地平线机器人-W[9660.HK]2025年全年业绩交流会概要
前言
2025 年，地平线实现营收 37.6 亿元，同比增长 57.7%，综合毛利率 64.5%，车规级芯片方案年出货量突破 400 万套，同比增长 39%，在自主品牌 ADAS 解决方案和 20 万以内主流车型 NOA 市场均稳居行业第一，核心产品 HSD（Horizon Super Drive）量产落地后表现亮眼；但公司经调整经营亏损达 23.7 亿元，主要因研发投入加大，且行业面临车企成本压力、内存涨价等外部挑战。本次发布会的亮点在于智能驾驶渗透率提升带动公司量价齐升，座舱驾驶融合等新技术布局打开增长空间；隐忧则是持续的研发投入导致亏损，且行业竞争加剧可能影响盈利改善节奏。
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一、行业趋势与市场格局
（一）行业趋势
2025 年中国乘用车市场智能辅助驾驶渗透率达 68%，创历史新高。其中以高速 NOA（Navigation on Autopilot，导航辅助驾驶）和城区 NOA 为代表的中高阶自驾车型，销量占所有智能车的 43%，个人 NOA 功能技术渗透率较 2024 年同比翻倍。从直观数据来看，2025 年每售出 3 台乘用车，就有 2 台具备自驾能力，其中 1 台搭载 NOA 级别自驾系统。
20 万以内主流车型市场占据中国汽车总销量的 65%，该价格区间在 2025 年迎来中高阶自驾系统爆发，NOA 级别车型销量占比从年初的 5% 飙升至年底的 50% 以上。15 万左右价格区间已实现多款搭载城区 NOA 功能的车型量产，标志着中国汽车市场从 “自驾平权” 迈入 “高阶自驾平权” 新阶段，城区 NOA 潜在市场空间达上千万辆。
（二）市场格局
中国自主品牌在智能汽车高阶自驾领域表现突出，2025 年自主品牌销售的智能汽车中，高阶自驾车型销量占比达 62%，远超合资品牌 13% 的水平。地平线在 20 万以内主流车型 NOA 市场占据 44% 的份额，位列行业第一；在自主品牌 ADAS 解决方案市场以 47.7% 的份额稳居第一；在自主品牌高阶自驾市场，以 14.4% 的市场份额与华为（15.2%）几乎并驾齐驱，与英伟达共同构成市场第一梯队，三家合计市场份额达 89%，形成 “一超双强” 的格局。
二、公司核心业绩与业务进展
（一）关键业绩数据
整体经营：2025 年实现营收 37.6 亿元，同比增长 57.7%；综合毛利率 64.5%，其中汽车业务收入占比接近 95%，毛利率维持 67.2% 的高水平。经调整经营亏损 23.7 亿元，主要因加大研发投入，尤其是云服务相关训练费用。
芯片出货：车规级芯片方案年出货量突破 400 万套，同比增长 39%。结构持续优化，支持 NOA 功能的芯片占比达 45%，较 2024 年同期接近 5 倍增长；ASP（Average Selling Price，平均售价）较 2024 年提升超 75%，实现量价齐升。支持 NOA 功能的芯片出货中，超 95% 通过生态合作伙伴共同交付。
收入结构：汽车产品及解决方案收入 16.2 亿元，为 2024 年同期的 2.4 倍，占公司总收入比重从 2024 年的 28% 提升至 43%；支持 NOA 功能的芯片方案虽占出货量 45%，但贡献超 80% 的收入。IP 授权和服务业务收入 19.4 亿元，同比增长 17.4%，日本最大的汽车零部件集团成为公司五大客户之一。
订单储备：2025 年新增定点车型超 110 款，全面覆盖主流自主品牌及合资车企；HSD 解决方案已定点超 20 款车型，2026 年有望迎来定点数爆发。
（二）核心产品与技术进展
HSD 解决方案：全场景城区辅助驾驶解决方案 HSD（Horizon Super Drive）于 2025 年 11 月正式量产，落地 15 万左右主流车型市场，是中国首个量产的基于一段式端到端技术的智能驾驶模型。量产一个多月内出货量突破 2.2 万套，且搭载 HSD 的顶配车型销量占比达 83%，打破汽车行业 “中低配走量、顶配滞销” 的金字塔型销售结构。2025 年春节期间，搭载 HSD 车型的自驾里程占比达 41%，接近人类司机驾驶里程。
