再谈人形机器人-减速器

Figure AI推出新一代Figure 03，依托于Helix系统，侧重家庭场景落地，并为规模化生产做了设计准备，看好其后续场景落地与量产进度。

马斯克的擎天柱（Optimus）研发遇阻，听说是因为灵巧手和前臂仍存在瑕疵，影响量产。

机器人产业正在从0到1转向从1到100的关键时期，是个中美两国互相竞赛的产业，也是AI落地的重要应用。我将发表系列文章梳理国内机器人产业链和的核心公司。

产业链分析

人形机器人在 AI 的赋能+重磅玩家入局下，有望实现革命性突破。上游主要是零部件和原材料供应商。 中游是人形机器人本体厂商。下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共 安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。

人形机器人作为高度复杂的智能装备，上游核心机械零部件对其性能与功能的实现起着至关重要的作用。 例如关节模组、减速器、灵巧手、传感器等零部件，它们直接决定了人形机器人的运动精度、