物理世界AI大脑缔造者：地平线稳步迈向机器人时代的Wintel
大家好，我是初善君。
这两天刷到2025首届地平线技术生态大会的直播，听了地平线创始人兼CEO余凯博士的主题演讲，讲得特别好，非常有情怀，一听就是一家技术驱动的高科技公司。
刚好一直有小伙伴问我这家公司，于是我就花时间了解地平线这家港股上市，顺便看看他的钱景究竟如何？
1、软硬结合的智驾领导者
地平线以“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好”为使命，核心业务聚焦智能汽车与机器人领域，以自研BPU+编译器+算法为技术底座，提供从底层芯片、工具链到大模型、智驾系统的全栈解决方案，同时布局具身智能生态；覆盖芯片丛到智驾系统、开源模型等多个类别，且高阶智驾方案已实现大规模量产落地。一句话，地平线目前是软硬结合的智驾科技领导者，被称为“不造车的特斯拉”。
从市场地位来看，在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场，地平线市场份额为32.4%，在中国自主品牌ADAS前视一体机市场，市场份额为45.8%，均排名市场第一。
地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯发布了第四代黎曼架构芯片，地平线的技术迭代始终锚定智能驾驶与机器人的真实场景需求，黎曼架构的关键突破在于“算力密度+计算灵活性”的双重升级：其关键算子算力性能较上一代提升10倍，同时首次支持全浮点计算，既能承载端到端智驾大模型的复杂运算，也能适配机器人具身智能的高精度运动控制。黎曼将率先搭载于地平线下一代征程7系列芯片，计划2026年实现量产装车。
从财务数据来看，地平线收入增速迅猛，从2021年的4.67亿元增长至2024年的23.84亿元，复合增长率高达70%。2025年上半年收入15.67亿元，同比增长67.64%，继续保持高速增长。拆分来看，地平线的产品解决方案收入为7.78亿元，较去年同期的2.22亿元暴涨了250%；授权及服务收入为7.38亿元，同比增长6.9%。目前地平线主要收入来源是智能驾驶业务。
地平线扣非归母净利润暂时未盈利，主要是研发投入比较高，2022年至2025年上半年，地平线研发支出分别为18.8亿、23.66亿、31.56亿和23亿元，增长迅速。作为一家科技公司，研发支出是未来营业收入增长的核心驱动力。
我一直有一个观点，对于科技企业来说，短期利润表中的利润不重要，利润表中的营业收入比较重要，只要营业收入保持快速增长，赚钱甚至赚大钱是迟早的事。
2、繁盛生态，从智驾到全域协同
我们再来看看市场竞争，该赛道主要玩家有英伟达、华为等，也有以特斯拉为代表的主机厂等。智能驾驶的竞争，本质是技术实力+场景适配的竞争，大家的发展策略决定了未来企业发展的方向和高度。地平线选择了一条“原生软硬协同”的差异化路径：以自研BPU架构为核心，构建“核心计算IP+面向物理世界的AI基座模型”技术底座，在效能比与场景适配性上实现了对国际巨头的局部超越。地平线提出“全维利他开放共赢”生态理念，正在构建一个“草木繁盛”的智驾与机器人生态网络，是智驾科技生态之王。
这种开放，首先体现在合作模式的灵活性上：征程2至征程5时代，地平线采用经典的“系统级芯片+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出了众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。征程6P与HSD时代，地平线打造HSD全栈一站式“样板间”，捅破了性能与体验的天花板，验证了技术路线的贯通。在这次大会上，地平线还以全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业开放。合作伙伴可以聚焦于自身优势：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务，该模式可使合作伙伴的人力投入、算力消耗与上市周期均降低90%，真正实现“让每家企业都能将顶尖智驾转化为品牌竞争力”。截至目前，地平线产品解决方案已经获得42个车企品牌采用，前十大中国车企均为地平线客户，车型400款，成为超过600万车主的智慧之选。
除了智驾领域，地平线未来比较大的增长点是机器人领域，该业务由子公司地瓜机器人经营。作为中国最大的消费类机器人计算平台，地瓜机器人生态已聚集超100家上下游伙伴，覆盖超100款上市产品，从家庭服务机器人到工业巡检机器人，均搭载了地平线的计算方案。这种“技术底座+开源工具”的生态模式，让地平线从芯片供应商升级为生态缔造者。
地平线用一套芯片+全栈算法+开放生态的组合拳，可以说完全不同于竞争对手的竞争战略，这种开放、包容、生态，从企业发展策略上看，地平线无疑是第一流的。
3、业务全线爆发
