机器人关节伺服驱动系列之GaN

特斯拉机器人PCB供应商近期更新埋嵌PCB方案，确认氮化镓埋嵌方案，该技术相关的厂商世运电路、宏微科技、固高科技。

宏微科技此前发布公告，和某tier1达成战略协议，合作开发机器人GaN驱动关节模组，标志着GaN在t链的首次应用开启。GaN驱动最大的优势是响应快、功率密度大，理论上来说适用于机器人、商业航天等一切对输出力矩和体积有要求的应用。

固高：

公司长期专注运控、伺服、编码器等相关技术与产品。这些技术与产品能覆盖包括人形在内的多种构型、多种功能的机器人主机产品的部件需求。 公司实际上已持续十多年为机器人类机电产品提供技术与控制、伺服等部件产品,目前在工业、物流机器人品类上仍有一定的营收。但在这个应用方向上,受多种因素影响，公司多年来的相关收益一直不理想。公司内部复盘了过往多年经历，认为相关市场规模可能确实非常大 。

子公司立德机器人已与特斯拉在汽车领域合作，GaN 可用于车载快充、逆变器、电机控制器等，提升能源转换效率与设备集成度。固高科技与特斯拉合作开发 GaN（氮化镓），核心是围绕特斯拉 Optimus 人形机器人的关节伺服驱动，同时也可能延伸到汽车电子等高效能电力控制场景，目标是提升功率密度、降低损耗、缩小体积，适配机器人高精度与快速响应需求。

伺服驱动器升级：GaN 器件开关速度比传统硅基快 10 倍、发热低 40%，可将电机效率提升至 98%，驱动模块体积缩小约 50%，适配 Optimus 对轻量化、高功率密度的要求。

动态控制优化：支持 100kHz 级 PWM 频率，降低电流纹波与转矩脉动，实现毫秒级响应与精确力矩控制，保障跑步、抓取等动态动作的流畅性与稳定性，Optimus 手指抓取测试成功率达 99.7%。

量产适配验证：固高 GSFD 系列 GaN 伺服驱动器已在宇树四足机器人批量应用，具备量产能力，正推进特斯拉供应链的定点与交付，2025 年 12 月固高 GaN 驱动器进入特斯拉实验室测试，2026 年 1 月处于量产审厂阶段，传闻 Q2 启动小批量试产，目标覆盖2026 年 Optimus 产能。