$宝信软件(SH600845)$ 宝信软件全栈plc技术加人型机器人，稀缺！PLC与EtherCAT的结合，确实是当前实现高性能人形机器人控制的一个极具竞争力的技术路线。它将工业领域久经考验的可靠性与先进的实时通信技术完美融合。
下面我将对这个方案的优势、架构和关键考量进行详细阐述，以补充您的观点。
为什么这个组合如此强大？
1. PLC（可编程逻辑控制器）：提供“可靠的大脑”
· 高可靠性： PLC是为工业环境设计的，具有抗干扰、防震动、宽温幅等特点，能确保机器人系统7x24小时稳定运行。
· 确定性控制： 程序以固定的扫描周期执行，行为可预测，这对于需要稳定节奏的底层逻辑控制和状态管理至关重要。
· 模块化与可扩展性： 标准的I/O模块（数字量、模拟量、专用模块等）可以灵活配置，方便连接各种传感器（视觉、力觉、触觉等）和执行器。
· 成熟的开发生态： 遵循IEC 61131-3标准（如梯形图、结构