高盛-中国人形机器人供应链实地调研，覆盖三花 / 拓普 / 兆威等 9 家企业

我们于11 月 3 日至 6 日开展了人形机器人供应链调研活动，期间通过现场会议与线上会议的形式，与 9 家企业进行了沟通，这些企业包括：

三花（由Jacqueline Du 负责覆盖研究）

拓普（由 Tina Hou 负责覆盖研究）

嵘泰（未覆盖研究）

双环（由 Jacqueline Du 负责覆盖研究）

敏实（由Tina Hou 负责覆盖研究）

均胜（未覆盖研究）

兆威（003021.SZ，未覆盖研究）

贝斯特（由 Jacqueline Du 负责覆盖研究）

双林（未覆盖研究）

我们的核心调研结论如下：

多数供应商正积极在国内外规划产能（海外以泰国为主，墨西哥较少），以支撑人形机器人潜在的量产需求，不过目前尚无任何企业确认大额订单或明确的量产时间表。当前各企业的年产能规划范围约为10 万至 100 万台机器人当量（相较于高盛预测的2035 年全球人形机器人 138 万台出货量，这一规划体现出对行业增长前景的乐观态度）。多数企业计划在收到实际订单后逐步扩大产能，因此未必意味着短期存在供过于求的风险，且绝大多数供应链企业对行业前景持乐观的前瞻预期。

在整个人形机器人生态体系中，供应商正不断拓展产品组合：从单一零部件向集成模块升级，产品品类也从执行器延伸至传感器与结构件，每家企业均以获取可观的市场份额为目标。显然，所有这些或多或少与汽车行业相关联的企业，都迫切希望进军机器人零部件领域—— 一方面是为寻求新的增长引擎，另一方面则是借助一定的生产协同效应，更好地利用现有产能。

多家企业正积极展示自身的技术能力及规模化量产准备情况，并强调其从设计到产品的快速交付能力、灵活的服务响应能力，将这些作为在供应链中抢占并扩大市场份额的核心竞争优势。我们注意到，调研中多次提及特斯拉Optimus（特斯拉人形机器人项目）、Agibot（阿吉机器人）、乐聚（Leju，国内人形机器人企业）、小鹏（Xpeng，国内车企旗下机器人业务）等机器人客户。这或许表明，这些客户更有可能成为较早启动机器人量产的企业，且它们在量产初期对外部供应商的依赖度较高 —— 市场普遍预期其量产时间将在2026 年下半年（预测）。

我们对人形机器人技术的长期趋势仍持积极看法，但需持续关注核心机器人产品的性能表现及具体终端应用情况，以评估技术拐点是否即将到来。后续关键观察节点如下：

1）2026 年 2-3 月特斯拉 Optimus（擎天柱）第三代机型发布；

2）2025 年底至 2026 年初，中国及全球人形机器人企业公开披露 2026 年（预测）订单 / 出货目标。

在我们覆盖的人形机器人相关标的中，给予三花H 股（Sanhua H）、汇川技术（Inovance）、双环传动（Shuanghuan）“买入” 评级；给予三花 A 股（Sanhua A）、绿的谐波（Leaderdrive）、贝斯特（Best Precision）、鸣志电器（Moon’s Electric）“中性” 评级。

各企业详细调研结论

三花（002050.SZ/2050.HK，由Jacqueline Du 负责覆盖研究）

产能准备情况

三花泰国工厂原本预留了约2 万平方米土地，用于生产微通道（部件）和换热器（主要供应北美市场）；目前，该公司已另外购置同等面积的土地，专门用于人形机器人执行器的组装。近期，三花已开始启用泰国工厂的产能，用于生产人形机器人执行器。

量产时间表指引

管理层认为，无需立即建设大规模生产线；在收到客户实际订单后逐步提升产能，便足以满足需求。

销售策略

现阶段，三花将继续聚焦单一全球头部客户，暂不采取广泛拓展客户的策略。

市场份额预期

该公司表示，其在执行器组装领域仍保持主导地位，市场份额占比超过50%。

拓普（601689.SS，由 Tina Hou 负责覆盖研究）

产品供应

拓普的人形机器人项目所覆盖的组件品类十分广泛，不仅限于执行器。

产能准备

拓普计划在泰国、墨西哥和美国布局人形机器人相关产能，且各产地专注于不同品类产品的生产：墨西哥基地负责大型结构件生产，美国基地专注于高自动化传感器制造，泰国基地则承担微型电机组装任务。其中，泰国工厂于今年下半年建成，设计年产能为100 万台；不过，实际产能爬坡节奏仍取决于客户需求，目前需求情况尚不确定。据指引，人形机器人相关产能的总资本开支预计为 70-80 亿元人民币。

