PCB轴向磁通电机：锚定机器人关节轻量化，开启百亿级颠覆性赛道

一、技术革新：重构电机设计，实现性能代际突破

核心性能优势：全方位超越传统铁芯电机

1.极致轻量化：采用PCB定子替代传统铁芯与铜线绕组，重量直接降低80%。以典型场景为例，传统关节电机约2.3kg，PCB方案仅0.46kg；优必选灵巧手实测应用中，整体减重达50%，完美适配机器人关节轻量化需求。

$东睦股份(SH600114)$ $卧龙电驱(SH600580)$ $夏厦精密(SZ001306)$

2.超高能效比：无铁芯设计从根源消除磁滞与涡流损耗，电机效率突破96%，较特斯拉径向电机（约91%）提升5个百分点，直接推动设备能耗降低30%。

3.超低噪音水平：运行振动噪音＜25dB（参考图书馆环境音约40dB），可满足手术机器人、精密检测设备等高敏感场景对静音的严苛要求。

4.超高量产精度：依托PCB蚀刻工艺，实现10μm级绕组精度控制，夏厦精密关节模组实测定位精度达0.01mm，一致性远超传统手工绕线工艺。

二、技术突破路径：多维度协同创新

1.[材料创新] ①高导热基板替代传统F24基板)

②重稀土掺杂磁材优化磁性能

2.[工艺革新]①多层PCB堆叠技术提升功率密度)

②SMC软磁复合材料降本增效)

3.[结构优化] ①磁谐波抑制算法降低损耗)

②碳纤维转子包覆增强稳定性

三、产业化进程在即：明确时间节点，突破落地瓶颈

1.商业化落地关键阶段

①技术验证期。优必选、青龙机器人小批量测试 2024-2025 完成万套级小批量交付验证

②成本拐点期。PCB电机单机成本优化 2026 单价降至500元以下，材料成本占比＜40%

③规模应用期。特斯拉Optimus明确导入 2027+ 实现年产能百万台级规模化生产

2. 核心瓶颈与突破方向

①散热瓶颈：PCB基板导热系数仅为铜的1/10（约40W/mK）。例：东睦股份SMC软磁复合材料方案可提升散热效率30%，有效缓解热管理压力。

② 寿命短板：当前PCB电机热循环次数约1万次（传统硅钢电机达千万次）。例：明阳电路高TG板材技术研发中，目标将寿命提升至10万次。

③磁密度差距：PCB方案磁通密度较传统电机低30%。例：小象电机已通过重稀土磁材配比优化，已将差距缩窄至15%。

四、核心标的：产业链价值卡位，聚焦三类关键玩家

1. 系统集成领军者

卧龙电驱(600580)：作为奔驰电驱系统Tier 1供应商，其轴向磁通电机功率密度达12kW/kg，指标对标全球龙头YASA；机器人关节模组已送样特斯拉，单车配套价值量3000元+，是传统电机方案的3倍。

2. 微型化技术先锋

夏厦精密(001306)：参股指尖智擎10%，独家掌握16mm微型PCB电机核心技术；为优必选五指灵巧手提供核心关节模组，定位精度达0.01mm，在微型化细分赛道形成技术壁垒，且绑定头部机器人厂商，具备长期成长潜力。

3.核心部件核心供应商

①明阳电路(300739) 24层PCB定子量产良率达95%+， 2025年Q2月产能将达20万片 机器人领域客户占比提升至18% 。

②东睦股份(600114) 控股小象电机22%，SMC铁芯降本30% 。特斯拉铁芯核心供应商，深度绑定头部车企与机器人厂商 。

③易德龙(603380) PCB电机集成模组柔性制造能力 已切入国际机器人核心供应链 ，产能利用率稳定在85%以上 。

五、投资逻辑与风险透视：锚定机遇，警惕挑战

1. 市场爆发三大核心催化剂

百亿市场驱动力占比预测

“人形机器人量产落地” ： 45%；

“电动车轮毂电机渗透” ： 30 %；

“政策能效升级(IE5标准)” ： 25 %

2. 估值锚定与市场空间

① 市场规模：据QYResearch预测，2030年全球轴向磁通电机市场规模将达144亿美元，2024-2030年复合增长率（CAGR）73.5%，其中人形机器人贡献35%增量。

②估值逻辑：技术龙头企业PE可享50x溢价（传统电机企业约20x），核心锚点包括：头部企业15%市占率对应150亿营收，SMC工艺方案毛利率突破35%+。

投资策略建议：分阶段布局，把握产业链机遇

六.投资策略-->

①短期策略：[聚焦明阳电路：PCB基板产能放量，机器人客户占比持续提升]

②中期策略：[博弈东睦股份：SMC技术降本突破，推动毛利率向上弹性]

③长期策略[布局卧龙电驱+厦夏精密：卧龙凭系统集成能力构建壁垒，享受单车配套高价值溢价，叠加低空增量逻辑；夏厦依托微型化技术+头部客户绑定，分享人形机器人长期成长红利]

风险提示：产业化进度慢于预期、技术专利纠纷升级、稀土价格大幅波动