维度网 | 字节跳动发布通用机器人模型 GR-3
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7月22日，字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3。
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据介绍，与此前需要大量机器人轨迹训练的VLA模型不同，GR-3通过少量的人类数据即可实现高效微调，从而快速且低成本地迁移至新任务，以及认识新物体。此外，GR-3能有效处理长程任务并能进行高灵巧度的操作。同时，字节跳动Seed团队还开发了一款通用双臂移动机器人ByteMini，配套设计的ByteMini机器人搭载GR-3模型，可高效在真实环境中处理复杂任务。据该团队介绍，机器人操作大模型后续研究计划包括扩大模型规模和训练数据量、引入强化学习训练。
