人形机器人拆解第二弹：特斯拉Gen3的换手手术，藏着下一个十倍赛道

昨晚的第一弹丝杠篇发出来后，和很多朋友在贴子里交流，腿部是解决了能走的问题，那机器人靠什么干活？答案就在今天的主角身上：灵巧手与微型关节。

在资本市场的逻辑里，丝杠讲的是攻克高难度的故事，是高门槛，而灵巧手讲的是数量大裂变的故事，是高弹性。

马斯克在最近的访谈里透露了一个关键数据：下一代Optimus全身将配备超过50个执行器。今天我们不谈虚的，就拿计算器来算算这50个关节背后，藏着多大的生意。

根据华金证券最新的拆解，灵巧手占整机成本的17%左右，这是什么概念？如果以后机器人卖15万人民币，那两只手就值2.5万。

一、 特斯拉的移花接木：从手掌到小臂

第一代Optimus，电机是塞在手掌里的，像个哆啦A梦的圆手，劲儿小，还容易发热。
但到了第三代，特斯拉干了一件大事：把驱动器从手掌移到了小臂里。这意味着手掌里不再需要塞进那几个昂贵的空心杯电机了，而是通过腱绳+微型丝杠来传动。

这带来两个投资逻辑转变