棍哥内参｜宇树科技将提交IPO申请，人形机器人能否接棒算力芯片成为市场主线？（附个股）

全球四足机器狗霸主宇树科技正式进入IPO倒计时，中国具身智能产业迎来资本里程碑时刻。

2025年9月2日，宇树科技在社交媒体宣布，预计将在10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。

这意味着中国人形机器人领域即将迎来第一家上市公司。以2024年为例，该公司四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。

随着宇树科技IPO进程的推进，资本市场也开始关注其背后庞大的“宇树链”生态。从核心零部件到AI算法，从电机、减速器到传感器，一条完整的中国具身智能产业链正在形成。

01 四足机器人霸主迈向资本市场

宇树科技成立于2016年，是当前中国人形机器人领域最受关注的创业企业之一。创始人兼CEO王兴兴研究机器狗起家，专注硬件，产品最早做的是四足机器狗。

2023年开始发布人形机器人产品；2024年，其通用人形机器人G1一经推出便引发热议，基础版起售价9.9万元；2025年初，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人上线后迅速售罄。

今年7月，证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，辅导签署时间是2025年7月7日。据辅导工作安排，中信证券预计10月至12月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估。

宇树科技之所以受到投资方追捧，核心在于其商业化能力。据高工机器人产业研究所数据，2023年，宇树科技占据全球四足机器狗69.75%的销量份额。在今年夏季达沃斯论坛上，王兴兴透露，宇树科技年度营收已超10亿元。

02 国产机器人产业链迎来爆发机遇

宇树科技IPO进程的启动，标志着中国具身智能产业链从幕后走向台前、实现从概念热到商业化质变的关键号角。

人形机器人行业的市场规模正呈现快速增长态势。《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》显示，2023年全球市场规模达216亿美元，2025年将突破324亿美元，2040年整机+服务市场预计迈入“万亿级”。

从产业链角度看，人形机器人的核心技术可以概括为“大脑+小脑+肢体”，对应到产业链上，则可以分为执行器、传感器、控制系统、AI与算法以及整机制造与集成等关键环节。

产业链上游环节需求已经提振，多家公司业绩爆发。根据Choice金融终端数据，A股有163只人形机器人概念股，其中104家公司今年上半年扣非归母净利润同比增长或减亏。

若按归母净利润指标计算，上半年业绩向好的公司有107家，占比超过65%。

其中，归母净利润同比增速超过100%的有21家公司，占比约13%；增速超过50%共有34家，占比约21%；增速超过20%的共有59家，占比约36%。

03 人形机器人能否成市场主线？

随着宇树科技IPO的推进，市场关注点自然聚焦在人形机器人概念能否接力算力芯片，成为下一个市场主线。

从技术演进角度看，具身智能与物理大模型的突破正推动机器人产业进入“认知-执行”一体化的全新周期。大模型凭借互联网海量数据训练，突破泛化瓶颈，拓展迁移学习与模型扩展理念。

2025年CES展上，英伟达重磅发布Cosmos世界基础模型平台，构建“物理AI体系”。英伟达CEO黄仁勋宣称：物理AI将重构50万亿美元规模的制造业与物流业。

从市场表现来看，人形机器人概念已经展现出强劲势头。在宇树科技IPO定档利好影响下，相关概念股飙升。

A股市场上宇树机器人概念股合计有28只，其中景兴纸业、浙江荣泰上午涨停，朗科智能和金发科技等个股均涨超2%。

从近期杠杆资金动向来看，截至9月2日，卧龙电驱、双林股份等个股8月以来获杠杆资金净买入均超3亿元。此外，港股首程控股盘中一度大涨超15%，股价创阶段新高。

不过，投资者也需要注意到行业存在的风险。目前人形机器人技术路径尚未完全统一，技术快速迭代可能使当前领先者的优势被颠覆。

目前成本高昂（数十万元级别），下游应用场景何时能爆发并产生大规模需求存在不确定性。多数相关公司股价已包含较高预期，一旦进展不及预期，股价波动会非常剧烈。

04 宇树科技上市相关收益个股

随着宇树科技IPO进程的推进，相关受益股主要分为三大类：直接股权投资方、业务合作伙伴与供应商以及同行业对标公司。

直接股权投资方

直接股东将获得巨大的投资回报，这部分资产的公允价值将大幅提升。

巨星科技（603997）：最正宗的受益股。通过旗下子公司直接持有宇树科技股权。宇树科技若上市成功，巨星科技将获得极高的投资溢价和资产增值。

京山轻机（000821）：通过产业投资基金参与了宇树科技的早期投资。虽然具体持股比例未详细披露，但一旦上市，其投资价值将显著重估。

业务合作伙伴与供应商

宇树科技上市募资后，资本实力增强，有望扩大生产、加大研发投入，其核心合作伙伴和供应商将间接受益。

核心部件供应商：上市后扩产需要采购更多零部件，相关供应商订单有望增加。

伺服系统/电机：汇川技术 (300124)、鸣志电器(603728)

减速器：绿的谐波(688017)、双环传动 (002472)

控制器/芯片：北京君正 (300223)、兆易创新 (603986)

同行业对标公司

宇树科技作为行业龙头，其上市时的高估值、高关注度将带动资本市场重新评估整个仿生机器人与人工智能赛道的估值水平。

江苏北人（688218）：旗下子公司“苏州智远”同样研发四足机器人（“赤兔”），是直接的对标公司。宇树的高估值将为其提供估值锚点。

众合科技（000925）：旗下子公司也有四足机器人产品，同样会享受板块带来的关注度和估值提升。

埃斯顿（002747）：作为机器人本体龙头，技术相通，板块热度会扩散至此。

尾声

宇树科技计划在2025年10月至12月提交IPO申请，这只是中国具身智能产业爆发起点。

资本市场总在寻找新叙事，从新能源到算力芯片，再到如今具身智能与人形机器人。技术突破、市场需求与资本注入正形成良性循环。

人形机器人能否接棒算力芯片成为市场新主线，取决于商业化落地速度。宇树科技已经展示了四足机器人的商业化能力，现在需要证明人形机器人不仅能惊艳春晚，还能真正融入我们的生活与生产。

这个价值万亿市场的故事才刚刚开始翻开第一页。