AUV（自主水下航行器）
从全球动向来看，AUV技术正朝着以下几个方向加速演进：
• 系列化与模块化：以美国的Bluefin和Remus系列为代表，通过开发不同尺寸、不同深度的型号，并采用标准接口，实现了任务载荷的灵活配置，满足了从浅水港口侦察到深海作战的多样化需求。
• 集群化与体系化：未来的水下作战不再是单个平台的对抗，而是集群的协同。美国正大力发展AUV集群自主协同技术，设想由大型AUV（如“虎鲸”）作为母艇，为小型AUV集群提供前沿部署、能源补给和信息中继，从而构建一个分布式的“水下物联网”。
• 大型化与智能化：为支持更远的航程和更复杂的任务（如远程打击、水下基础设施长期监控），超大型AUV（XLUUV）成为研发重点。同时，人工智能技术的融入将显著提升AUV的自主决策、智能避障和任务规划能力。
🔍 如何进一步提升AUV能力
当前的技术挑战和未来突破点主要集中在：
• 导航与通信：水下GPS信号缺失，声学通信延迟高、带宽低是核心瓶颈。未来的发展将依赖于水下导航定位网的建设以及通信算法的优化。
• 探测技术融合：随着安静型目标的增多，单一依靠声呐探测的难度增大。水声与非声探测技术（如磁、光、电）的多源融合将成为发现和识别水下目标的关键。
• 动力与续航：长航时任务对能源系统提出了极高要求。除了优化电池技术外，利用海洋热能等环境能源的滑翔机技术，也是延长部署时间的重要方向。
A股市场相关概念，
天海防务（300008）、
中科海讯（300810）、
亚星锚链（601890）、
巨力索具（002342）、
等公司被市场普遍认为是水下机器人、深海装备领域的龙头股。
其中，天海防务通过全资子公司金海运研发水下无人自主航行器(AUV)系列产品，涵盖水下探测、安防及军事用途，产品包括主被动声呐系统、投弃式温深探测系统等，公司拥有国家二级保密资质。中科海讯则专注于声呐装备及水下无人系统研发，掌握主被动声纳系统、水声大数据分析技术，适配深海资源勘探需求。
从产业链角度看，这些龙头企业在深海装备制造、水下机器人整机、核心零部件等环节具备技术壁垒和市场优势，受益于海洋经济政策支持和深海科技产业发展趋势。