为何粉末冶金和 MIM 是机器人低碳降本、轻量化的关键？
🔹1. 粉末冶金工艺的优势与应用
🔧工艺原理：粉末冶金是把金属粉末通过模具压制成型后烧结，属于等材制造（近净成形）；而传统 CNC 工艺是减材制造，需要切削加工。
⚖️与 CNC 工艺对比：
CNC 工艺：优点是强度高，适合大部件；缺点是成本高、一致性差。
粉末冶金工艺：适合 2 公斤以下部件，一致性好、成本低，但强度略低；材料利用率超 95%（CNC 仅约 50%）源头星球-D星球，能耗可降低约 60%，适配大批量复杂零部件生产。
💰降本效果：普遍能降本 30%-50%，复杂零部件降本幅度更大；汽车领域案例中，大众某款电动车电机转子用粉末冶金工艺实现减重 15%、能耗降低 8%。
📜政策支持：国家发改委、商务部等多部门将粉末冶金定为战略新兴产业重点方向，鼓励其发展。
🔹2. 粉末冶金在机器人领域的应用潜力
🤖工艺需求匹配：机器人部件多是 2 公斤以下的齿轮，对强度、安全性的要求低于汽车，更追求低成本、高一致性，粉末冶金工艺高度适配。
📈渗透率预期：汽车领域粉末冶金齿轮占比仅 5%-8%，而机器人领域占比有望达80%-90%，空间提升十几倍；机器人赛道量体预计达 1 亿台甚至 10 亿台以上，远超全球汽车年销量（八九千万辆）。
📉减速器降本案例：行星减速机市场采购价约 600-800 元 / 个，用粉末冶金工艺可降至三四百元 / 个，具备碾压式竞争优势。
⏰产业化时间：预计二季度，粉末冶金在机器人零部件、减速器领域会出现显著进展。
🔹3. MIM（金属注射成型）工艺的优势与应用
📝工艺定义：MIM 属于粉末冶金范畴，是金属粉末与塑料注射成型结合的工艺，被列为全球十大先进制造技术，也是国家重点支持的高新技术产业。
✨工艺特点：
粉末粒径更小（25 微米以下，甚至 1 微米），适合精密、复杂、细小零部件；理论密度达 98%，强度优势显著。
生产效率极高：Figure 机器人零部件生产中，CNC 需 1 周，MIM 仅需 20 秒。
成本优势：复杂零部件降本幅度大，航空航天案例中降本约 46%；大批量生产时，成本比 3D 打印低 20%-30%。
🔌机器人领域核心应用：
小模数齿轮：可生产 0.3 以下小模数齿轮（CNC 难以实现模数 < 0.05 毫米的齿轮），国标精度达 8-9 级，适配机器人精密减速器、灵巧手关节等场景。
灵巧手零部件：机器人灵巧手有 20 多个关节，其精密联动装置需 MIM 工艺生产。
🌐其他高端领域应用：
手术机器人：达芬奇、强生等企业的手术机器人耗材多采用 MIM 工艺。
算力硬件：液冷 / 导热结构件、三通插头等，可通过添加钼、钨实现防腐，同时降本提效。
消费电子：折叠屏手机铰链已大规模采用 MIM 工艺。
🔹4. MIM 行业竞争格局
🏆龙头企业：东睦股份（上海富驰）是全球 MIM 领域规模和技术实力最强的企业，其 MIM 业务年收入达二十六七个亿；技术精细度优于印度 Indo-MIM（后者侧重汽车、枪械领域，精细度较差）。
🤝与 3D 打印的关系：二者是互补工艺，不会相互替代。3D 打印适合小批量复杂结构件，MIM 适合大批量细小零部件；大批量生产时，MIM 成本比 3D 打印低 20%-30%。
🔹5. 重点企业动态
🤝东睦股份业务延伸源头星球-D星球：从材料、齿轮环节延伸至减速机、关节模组、电机领域，与宇树、智元、特斯拉均有合作，已获得机器人灵巧手小齿轮等订单。
📊市场表现：近期东睦股份涨停，是市场对其在机器人粉末冶金领域优势的逐步认可。