人形机器人第三弹 机器人的神经觉醒 藏在传感器里的国产替代大棋

前两篇我们拆解了机器人的“大腿”丝杠和“手指”电机，这解决了“动起来”的问题。但如果机器人是个瞎子或者麻木的铁块，它依然进不了家庭。

今天要聊的，是人形机器人最性感的神经系统，也就是传感器。

根据华鑫证券的研报数据，传感器占人形机器人总成本的20%左右，价值量仅次于关节。但更重要的是，相比于机械件，传感器是数字化的入口，是AI多模态大模型连接物理世界的唯一桥梁。

现在都在讲具身智能，什么叫具身？就是AI大模型不仅能聊天，还能感知温度、压力和空间，传感器收集的这些海量数据，正是喂养大模型进化、实现端侧推理的燃料。

今天我们把这层逻辑剥开，看看在这个神经觉醒的过程中，哪里藏着百亿级别的增量。

第一，力觉，柔顺控制的皇冠明珠

大家看特斯拉Optimus叠衣服的视频，为什么它能捏起鸡蛋不碎，又能搬起箱子不晃？核心就在于它知道自己用了多大的劲。

这就必须用到六维力传感器。

普通的传感器只能测一个方向的力，而六维力