对量产时间表的看法

泰国工厂预计将于明年启动初步生产，产能爬坡速度将根据客户订单下达情况而定，但目前客户尚未确认订单及具体时间表。管理层表示，生产计划仍具有灵活性，需根据客户的项目进度及方案调整频繁修订。

销售策略

拓普采取开放合作的策略，不打算仅聚焦于北美客户。目前，该公司正与赛力斯集团（Seres Group）及乐聚机器人技术有限公司（Leju Robotics Technology）积极开展联合开发项目，合作范围涵盖多款处于研发阶段的组件品类。

嵘泰（605133.SS，未覆盖研究）

产品供应

今年6 月，嵘泰收购了上海迪子精密机械有限公司（Shanghai Dizi Precision Machinery）51% 的股权，此后不久便开始为某北美客户供应用于灵巧手的微型行星滚柱丝杠样品。嵘泰对成为该北美客户的微型行星滚柱丝杠供应商充满信心，且认为公司有望从传动部件供应商进一步拓展至完整的手部模块供应商（手部模块包含驱动装置和电机）。管理层强调，C1-C5 等精度等级仅是基础指标，真正的技术难点在于确保产品的一致性、耐用性，以及通过老化测试。嵘泰指出，尽管目前不少企业能够生产机器人机身用的行星滚柱丝杠，但手部丝杠领域的竞争者仍较少；公司认为，小型组件的制造对技术水平要求更高。

产能准备

相较于当前计划，嵘泰拟在2025 年底前尽快提升产能。初期生产以上海为基地，长期规划中产能将逐步转移至泰国；同时，公司计划逐步关停越南基地，将相关生产业务转移至泰国。

核心竞争力

嵘泰强调自身具备三大核心优势：（1）绝缘材料产品供应商背景；（2）强大的精密加工能力，业务覆盖模具设计、机械制造及数控（CNC）二次开发；（3）出色的研发效率，能够在 14 天内完成从图纸到功能样品的交付，可配合客户实现快速产品迭代。

定价与利润率

管理层预计，人形机器人相关产品的净利润率将至少与核心业务的净利润率持平。

竞争格局

嵘泰表示，在某北美客户的三家潜在丝杠供应商中，嵘泰是唯一一家拥有海外制造能力的中国供应商；另外两家供应商中，一家为纯海外企业，另一家则仅在国内开展业务。管理层认为，这种地理布局的多元化提升了公司的竞争地位。

双环（002472.SZ，由 Jacqueline Du 负责覆盖研究）

产品供应

该公司可为国内人形机器人原始设备制造商（OEM）提供行星减速齿轮，通常与电机和编码器配套供应。针对北美客户，双环已在研发两款潜在解决方案 —— 这两款方案不同于 RV 减速齿轮、谐波减速齿轮或传统行星减速齿轮，属于创新型产品。该产品在部分参数上有望超越谐波减速齿轮，且或可应用于负载相对较高的关节部位。

产能准备

双环还收到北美客户的指引，要求其根据客户的长期目标规划产能；双方或于2026 年上半年（预测）确认解决方案，2026 年三季度（预测）启动量产。但由于目前产品设计尚未最终确定，订单也未下达，公司暂不急于采购设备扩产。现阶段，其现有的 RV 减速齿轮和谐波减速齿轮生产线已能满足需求。

销售策略

双环已与多家国内人形机器人初创企业建立广泛联系，主要为这些企业提供行星减速齿轮。公司表示，部分原始设备制造商（OEM）目前虽采用自研齿轮，但随着销量增长，未来可能会寻求外部供应商合作。此外，双环正与一家国内新能源汽车（EV）初创企业合作，开发可替代行星减速齿轮的创新解决方案。针对北美客户，双方已接触两年多，双环已提交 8-9 轮样品，供客户对比评估其产品与其他方案的参数差异。

