地平线机器人可能的裂痕？

无人讨论的风险，才是最致命的。因为它们没有被计入价格，你无法通过低价来获得保护。$地平线机器人-W(09660)$

最近余凯大佬发言看起来有点飘飘然，我来泼一泼冷水吧。

1、先发劣势之甲方血包，探路代价

余凯、苏菁都表达过研发自驾太痛苦了，我也是这样认为的，其中痛苦让说三天三夜也说不完，但最令人痛苦地方在于这些痛苦绝大部分是"无意义"。

因为这么多"鸡零狗碎的"磨砺，时效非常短，一旦算法更新换代或者产品功能升级，这些痛苦几乎无法形成一点点壁垒，甚至技术复利，专利都无法沉积。

我们知道人工智能算法迭代速度非常快，自驾产品也在疯狂迭代，这注定了90%无痛苦都是路上“白白挨打”，这些路上痛苦最大价值就是苦苦维系“客户关系”，给主机厂输血，提高“市占率”。所以前些年我一直劝人不要去地平线工作，因为地平线核心竞争力是“人力外包”。

2、无力捅破天花板

苏菁前几天演讲中提到的肉眼可见“天花板”，芯片架构和算法未来几年不一定能突破。这个天花板相当于一个大号“红灯停”，那么地平线先不仅发优势没了还得支付了先发劣势的成本。

而且，最大风险在于，是否能捅破天花板，什么时候，由谁来捅破，这些主动权不在地平线手中。虽然余凯是算法出身，但FSD和地平线没一毛钱关系，HSD也是借鉴FSD的突破之后路，再进一步说FSD也是搭了Transformer视觉突破的顺风车。

这次余凯对L2向L4迈进的信心是来自于其他领域算法突破带来外溢的技术来的。那么未来呢？L2向L4迈进这三年的理论基础被Transformer视觉解决了，三年后呢？祈祷某个CloseAI再送来一个技术慈善吗？最危险的假设，如果三年后的技术突破来自某个竞争对手呢？

3、多入牛毛的潜在竞争对手

雪球大部分人可能知道地平线的竞争对手有华为、黑芝麻、mmt或者小鹏自研，蔚来自研等，但是没看到行业内哪些不知名的：爱芯元智、后摩智能、进跌时空······得益于中国工程师红利，自驾方案还没成熟垄断者之前 "50人 + 5个亿"就能鼓捣出一个开发端侧智能芯片的公司来。

如果有兴趣可以去细查一查，至少我面试过的企业就不下20家；就这样，还没有把传统端侧芯片瑞芯微、全志等等企业算进来。与地平线研发能力重叠的中国企业太多了，全靠余凯的眼光一步步踩对节奏，把地平线带出来的，但这并不意味着后来者不能轻易复制。

如果未来主机厂不希望地平线垄断，进而去扶持爱芯、后摩呢？如果大疆机器人做的好，技术外溢到自驾呢？

余凯引以为豪的“在没有竞争的地方竞争”，本质是在躲避红海。但等这些后来者挤入你家门口的时候，你家就是红海，你躲无可躲怎么办？？

4、后发优势的竞争对手

现在中国在大力支持半导体，上个这样支持力度的行业有光伏、新能源电车吧，这两个行业现在竞争的状态也能看到吧。

芯片设计领域是资金和科技密度双高的行业，这个前提是因为芯片流片制造和设计都是欧美发达国家垄断，如果中国芯片制造成熟之后，流片费用更低和效率更高，会将芯片架构创新门槛拉的很低，如果未来流片成本是目前地平线成本十分之一不到呢。

5、生态建设

目前地平线浅浅的护城河就是靠血包维系的“客户生态”，技术上的生态几乎为没有，这点和云端芯片寒武纪、华为昇腾的生态是一个级别的，都是工具链，SDK安装包级别的生态。根本不是Intel X86、NVIDIA Cuda这种能长久垄断的生态，而且我高度的怀疑端侧根本建立不起来cuda这样生态，因为端侧需求碎片化太严重了，能做到soc级别的整合可能就几乎到了极限。

6、一个失败例子对比思考

以下是《竞争优势》第七章里面 光盘（CD）发明者—飞利浦的先发者的诅咒 例子：

1、在一个没有进入壁垒的市场，市场增长越快，越容易吸引新进入者。CD生产线只要累计产量达到200万张就能够有效运转，覆盖投入的研发成本，所以没有什么规模经济效益方面的进入壁垒。

那么自驾、机器人、端侧智能这么大的体量，使用中国工厂低廉的流片成本，能养活多少家类似地平线这样的企业运转？

2、 通常认为，先行者通过大量生产，可以沿着“学习曲线”降低成本。 但是，当市场爆发式增长时（如CD市场），新进入者可以直接购买最新的、更高效的生产设备（年份效应）。 结果，飞利浦辛辛苦苦积累的经验，被新进入者用更好的新机器直接“降维打击”了。

先发劣势，地平线趟出来的路上与供应链企业配套的成熟技术，可以被非常低成本和不用耐心等待的给后来者享受到。

3、由于飞利浦的主要客户是大型、资深和力量强大的唱片企业，很难锁定客户。于是，飞利浦的成本优势只能持续不到两年时间。

小鹏等企业的自研是真心要自研，还是为了防止地平线的锁定呢？？

4、为了推广CD，飞利浦必须开放标准。一旦标准开放，制造CD播放器就变成了简单的电子组装，任何日本或中国厂商都能做。

地平线想做生态建设？且不说端侧芯片能不能建设生态。如果建设好了生态要开放标准吗，还是封闭标准？

伟大

看到很多把伟大这个词汇和地平线放在一起的伙伴了。

转：

理想是消费品，是奢侈级别的消费品！！要不断防范崇高感在自己身上生根发芽，

不要为优越感做事情，更不能为了高贵感努力，这些都是“超高的消费品”！

给资产以合理定价才能得到市场奖励。

什么事情一旦开始起高调，那么听高调的人一般就要倒霉了