当然说来说去，最终还是看业绩。从产品布局来看，地平线的未来几年业绩大概率会持续高增长，我们简单分析一下。
首先是征程系列芯片。其中，征程6系列以全阶覆盖、高效能、高性价比的差异化策略，成功在英伟达、特斯拉等国际巨头主导的市场中开辟出第三条道路。征程系列已累计出货超1000万套。征程6系列芯片定点超100款中高阶智驾车型。
其次是搭载征程6系列的地平线HSD，也就是高阶城区辅助驾驶系统，这是一套完整的全栈智驾解决方案，被誉为中国版的“特斯拉FSD”。截至2025年12月，HSD已获得奇瑞、长安、比亚迪等10家车企超20款车型的定点，覆盖自主、合资品牌的主流产品线，成为当前国产智驾方案中适配车型最多的产品之一，未来3-5年，公司目标HSD产销量达到千万级。
再次是黎曼架构的征程7系列。征程7是地平线的技术旗舰，面向全场景NOA、城区交互式博弈决策和L4级自动驾驶，加速高阶智驾普惠化，直面国际巨头的竞争。预计征程7预计可能会卖爆。
本次大会是生态大会，地平线与多家上下游知名企业宣布深度合作，覆盖整车制造、智驾技术服务、汽车零部件等多个领域。其中与一汽奔腾基于HSD和征程6P打造好用的全场景城区辅助驾驶系统，进一步深化智驾合作；与物流科技公司行深智能、卡尔动力达成战略合作，聚焦自动驾驶，解决实际需求。地平线携手一众产业链伙伴，为“向高同行、普惠共生”的产业愿景而努力。
此外，地平线海外市场也有望迎来突破。地平线已经与博世、大众等公司签订合作协议，随着2026年多个国际项目量产落地，地平线海外业务将进入高速增长期，真正成为具有全球影响力的智能驾驶解决方案提供商。
除了智驾业务，长远看，地平线在消费电子、AIoT、机器人等细分行业逐步突破，这些业务有望成为地平线的第二、第三增长曲线，至少目前是看不到天花板的。
整体看，未来几年地平线会依然保持高速增长。
4、终局估值法
对于一家暂未盈利的科技企业来说，核心是货币资金储备。截止25年半年报，地平线在手现金及现金等价物高达161亿，目前地平线货币资金储备充足。
此外，2025年半年报净利润显示为亏损52亿元，实际上经调整经营亏损金额为11亿元。这其中，差异主要是优先股及其他金融负债公允价值变动损失等，这些并非实际亏损，仅仅是会计处理。
2024年10月地平线在港交所IPO募资约54.07亿港元，成为当年港股最大科技IPO，基石投资者包括阿里巴巴、百度、高瓴资本、BaillieGifford等全球顶级机构。其中高瓴资本从种子轮开始连续投资7轮，BaillieGifford更是认购约5.07亿股，彰显了机构对其长期价值的信心。
上市后，地平线股价表现强劲，市值最高突破千亿港元，最大涨幅超200%，截止12月12日收盘，地平线机器人（9660）市值为1320亿港元。
很多人喜欢用PS给科技股估值，但是PS与估值的基本逻辑未来现金流折现关系太弱了，这种估值的参考意义不大，只能用来横向对比，因此如何给地平线估值成为一个市场难题。
我个人觉得像地平线这类科技企业，可以使用终局估值法来估值。所谓终局估值法，就是计算公司未来5-10年的收入净利润，给与合理市值，再按一定折现率计算出现在的市值，判断当前股价是否值得投资。
我们以地平线为例，拍个脑袋。从市场规模来看，智驾市场和机器人市场行业天花板非常高，而且公司一旦盈利，净利率提升很快，稳定期净利率预计超过25%，再结合公司的市场份额，可以大概计算出公司的收入和利润。有机构预测地平线2030年收入、净利润约为400亿和100亿（全球智驾份额约15%），2035年收入、净利润约为700亿和200亿（全球智驾份额约25%）。假设我们分别给与2030年35倍PE和2035年30倍PE，可计算出当年合理估值为3500亿和6000亿，假设折现率为10%，可以计算出两种终局之下2026年合理估值分别为2460亿和2506亿，基本在2500亿元左右（这里单位均为人民币）。如果按照这个预测结果，地平线股价依然有较大的空间。
当然，数据只是参考，预测的净利润、给与的PE估值、折现率等数据选择不同，计算出的结果差异巨大，所以这种估值方法非常依赖投资者的大局观，依赖投资者对公司、行业的深度判断。
此外，这种估值方法也可以解释A股的科技股估值，比如寒武纪和摩尔线程。估值是玄学，尤其是科技的估值，核心还是企业的竞争优势、未来发展空间、以及可实现程度。目前市场对地平线的竞争优势、格局和未来发展空间是比较认可的。
5、机器人时代的Wintel
地平线技术生态大会上，创始人余凯说地平线的愿景是成为机器人时代的Wintel。这意味着，地平线不仅要做智驾与机器人的芯片供应商，更要成为物理世界AI化的基础设施提供商，如同英特尔+微软定义了PC时代一样，地平线希望以BPU芯片+开放生态定义机器人时代。地平线不是一家纯粹的芯片公司，而是一家科技平台公司。
作为不造车的特斯拉，这家以为物理世界打造AI大脑为初心的科技公司，正从软硬结合智驾科技引领者，向其初心“机器人时代的Wintel”稳步迈进。
风险提示：成长公司股价波动较大。