公司储备之十九——华测导航全景复盘分析

上海华测导航的主营业务是高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、制造、集成。公司的主要产品是高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件。公司围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在资源与公共事业、建筑与基建、地理空间信息、机器人与自动驾驶等应用板块的竞争力。

公司近6年来，各项财务指标优秀稳定：

一、主要业务演进与产品矩阵

承接着产业数字化、智能化与无人化的强劲需求浪潮，华测导航的业务架构并非一成不变，而是在持续聚焦高精度导航定位核心技术的基础上，经历了从分散行业应用到系统化整合，最终形成清晰、稳定战略框架的演进过程。产品矩阵也随之不断丰富与迭代，构建起覆盖“核心器件—智能装备—增强服务—行业解决方案”的全栈能力。

（一）业务架构的战略演进：从五大产业到四大支柱

公司的业务分类清晰反映了其战略聚焦与市场深化的路径。

1.奠基与探索期（2019年）：五大产业并行

2019年，公司将业务划分为时空地理信息、无人智能系统、精准农业、数字施工和商业导航五大产业。这一架构体现了公司在高精度GNSS技术基础上，广泛探索多个下游应用领域的初期布局。

2.整合与聚焦期（2020年）：两大主线统领

2020年，公司对业务逻辑进行了重要梳理，将原有的五大产业整合为“测绘与地理信息”和“导航控制与无人驾驶”两大应用领域。此举标志着战略重心从分散的行业应用，转向以“静态数据采集”和“动态自动控制”为核心的两大技术主线，并明确将自动驾驶相关业务提升至战略高度。

3.成型与稳定期（2021年至今）：四大板块格局确立

自2021年起，公司形成了沿用至今的核心业务架构，即围绕“高精度定位芯片技术平台”和“全球星地一体增强网络（服务）平台”两大基础平台，深耕四大行业应用板块。

2021年：板块命名为建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶。

2022年：第四板块名称微调为“机器人与自动驾驶”。

2023年：“机器人与自动驾驶”板块被正式明确为公司四大核心业务板块之一，战略地位显著提升。

2024年及2025年：板块构成保持不变（资源与公共事业、建筑与基建、地理空间信息、机器人与自动驾驶），延续了“两大平台+四大板块”的稳定架构。板块排序的年度性调整（如2024年将“资源与公共事业”置于首位），反映了公司对各板块当期业绩贡献或战略重点的动态强调。

业务结构演进脉络一览：

（二）核心产品矩阵的迭代与扩张

基于稳定的“四大板块”架构，公司的产品矩阵持续迭代，覆盖了从底层器件到顶层行业解决方案的全价值链。

1.资源与公共事业板块

精准农业：核心产品从2019年的“农机自动导航系统”，迭代至“领航员NX100”（2020年获奖）、“领航员NX510”（2021年及以后的主力型号），并扩展到插秧机自动驾驶系统、农具导航系统、卫星平地系统、智能出水桩、收获机自动对行系统及农机信息化管理平台，形成完整的无人农场解决方案。

安全监测：从2019年的“地灾监测平台”等设备，发展为融合 “北斗+合成孔径雷达（SAR）+AI+物联网” 的形变监测系统解决方案（2023-2025年），应用于地灾、矿山、水利、交通、建筑等更广泛场景，产品代表包括 “守境Z8雷视融合多点位移监测仪”。

2.建筑与基建板块

核心装备：从高精度GNSS接收机，升级为融合视觉/惯导的 “视觉RTK”（2021-2022年），并进一步优化为 “视频测量RTK”（2023-2025年），功能从测量放样扩展到三维建模。

施工解决方案：从“智慧施工解决方案”（2019年）深化为系列化、精细化的数字施工系统，包括平地机/推土机自动控制系统、智能压实系统、路面信息化管理系统、挖掘机3D引导系统（如TX63）以及桩基施工质量管理系统（TCF900）。

3.地理空间信息板块

数据采集装备：产品线极大丰富。从2019年的激光雷达（AS系列）、车载采集系统，发展到2023年推出 “高精度多平台激光雷达系统AU20、机载长测程激光雷达AA15、全新一代激光航测旗舰产品AA10”，并涵盖地面手持扫描仪。

载体平台与软件：从无人机航测系统、无人船，发展到拥有完整的旋翼与固定翼无人机平台、智能测绘无人船（华微系列），并配套航线规划、点云预处理/后处理、实景三维建模等全流程软件。

