随着人工智能和机器人技术的快速发展,机器人的各类核心部件正经历着从“以大为美”到“以微取胜”的变迁。灵巧手、人形机器人等对部件的精密性、小型化要求日益提升,粉末冶金尤其是MIM(金属粉末注射成型)在机器人领域的应用,迅速站上风口。
一、MIM粉末冶金——机器人的“关节智慧”
在机器人特别是灵巧手、机械手的设计中,部件如关节铰链、转轴、齿轮、连杆支架等,必须满足小尺寸(直径15-25毫米)、高精度、高强度及抗腐蚀等多重苛刻要求,还需与特殊塑料复合,才能替代传统的易碎陶瓷和玻璃。更微小与更高要求的部件,正是MIM工艺的理想适用场景。
数据显示,当前灵巧手的MIM件整体重量占比约2%,而随着对齿轮、联动等零部件需求提升,预计占比未来有望提升至10%。
补充一个细节:拳头以内体积、长度不超过5厘米、重量低于500克的复杂硬件,正是MIM工艺能够大显身手的主场。传统工艺难以及时、批量、经济地制造的小型复杂