对不同减速齿轮技术的看法

行星减速齿轮：成本相对较低，传动效率和负载能力较高，但缺点是减速比较低。

谐波减速齿轮：减速比范围广，可支持多种运动速度，长期精度较高，但抗冲击性相对较差，且成本偏高。

RV 减速齿轮：传动速度范围广、精度高，但因其采用双传动结构，体积和重量较大，不太适用于人形机器人。

单摆线传动：缺点是动平衡性能较差，易产生偏心运动。

敏实（0425.HK，由Tina Hou 负责覆盖研究）

产品供应

敏实的人形机器人产品组合包括机器人头部面部组件、外壳、电子皮肤、关节模块、肢体结构件及无线充电系统。基于以下假设，公司目标在2030 年实现人形机器人相关业务收入 50 亿元人民币：全球人形机器人及机器狗出货量预计达 100 万台，敏实占据 20%-30% 的市场份额，单台机器人相关产品附加值为 2 万元人民币。

产能准备

敏实已完成一条头部面部组件生产线的建设，年产能为1 万台，预计 2026 年一季度启动商业化生产。

核心优势

敏实认为，自身的核心竞争优势在于全球研发与供应能力，以及与现有技术储备的协同效应。其技术储备的特色之处包括：领先的光学镀膜技术（可实现人形机器人面罩的单面镜效果），以及将专有电子墨水丝网印刷工艺应用于人形机器人头部3D 曲面的精密成型技术。此外，公司在高韧性铝合金（强度≥300-400 兆帕）和耐腐蚀镁铸件领域具备专业能力，这些技术或可应用于人形机器人肢体结构件的制造。

销售策略

今年3 月，敏实已宣布与阿吉机器人（AgiBot，非上市公司）达成三年战略合作，合作领域涵盖人形机器人的智能外观、电子皮肤技术、无线充电及关节组件研发。敏实同时确认，已成为某国内企业人形机器人产品的供应商，但目前与北美客户尚无已确认的合作进展或直接对接。

均胜（600699.SS，未覆盖研究）

产品供应

均胜在人形机器人领域的产品聚焦于头部组件。公司希望通过提出新设计方案来提升产品附加值，目前该方案仍在等待客户采纳。

量产时间表指引

截至目前，北美客户尚未下达任何正式采购订单。管理层表示，计划于明年二季度后启动产能建设，但同时提醒，产能爬坡的具体时间仍存在较高不确定性。

定价与利润率

管理层指出，若新设计方案获得客户采纳，产品附加值有望提升；但一旦月产量达到新规模，产品价格或会下降。长期来看，均胜预计人形机器人制造将逐步趋近汽车生产模式：实现规模化稳定生产后，毛利率（GPM）预计为 25%-30%，净利率（NPM）预计为 5%-10%。

对竞争格局的看法

均胜表示，公司已通过北美客户涵盖产能、安全及认证标准的工厂审核，获评为该客户的供应商，并已开始小批量提交样品。管理层承认，公司面临来自国内企业的潜在竞争，但认为相较于消费电子领域的竞争对手，均胜凭借汽车级制造能力具备明显优势。

兆威（003021.SZ，未覆盖研究）

产品供应

依托公司在汽车领域的微型传动/ 驱动产品技术，兆威初期为人形机器人提供与灵巧手相关的微型硬件零部件 / 模块，包括无刷电机、微型步进电机、微型减速箱及电控系统。2025 年 7 月，兆威推出自研的第二代灵巧手 DM17 与 LM06，面向外部客户销售。此外，公司还与人形机器人制造商合作，生产定制化灵巧手模块 / 产品。

核心优势

兆威认为，自身核心竞争优势在于传动与电机部件的微型化及高功率密度—— 这得益于公司在主营汽车电子业务中积累的现有技术储备所形成的良好协同效应。管理层表示，灵巧手的主要技术瓶颈在于耐用性与使用寿命。目前，兆威在灵巧手领域的研发合作已覆盖国内外多数一线（Tier-1）客户，从已交付样品的反馈来看，其产品在使用寿命（超过 1 年）与耐用性方面已达到合格标准。