4.机器人与自动驾驶板块

核心部件：持续提供高精度组合导航模组/板卡、定位测向接收机、测量天线等。

里程碑突破：该板块实现了从研发、定点到量产的商业化飞跃。2021年获得哪吒、吉利路特斯、比亚迪等车企定点；2022年实现批量交付；2023年部分车型实现量产；至2024年累计交付超30万套，2025年已建立符合车规功能安全最高等级ASILD的开发流程。产品应用于乘用车、无人矿卡、港口集卡、物流/清扫机器人等多类智能移动体。

5.两大基础平台的支撑

高精度定位芯片技术平台：以自主研发的 “璇玑”高精度GNSS基带芯片为核心，提供板卡、模组、天线等基础器件，是全线产品的“心脏”。

全球星地一体增强服务平台：以SWAS广域增强系统为核心，构建全球差分信息服务体系，为所有需要高精度定位的终端和解决方案提供实时、可靠的位置增强服务，是公司从设备商向“云-网-端”服务商转型的关键。

（三）演进特征与核心驱动力

公司的业务演进呈现出清晰的战略逻辑：

1、聚焦核心，收敛架构：从初期多点探索，快速收敛到以高精度GNSS技术为唯一核心，并通过两大技术平台夯实根基。

顺应趋势，前瞻布局：业务架构从“测绘”到“地理信息”，再到“自动驾驶”的演变，精准契合了行业从“数字化”到“智能化”再到“无人化”的发展趋势。尤其提前卡位自动驾驶赛道，抓住了最大的增量市场。

产品深化，解决方案化：产品从单一硬件设备，持续向“硬件+软件+算法+服务”的行业解决方案包演进，深度绑定客户业务流程，提升粘性与价值。

平台化、生态化构建：“芯片平台”与“增强服务平台”的构建，不仅提升了技术自主性与成本优势，更通过提供开放服务，构建产业生态，强化了长期竞争壁垒。

这一演进历程，正是华测导航将宏观产业趋势（如泛在定位、自动控制）与自身核心技术相结合，在不同发展阶段主动进行战略选择与资源配置的结果，为其在各个下游领域的竞争力提升奠定了坚实的业务基础。

二、核心竞争力纵向对比

公司自2019年以来的年度报告，持续系统性地披露其核心竞争力。通过纵向对比可见，其核心竞争力并非静态优势的罗列，而是一个动态深化、系统加固、外延扩展的演进过程，从单项技术优势演变为“技术-市场-组织-品牌”四位一体的综合护城河。

（一）、技术护城河：从“核心部件”自研到“两大平台”生态闭环

技术根基的演变清晰地勾勒出从点状突破到面状生态的构建路径。

1、2019-2020年：确立“核心基础部件”自主战略

焦点：明确将GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件作为重点布局方向，旨在突破供应链瓶颈并构建底层技术优势。

里程碑：2020年，自主研发的高精度基带芯片“璇玑” 投片成功，标志着核心器件自主可控迈出关键一步。同期，SWAS广域增强系统作为服务能力被重点提及。

2、2021-2022年：“芯片+增强网络”双平台架构成型

框架升级：技术优势表述从分散的部件与算法，整合为明确的“两大平台”：以“璇玑”芯片为核心的高精度定位芯片技术平台，和以SWAS系统为核心的全球星地一体增强网络服务平台。

内涵深化：算法能力从高精度GNSS，扩展到组合导航(PIMU+PINS)、车载感知、PPP-RTK、多源融合等，形成“完整算法技术群”，以支撑更复杂的应用场景。

3、2023年至今：平台深化与生态闭环

技术平台表述固化，并强调其作为“核心技术护城河”的地位。技术外延持续拓展至自动驾驶感知与决策控制、人工智能空间数据识别等前沿领域，两大平台共同实现了从云端增强服务、到终端核心器件、再到行业解决方案的“云-网-端”全链路闭环，竞争维度从产品升级为生态。

（二）、研发体系与知识产权：持续的高投入与系统化积累

研发与知识产权是支撑技术护城河深化的燃料与壁垒，其发展呈现出“投入持续、布局全球化、成果体系化”的特点。

1、研发投入强度：研发投入占营业收入比重常年保持在14%以上的高位（如2020年14.84%，2021年17.49%，2022年18.02%，2023年17.25%,2024年14.43%达4.69亿元），确保了技术创新的持续性。

2、全球研发布局：研发基地从2019年的国内3个基地+英国1个基地，逐步扩展到上海、武汉、南京、北京四大国内研发基地和英国海外研发基地的稳定架构，实现了对优势人才的全球化吸引与利用。

