龙溪股份的关节轴承在机器人领域主要如下

• 特斯拉Optimus人形机器人：龙溪股份的自润滑关节轴承通过了特斯拉QMS质量管理体系认证，并于2024年3月小批量交付Optimus Gen2原型机验证件。特斯拉Optimus手腕关节采用双关节轴承+连杆设计，可节省30%安装空间并降低摩擦损耗，其灵巧手Gen-3小臂的线性执行器末端，也采用双关节轴承连杆的复合机构，龙溪股份的关节轴承在其中起到关键作用，预计2025年进入特斯拉的量产供应链。

• 智元机器人远征系列：龙溪股份是智元机器人的核心关节轴承供应商，为其人形机器人如远征A1、远征A2等型号提供手腕、脚踝等关键部位的关节轴承及配套连杆组件。公司还与智元机器人共同成立合资公司，专注于人形机器人关节轴承及连杆模组的研发与生产。2025年3月，龙溪股份获智元机器人颁发的“优秀合作伙伴奖”。

• 小米第四代四足机器人：龙溪股份配套小米第四代机器人四足项目，其轻量化连杆总成帮助整机减重30%，技术指标获客户认可，凭借相关技术优势获得小米“最佳协同创新奖”。

• 宇树科技人形机器人：虽然暂无公开的正式合作协议，但宇树科技的人形机器人专利明确采用龙溪的关节轴承+连杆结构。龙溪股份的仿生关节模块专利通过弹性件与阻尼件的复合设计，可将关节振动幅度控制在±0.05°以内，能为宇树科技的高动态运动机器人如Unitree H1提供关键支撑

$龙溪股份(SH600592)$