芯片产品：新一代征程六系列芯片（Journey 6 系列）是中高阶自驾解决方案的核心，支撑公司在主流车型 NOA 市场的领先地位。行业首款基于单颗征程 6M（Journey 6M）芯片的端到端城区 NOA 解决方案已正式交付，通过极致软硬件协同设计降低系统复杂度和综合成本；征程 6P（Journey 6P）+HSD 的软硬件组合将推出 HSD 2.0 版本，目标实现 MPI（接管里程）十倍增长。
座舱驾驶融合技术：2026 年将推出中国首款座舱驾驶融合全车智能体芯片（Agency Car SOC）及全车智能体 OS（Agency Car OS）。该芯片提供充沛的 ARM CPU 算力、地平线 BPU AI 算力和 GPU 渲染算力，具备丰富多媒体功能，是业界唯一可同时高效运行 Open Cloud 类 agent 软件和 HSD 城区 NOA 复杂车载智能驾驶软件的芯片，可将两套内存简化为一套，为车企客户节省上千块成本，并减少 PCB 板、控制器壳体等周边硬件用量。
未来产品规划：2027 年将基于黎曼架构（Riemann Architecture）推出征程 7 系列芯片（Journey 7 系列），性能指标对齐特斯拉新一代芯片；2026 年下半年计划联合生态合作伙伴，依托 HSD 基座模型，在国内特定城市开展 robot taxi 试点运营，积累 L4 级别自动驾驶经验。
（三）全球战略布局
地平线全球战略可总结为 “帮自主品牌走出去，帮合资品牌留下来，帮海外品牌迈进智能化时代”：
自主品牌出海：截至 2025 年，累计拿下 11 家车企、40 款出海车型的量产定点，生命周期累计出口定点达 200 万套，国内排名前五的出海车企主流车型均搭载其技术。
合资品牌合作：累计获得 9 家合资品牌在国内超 35 款车型的定点，其中大众集团以外的车型占比超 60%，与大众集团旗下软件公司 CARIAD（原文 “current”“Carried” 为笔误，更正为 CARIAD）深度合作并成立合资公司。
海外品牌拓展：2025 年上半年取得两家国际车企中国以外市场的车型定点，下半年新增第三家，相关海外车型全生命周期出货量达 1000 万套。
三、2026 年展望与战略规划
（一）增长目标
基于强劲的产品周期、充沛的定点储备和下一代软硬件技术领先性，公司有信心在 2026 年延续量价齐升态势，拉动未来数年收入平均增速达到 60%，高于此前 50% 左右的预期。2026 年芯片相关收入预计实现翻倍增长，HSD 出货量目标约 40 万套；IP 授权相关业务预计保持稳定。
（二）业务布局
芯片与解决方案：推动基于征程 6M 芯片的城区 NOA 功能从 15 万主流车型市场向 10 万元及国民车市场下沉；发布 HSD 2.0，巩固技术标杆地位，实现 MPI 十倍增长；推广座舱驾驶融合智能体方案，创造蓝海市场，避免与高通在成熟座舱芯片市场同质化竞争。
市场拓展：持续深化与生态合作伙伴的合作，扩大在自主品牌、合资品牌及海外品牌的渗透率；推进 robot taxi 试点运营，为 L4 级别自动驾驶商业化落地奠定基础。
商业模式创新：当自驾里程占比突破 50% 的临界点后，计划推出 SaaS（Software as a Service）订阅收费模式，未来依托庞大的搭载 HSD 车型保有量，在全生命周期收取服务订阅费用。
四、问答环节（原文保留）
（一）汇丰银行 宇倩提问
请问 60% 的收入增速背后的驱动力是什么？这些驱动力如何持续释放以支持今年和明年的增长趋势？能否具体拆分芯片和软件相关的收入，以及价格和销量的趋势？
作为业务核心的 HSD 今年的出货量可能是多少？
（一）地平线回应
谢谢丁老师，这是一个很大的问题，我想分几个层面来回答。
首先，公司未来的收入将会实现更陡峭的增长。2025 年汽车部分收入增速是 54%，2026 年正如我们刚刚介绍的，有信心进一步加速做到 60% 左右的增速。
背后的原因，我觉得可以再次从出货量以及 ASP 的角度给大家做个分享。先说销量，2025 年是自驾平权的第一年，但各家推进的节奏略有差异。绝大部分车企是从下半年甚至四季度才赶上智能化升级的趋势，小部分车型开始搭载高速 NOA 以及以上的自驾功能。在这个环境中，我们去年出货了 400 万套自驾芯片方案，其中有接近一半都是中高阶的 Journey 6M、Journey 6P。2025 年我们也拿下了上百款新车定点，其中绝大部分都是中高阶的车型，并会在 2026 年开始量产落地，这构成了我们未来数年充足的 pipeline。今年我们会在去年 400 万套的基础上，实现销量进一步高增长，增速达到 35% 左右。更重要的是结构，我们去年出货量里 45% 是 AD 芯片出货，55% 是 ADAS 芯片出货；今年的出货量中 AD 芯片占比会进一步提高到 55% 以上。总芯片出货高增长，AD 占比还在提高，意味着仅看 AD 相关产品出货，其增速会非常惊人。