3、知识产权积累：已授权知识产权数量呈系统性增长，构筑了坚实的法律壁垒：

2019年：400余项

2020年：近500项

2021年：超过600项

2023年：700余项

2025年中：900余项

其中专利与发明专利数量同步快速增长，始终“处于行业前列”。

（三）、市场能力：从国内营销到“全球本地化”服务网络

市场网络的建设与业务架构的演进相呼应，实现了从渠道覆盖到深度服务的升级。

营销模式：始终坚持“直销与经销并重” 的全国营销体系，保证了市场覆盖的广度与深度。

海外网络快速拓展：海外分支机构与经销商网络持续扩张，服务能力显著增强：

2020年：在8个国家/地区设有分支机构。

2023年：在8个国家/地区设有分支机构。

2024年：在匈牙利、日本、新加坡等10个国家/地区设有分支机构。

2025年中：在匈牙利、日本、新加坡等12个国家/地区设有分支机构。

这一拓展直接支撑了国外市场收入的高增长（如2024年同比增长30.39%）。

伙伴体系进化：从早期的经销商网络，发展到提出构建开放的“伙伴+华测”伙伴体系（2023年提出），旨在与生态伙伴共同成长，标志着市场策略从产品销售转向生态共建。

（四）、组织与文化：从价值观共识到激励与流程双轮驱动

企业软实力经历了从文化提练到管理机制固化的过程，成为支撑业务高效扩张的内生动力。

核心价值观一以贯之：“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的企业精神/核心价值观自2019年起被反复强调，形成稳定的文化基石。

激励体系持续深化：

2019-2020年：通过股权激励计划（如2019年股票期权、子公司限制性股票）累计激励员工约850人次。

2023-2025年：明确“以奋斗者为本”和“分享” 的文化，并将股权激励作为回报核心骨干的长期机制。

管理体系系统化：

早期：引入IPD（集成产品开发）管理体系，优化组织流程。

后期：建立“完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系”，并构建支撑全球化战略的信息化平台和敏捷管理体系，管理优势从理念落地为可执行的流程与系统。

（五）、市场验证与品牌：从重大工程背书到多板块业绩印证

核心竞争力的有效性最终通过市场表现和权威认可得到持续验证，品牌内涵不断丰富。

标杆工程定调：2020年，公司设备圆满完成珠穆朗玛峰高程测量，这一标志性事件在后续多年的报告中均被引用，一举确立了其在高端、可靠、高技术门槛领域的品牌形象与技术领先性。

多板块业绩验证：自2021年明确四大业务板块起，各板块收入的持续增长（如2021年各板块增速均超25%）成为竞争力最直接的市场印证。特别是机器人与自动驾驶板块从获得车企定点（2021），到批量交付（2022）、量产（2023），再到累计交付超30万套（2024），实现了从技术突破到商业成功的完整闭环，为品牌注入了“前沿科技产业化”的新标签。

权威认可加冕：品牌荣誉从行业认可升级至国家级认定，如获评“国家企业技术中心”、“制造业单项冠军企业”、“全国五一劳动奖状” 等（2025年），品牌优势从市场口碑延伸至国家创新体系层面的认可。

纵向演化总结：华测导航的核心竞争力经历了一场系统性的升维。其护城河已从2019年依赖单点技术突破和企业文化，发展到2025年构建起以“芯片与增强网络双平台”为硬核底座，以全球化研发布局与知识产权为创新引擎，以持续扩展的全球营销与伙伴网络为市场触手，并以深度绑定的奋斗者文化与现代化管理体系为组织保障的立体动态防御体系。这一体系不仅支撑了其在传统优势板块的领先地位，更成功赋能其开拓了机器人与自动驾驶等全新增长曲线。

三、主营业务财务表现与结构变化

随着公司业务框架在2021年固化为“四大板块”，其财务表现与结构演变路径变得清晰可循。公司的成长不仅体现在收入规模的持续扩张上，更在于增长引擎的有序轮动与盈利质量的扎实优化。

（一）业务分类与财务口径的演变

在深入分析前，必须明确财务数据的统计口径。华测导航的业务分类经历了从“产品维度”到“行业应用维度”的转变：

2019年及之前：主营业务收入按产品类别（数据采集设备、数据应用及解决方案）和销售地区披露。2019年，数据采集设备收入8.35亿元（占72.85%），数据应用及解决方案收入3.11亿元（占27.15%），整体毛利率为56.04%。

2021年及之后：确立了以行业应用为核心的四大业务板块口径（建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶），并沿用至今。此后的财务表现分析均基于此统一口径，确保了数据的可比性与连续性。

