人形机器人拆解第一弹 为什么丝杠是制造难度的巅峰

在特斯拉Optimus定型量产的前夜，也就是2025年12月这个时间节点，整个硬件产业链中最具张力的环节无疑是行星滚柱丝杠。这不仅仅是因为它在BOM成本表中占比极高，更因为它是决定机器人运动性能的物理底座。

人形机器人不同于工业机械臂。底盘固定的机械臂只需要旋转，但人形机器人需要双足行走、深蹲甚至跳跃。这就要求腿部关节必须具备极高的扭矩密度。

早期的波士顿动力采用液压驱动，力量大但体积庞大，且存在漏油维护难题，无法商业化。特斯拉Optimus选择了纯电驱方案，这就带来了一个物理难题：电机擅长的是高速旋转，如何把这种旋转运动转化为腿部强有力的直线推拉运动？

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普通的滚珠丝杠无法胜任，滚珠丝杠内部是点接触，当机器人自重加上跳跃时的冲击力作用在关节上时，钢球极易碎裂或磨损。

解决方案是行星滚柱丝杠。它利用螺纹滚柱替代滚珠，将点接触转化为线接触。

这种结构使得其承载能力是同体积滚珠丝杠的数倍，