AD 产品的单价远超过 ADAS 产品，AD 芯片的高增速同样会给我们带来价格上的积极影响。如果拿我们去年的芯片相关收入除以 400 万套的出货量，大家其实可以算出来，我们的 ASP 尽管过去一年增长超过 75%，也才达到 60 美金不到的水平，属于相对较低的绝对金额。这个 ASP 水平距离我们现在高速 NOA 产品的平均售价，还有 50% 的提升空间；距离城区 NOA 产品的平均售价还有十倍的提升空间。产品单价的提升在未来几年对我们收入增长的贡献，甚至会高于出货量的贡献。
所以我们预期，2026 年销量会有百分之几十的增长，ASP 会有百分之大几十的增长，今年芯片相关收入肯定会实现翻倍增长。在汽车行业里，核心业务收入每年都能翻倍，其实是非常罕见的。
至于 IP 授权相关业务，我们预计今年保持稳定。
还有一个很重要的方面是 HSD。截至去年 12 月 31 号，我们已经获得了二十多款车型的 HSD 定点，其中包括中国销量最高的车企，我们目前正在和这些头部车企进行 HSD 的积极合作，进展非常不错，HSD 解决方案定点数有望再创新高。今年我们预计 HSD 出货量将会达到 40 万套左右。
（二）花旗集团 Jeff 提问
毛利率在后续几年能否维持较好表现（例如 60% 以上）？IP 授权业务的毛利率是否能保持在 90% 以上？
今年市场需求较弱，车企成本压力大，对价格诉求强烈，同时内存价格大幅上涨，地平线如何维持毛利率水平？
（二）地平线回应
好的，谢谢 Jeff。关于毛利率的问题，在未来几年收入平均增速达到 60% 的基础上，我们有信心维持 60% 以上的高毛利率水平。
在我们的视野里，目前主要面对的同行其实是两家：英伟达和华为。这两家实际上都是技术领域的 “爱马仕”，属于全球头部玩家。所以我们所处的赛道，天然不是低毛利竞争的领域。从地平线的主流商业模式来讲，是芯片加软件授权，其中芯片毛利 40% 到 50%，软件授权毛利接近百分之百，整个商业模式属于高毛利业务模式。
在 HSD 量产的第一年，为了实现最快速的量产上车，减少不必要的多方协作和沟通，我们头几款车型确实是带着地平线的域控制器去做交付，但这个时间不会很长。我们今年就会把域控制器硬件交给合作伙伴去做，地平线还是聚焦芯片加软件算法。您提到的今年内存价格影响，对车企来说确实非常大，但地平线作为行业出货量最大的自驾方案公司之一，在 2025 年已经锁住了内存的供应价格，因此今年内存价格波动不会影响我们的毛利率。另外要强调的是，地平线的基础商业模式是芯片加软件，我们交付的产品并不包括其他硬件，所以内存价格波动并不直接影响地平线的产品交付。
另外我还想强调，如同我们之前介绍的，地平线一贯喜欢通过升维创新来应对行业竞争。在同行们卷芯片的时候，我们提供更强大的高算力芯片和更强大的软件 HSD；在行业整体利润承压的时候，我们推出座舱驾驶融合智能体芯片，通过一颗芯片 all in one 完成自动驾驶和智能座舱的计算。这种底层技术创新实现了系统级别的成本效率优化，核心是通过升维为客户解决成本问题。
特别针对您提到的内存涨价问题，我们今年推出的座舱驾驶融合全车智能体芯片，把两套内存简化成一套内存，仅在内存方面，就有望为车企客户节省上千块的成本。如果进一步考虑减少 PCB 面积、硬件控制器等，会进一步帮助客户降成本，这也会凸显地平线的整体市场竞争力。但我们的竞争力并非通过价格战，而是通过技术创新，地平线的毛利水平和营收反而会因此进一步增长。所以综合各项因素，我们非常有信心未来能够持续维持 60% 以上的高毛利水平。
（三）摩根士丹利 提问
过去几个月车企集中 AI 资源进行单点功能升级，地平线新推出的 Agency Car SOC 产品后续的策略和布局是什么？与高通、英伟达等海外厂商相比，核心差异是什么？
从商业化进展来看，HSD 能以多快的速度帮助车企从 L2 + 技术栈平滑升级到 L4 级别？后续的核心关键指标是什么？