（二）各板块财务表现纵向对比（2021-2025H2）

自2021年“四大板块”框架定型以来，各板块呈现出不同的增长节奏与盈利特征。

1.收入规模与增长：从“双轮驱动”到“全面开花”

规模地位：建筑与基建与资源与公共事业长期构成公司收入的两大支柱。2021年，两者收入合计占四大板块总收入的77.2%；至2024年，两者收入合计占比仍高达76.2%，基本盘稳固。

增长引擎轮动：

2021-2022年：资源与公共事业板块增速领先（2021年+51.92%，2022年+31.07%），成为早期核心增长极。

2023年：资源与公共事业（+41.29%）与机器人与自动驾驶（+61.64%）成为“增长双星”，而建筑与基建增速放缓至5.29%，地理空间信息基本持平（+0.73%）。

2024-2025H2：增长动力更加多元。地理空间信息板块在2024年实现38.44%的高速增长后，于2025年上半年同比猛增87.61%，成为增速最快的板块。同时，机器人与自动驾驶板块持续放量，2024年增长15.53%，2025年上半年增速提升至43.80%。

2.盈利水平：技术平台降本与产品结构优化共同作用

毛利率水平：各板块毛利率存在显著差异，反映其产品形态、竞争阶段和技术壁垒的不同。

建筑与基建作为传统优势领域，毛利率长期保持在60%以上（2021年60.95%，2024年达68.41%），盈利水平最高。

资源与公共事业毛利率从2021年的46.05%稳步提升至2025年上半年的61.69%，显示其解决方案的附加值和技术护城河在加强。

机器人与自动驾驶作为新兴业务，在规模上量阶段毛利率相对较低，但已呈现持续改善趋势，从2021年的52.99%经历波动后，在2025年上半年提升至43.08%（同比+5.83个百分点）。

地理空间信息板块毛利率在2022年承压后，也逐步恢复，2025年上半年为50.57%。

整体盈利能力提升：公司整体销售毛利率从2021年的54.64%提升至2024年的58.13%。官方明确解释，这主要得益于采购、研发等综合降本策略，优化产品设计，以及自研核心元器件。这印证了“璇玑”芯片技术平台在成本控制方面的核心价值。

（三）主营业务结构变化分析

1.收入结构：支柱稳固，新星崛起

支柱板块：资源与公共事业与建筑与基建的收入占比之和始终超过75%，是公司业绩的“压舱石”。其中，资源与公共事业因增速更快，其收入占比从2021年的32.0%显著提升至2024年的43.8%，并在2024年被列为首要板块，战略地位突出。

成长板块：机器人与自动驾驶收入占比从2021年的4.7%稳步增长至2024年的5.7%，虽绝对占比仍小，但作为从“0到1”突破、正迈向“1到N”放量的关键赛道，其增长质量与未来潜力是结构优化的重要方向。地理空间信息板块在经历调整后，于2024-2025年重拾高增长，成为收入结构中的活跃变量。

2.增长动力结构：技术驱动与市场拓展双线演进

技术降本驱动毛利率提升：公司整体及多个板块毛利率的持续优化，直接源于“芯片+增强网络”两大技术平台带来的成本优势与产品竞争力。这并非单纯的市场红利，而是内生技术能力的财务体现。

海外市场成为重要增长极：公司全球化布局成效显著。2024年，国外市场收入同比增长30.39%，占总营收比重约29%。海外扩张不仅带来了纯粹的收入增量，也通过进入更高价值市场、优化客户结构，反哺了整体盈利能力和抗风险能力，成为拉动主营业务结构升级的关键外生动力。

3.盈利结构：从硬件销售到“硬件+服务”的深化

尽管财报未单独披露服务收入，但从各板块的官方解释中可见，增长动力越来越多地源于系统解决方案和持续服务。例如，资源与公共事业板块的形变监测系统、机器人与自动驾驶板块的车企定点量产与持续交付，都意味着收入模式从一次性硬件销售，向包含软件、数据和服务在内的更深度、更持续的客户关系演进。这种盈利结构的深化，有助于提升客户粘性和长期价值。

总结来看，华测导航的主营业务财务表现清晰地刻画了一条发展路径：在稳固的传统优势板块（建筑与基建）提供高盈利支撑的同时，成功培育了资源与公共事业作为新的收入支柱，并前瞻性地布局了机器人与自动驾驶、地理空间信息两个高增长潜力板块。这一结构的形成与优化，其核心驱动在于底层技术平台带来的成本优势与产品力，以及坚定的全球化市场开拓。财务数据的向好，是公司战略有效执行的直接结果。