灵巧手核心部件：精密执行与感知的 “心脏”

灵巧手作为 Optimus V3 迭代的强确定性方向，其复杂度远超工业机器人，需集成微型电机、传感器、传动系统等关键部件。

鸣志电器（603728）作为特斯拉灵巧手空心杯电机的独家供应商，其产品采用 “无齿槽效应” 技术，效率达 92%，成本仅为瑞士同类产品的 1/8。单机灵巧手需搭载 17-40 个空心杯电机，直接驱动手指关节完成拧螺丝、抓取鸡蛋等精细操作。公司墨西哥工厂已实现批量供货，2025 年 Optimus 相关订单预计覆盖未来两年营收的 60%。

兆威机电（003021）专注微型传动系统，12 毫米直径电机适配手指关节，单台 Optimus 用量达 16 个，单机价值量近 1 万元。其微型行星减速器精度控制在 ±0.01 毫米，适配灵巧手高密度集成需求，已进入特斯拉送样阶段。

柯力传感（603662）六维力传感器精度达 0.1N，单台 Optimus 用量 4 个，单价 1.2 万元，是实现力控反馈的核心部件。公司产品已通过特斯拉极端工况验证，小批量生产阶段即锁定 2025 年 60% 产能。

汉威科技（300007）柔性触觉传感器（电子皮肤）分辨率达 200 点 /cm²，可感知 0.01N 微力变化，独家供应 Optimus 手掌全域触觉感知模块。其仿生皮肤技术已通过车规级认证，直接影响机器人对物体材质、形状的识别能力。