（三）地平线回应
从趋势上来看，座舱驾驶融合是技术跟产品演进的必然结果，它可以提供更无缝衔接的用户体验。并且在 AI 整体高速发展的浪潮下，我们也希望依托更大的算力、更丰富的硬件类型，把汽车发展成一个超越手机的 AI agent。在这个过程中，我们确实通过更高维度的融合切入到了座舱领域，车企会享受更高的 ASP、更高的毛利，同时获得更高性价比的系统成本和全新的智能化卖点。消费者会获得车内具有几百 TOPS 算力、丰富的车内外摄像头和影像设备、高品质显示和互动 AI 助手的产品，具体的应用和合作情况，请大家期待我们四月份的产品发布会。此外，正如我们提到的行业成本压力，因此我判断今年座舱驾驶一体会成为一个明确的趋势。
至于座舱驾驶融合之后行业里的竞争对手，其实我们认为数量并不多。英伟达和华为目前的核心优势领域是智能驾驶，我们并没有看到他们有清晰的战略切入到座舱领域；在座舱领域占统治地位的高通，现在也从座舱领域向自驾领域进军。和高通的竞争差异在于软件生态，大家能看到高通在国内的 AD 自动驾驶市场市占率非常低，部分搭载高通自驾芯片的车，实际上并没有推出有影响力的自驾系统，这不仅是硬件的问题，也是软件生态的问题。和英伟达相比则更有意思，英伟达已经尝试了一段时间，海外有一家豪华车企的座舱驾驶融合项目，但一直没有量产落地。我们认为很大程度上是因为英伟达目前还没有比较好的座舱驾驶一体解决方案，或者说缺乏第三方解决方案合作伙伴，纯靠英伟达自己做全套方案并不擅长。地平线能够基于自身软硬件一体的解决方案，打通从芯片到自驾软件到智能体 OS 的全链路，这是高通和英伟达难以企及的领域。从自驾作为核心根据地切入座舱，我们总体感觉比从座舱作为核心根据地向自驾过渡更具降维打击优势。毕竟现在有竞争力的自驾软件生态是稀缺的，而座舱的安卓生态则是广泛且触手可及的。
关于第二个问题，之前我们在一个场合披露过，今年我们的 MPI（每接管一次的驾驶里程）目标要提升十倍，大概从去年的几十公里到今年的几百公里，到 2027 年达到几千公里水平。如果在局部地区 MPI 能达到上万公里接管一次，再结合远程人工脱困干预，那么就意味着已经具备局部地区 L4 级别 robot taxi 的运营能力。据我所知，特斯拉 FSD 在美国已经实现了 4000 公里的综合 MPI，并已经在部分地区开始测试 robot taxi，FSD 在局部地区的 MPI 可能已经达到了上万公里，接近安全监管要求。HSD 会遵循类似的路径，在 2 到 3 年内以技术提供商的身份，支持生态伙伴在中国的局部地区实现 robot taxi 的商业运营。
从 L2 + 到 robot taxi，除了要观测 MPI，我们也关心自驾里程占比。春节期间 41% 的自驾里程占比，让我们看到消费者非常喜欢使用 HSD 自驾方案。这个占比如果能突破 50%，意味着机器驾驶里程数超过人类驾驶，我们判断用户将会愿意按照订阅的方式来使用 HSD，地平线也将迎来商业模式的重构。
五、附录：核心术语与产品释义
NOA（Navigation on Autopilot）：导航辅助驾驶，是基于高精度地图和传感器融合技术，实现从起点到终点的全程自动驾驶辅助功能，分为高速 NOA 和城区 NOA，是中高阶智能驾驶的核心功能。
HSD（Horizon Super Drive）：地平线全场景城区辅助驾驶解决方案，是中国首个量产的基于一段式端到端技术的智能驾驶模型，具备高智能化、高使用粘性等特点，可实现城区道路的自主导航、跟车、避障等功能。
Agency Car SOC：地平线推出的座舱驾驶融合全车智能体芯片，是业界唯一可同时高效运行 Open Cloud 类 agent 软件和 HSD 城区 NOA 复杂车载智能驾驶软件的芯片，通过整合 ARM CPU、地平线 BPU AI 算力和 GPU 渲染算力，实现自动驾驶与智能座舱的一体化计算，大幅降低系统成本。
ASP（Average Selling Price）：平均售价，指公司产品的平均销售价格，是反映产品结构和盈利水平的核心财务指标，地平线 ASP 提升主要得益于高价值 NOA 级别芯片出货占比增加。
MPI（Miles Per Intervention）：每接管一次的驾驶里程，是衡量智能驾驶系统可靠性的关键指标，数值越高表示系统需要人工干预的频率越低，技术成熟度越高。