机器人视触觉技术方案重大突破
复旦大学可信具身智能研究院
1、微距摄像头捕捉接触面形变，配合特种柔性材料力电转换。
2、传感器每平方厘米集成4万个感知单元，力控精度0.01N
3、现场展示抓豆腐+果冻，破损率低于0.3%，有望取代气动夹爪。$汉威科技(SZ300007)$