一个人形机器人使用的弹簧数量和价值量因机器人的设计、功能及应用场景不同而有所差异。
根据市场情况，单个人形机器人通常需要50-100个弹簧，价值量约2000-3000元。不过，在一些特定部位，如膝关节、大臂、胸腹等力量较大的部位，会使用液压弹簧等特殊弹簧，单个人形机器人在这些部位的弹簧用量约为6-10个，每个价值量约1000元左右，整体价值量可能在3000元左右。
以华纬科技为宇树科技人形机器人G1提供的弹簧为例，2025年6月，华纬科技确认为宇树科技人形机器人G1提供23个关节模组弹簧，单台价值量约1200元。而美力科技为特斯拉人形机器人Optimus的灵巧手提供的弹簧，双手弹簧用量为20-30个，同时身体其他部位弹簧用量或达8-10个，规模量产后假设手部、身体弹簧单价为100元，则平均售价（ASP）超3000元。