
人形机器人身体上,无论是电机,还是减速器,还是各种尺寸的滚珠丝杠、滚柱丝杠,无一例外都必须用到一个最上游关键材料——钢球、滚柱。

国内能够生产各种轴承钢珠的企业不少,但是能够生产G3\G5精度的很少,而人形机器人所需要的钢珠,最终将是G3精度的钢珠和滚子。
G3,指的是精度,但不是尺寸。

轴承钢球的等级,主要划分为3、5、10、16、20、24、28、40、60、100、200 等11个级别(Grade,简写为G),G3 级为行业标准规定的钢球最高精度,随后依次降低,也就是数字越小精度越高。
咱们国家目前能做到G3,G5的厂家并不多,可以说是屈指可数。大多数钢球厂家高精度的能做到G10,G16。

一个G3精度的乒乓球,一个G5精度的乒乓球,前者生产难度大。
一个G3精度的乒乓球,一个G3精度的足球,后者生产难度大,因为球大。