对量产时间表的看法

管理层表示，目前尚无大规模量产迹象：一方面，每批样品订单规模仍仅限数百个模块；另一方面，自研标准化灵巧手的产量也较低，仅为数百台；此外，面向人形机器人制造商的定制化灵巧手项目尚未实现实际交付。

定价策略

兆威自研的第二代灵巧手单价约为1.7 万美元 / 只。管理层认为，一对手灵巧手的价格需达到合理水平，且预计当人形机器人产品启动大规模量产后，其价格将降至 7000 美元 / 对。

销售策略

兆威最新的人形机器人客户以特斯拉（Tesla）、菲戈机器人（Figure）、阿吉机器人（AgiBot）、小米（Xiaomi）、GALAXEA、乐聚（Leju）、Galbot、优必选（UBTech）等企业为主。公司更倾向于与具备自研机器人人工智能（AI）及高负载关节（VLAs）技术的人形机器人制造商开展灵巧手技术合作 —— 管理层认为，这些机器人 AI 领域的领先企业能为灵巧手产品提供更优质的测试 / 应用场景，且有望成为首批实现商业化的企业。销售目标方面，兆威预计：1）2026 年（预测）灵巧手相关业务收入达 1 亿元人民币；2）长期来看，定制化灵巧手模块将成为该业务板块的主要收入来源。

贝斯特（300580.SZ，由 Jacqueline Du 负责覆盖研究）

产品拓展

除滚柱丝杠与微型滚柱丝杠外，贝斯特已将人形机器人组件产品范围拓展至结构件与线性模块，这两类产品主要面向国内人形机器人品牌。管理层表示，人形机器人结构件需满足定制化与高精度要求，单台机器人相关结构件的附加值可高达约1 万元人民币。

销售/ 订单展望

尽管如此，公司指出，当前人形机器人应用相关业务对销售额的贡献规模仍非常有限，收入主要来自小批量样品需求，且不同客户对产品的要求存在显著差异。管理层表示，短期内对大额订单的可见性较低。

产能展望

目前，贝斯特的产能足以满足滚柱丝杠的样品生产需求；待收到大额订单后，公司将考虑新建更多专用生产线。同时，为降低对海外设备（如磨床）的依赖，公司正研发低成本生产设备。此外，人形机器人结构件（以铝合金为主）可与汽车零部件共用生产线。

双林（300100.SZ，未覆盖研究）

产品供应

双林具备生产C5 级行星滚柱丝杠的能力。管理层认为，较长规格丝杠的加工难度更高，这意味着公司同样拥有制造人形机器人手部级行星滚柱丝杠的技术能力。

核心优势

2025 年 1 月，双林收购了无锡科智信机械科技有限公司（Wuxi Kezhixin Machinery Technology）—— 该公司生产的内螺纹磨床亦为行业内其他企业所采购。双林对这些磨床进行二次开发，并表示，若缺乏必要的复杂二次开发，瑞士制造的设备厂商也无法加工长规格丝杠。双林声称，竞争对手在产品一致性与量产能力上均存在不足：大规模生产（数百万件精密零部件）要求每根丝杠都具备高精密性与一致性，因此难以实现如双林般的规模化生产。目前，双林的丝杠磨削效率约为 1 根 / 小时，即将提升至 30 分钟 / 根；新研发方向聚焦于进一步缩短加工时间，目标或将效率提升至 10 分钟 / 根。

销售策略

双林一方面为某海外滚柱丝杠企业代工生产行星滚柱丝杠，另一方面为某国内新能源汽车（EV）初创企业提供约 300 套线性执行器（相当于 12 台机器人的用量）。关于北美客户，尽管双林此前已向其提交样品，但尚未参与最新一轮设计迭代。

产能准备

双林在泰国设有产能，用于生产核心新能源汽车零部件。人形机器人业务方面，公司目前拥有10 台内螺纹磨床，对应行星滚柱丝杠初始样品的年产能约为 1.2 万根；预计到年底，该产能将扩至 30 万根，以满足国内外客户需求。同时，预计到 2025 年底（预测），科智信（KZX）的机床年产能将达 500 台，这使得双林可根据需求采购设备，为未来人形机器人相关产能扩张提供支持。