风口已至，人形机器人皮肤为什么是聚氨酯？

风险提示写在最前：$安利股份(SZ300218)$ 具身智能领域尚未形成实质性量产业务订单，只是推进有关开发创新和打样工作，目前正根据客户反馈对样品性能和外观持续优化。

聚氨酯（PU），全称聚氨基甲酸酯。它并非指一种单一材料，而是由异氰酸酯与多元醇反应制成的一类高分子聚合物总称。

形态与特性多样：通过调整配方和工艺，PU可以呈现出从柔软弹性的泡沫（如海绵、记忆棉）、坚韧的弹性体（如轮子、密封圈），到坚硬的塑料（如某些器械外壳）等截然不同的物理形态。其共同特点是耐磨、耐油、弹性好。

一、人形机器人皮肤为什么是聚氨酯？

人形机器人走向实用化，对其外部材料的核心要求是：安全（柔软、生物相容）、耐用（耐磨、抗冲击）、可感知（作为传感器基底）。其中热塑性聚氨酯弹性体（TPU，聚氨酯的一种具体类型），在常温下表现出橡胶的高弹性和韧性，但加热后可以像塑料一样熔融塑化、冷却定型，尤其值得关注。

1.TPU具有优异的柔韧性与弹性：硬度范围广，可根据不同部位（如关节、指尖）调整软硬度，提供缓冲，保障人机交互安全。

2.TPU能承受频繁的物理接触和复杂环境下的磨损，延长机器人使用寿命。

3.良好的可加工性与生物相容性：易于通过3D打印、注塑等方式成型为复杂结构（如晶格），且如医用级TPU安全无毒，符合接触要求。

4.理想的传感器衬底材料：其柔性可为触觉传感器提供机械支撑，同时适应机器人的复杂运动。

二、聚氨酯材料在人形机器人中的应用场景三、市场潜力与产业趋势：风口已至

1.柔性防护外层（“皮肤”）：作为最外层的保护材料，提供触感、缓冲和外观。是当前最直接、最迫切的应用。

2.仿生结构件（“肌肉”/被动支撑）：如小鹏IRON机器人所示，采用TPU晶格结构作为“肌肉”的被动支撑系统，这种结构轻量、高弹，能模拟生物组织的力学性能。

3.手套、关节套等耐磨配件：用于高磨损部位，提升局部耐用性。

4.柔性触觉传感器的关键基底：作为传感器载体，其柔性是实现高灵敏度感知的基础。

三、市场潜力与产业趋势：风口已至

1.需求明确：随着人形机器人从实验室走向家庭和公共场所，与人类的物理接触成为常态，对柔性、安全外层的需求从“可选”变为“必选”。

2.产业合作加速：傅利叶与巴斯夫的合作是一个明确信号，表明头部机器人公司与顶尖材料公司正在联手推动高分子材料（包括TPU）在该领域的应用落地。这为整个产业链提供了明确的方向和验证。

3.市场基础与增长：中国TPU消费量已形成较大规模（2024年72万吨），并保持约10%的年增长。虽然目前鞋材占比较高，但高端领域（薄膜、电子注塑、机器人）的渗透率提升是明确趋势，这将带来更高的附加值。

四、安利股份切入人形机器人皮肤赛道的逻辑：

1、技术同源性：公司长期深耕聚氨酯合成革及复合材料，在TPU的改性、复合、加工（如贴合、压花）等方面拥有深厚的技术储备。这些技术可迁移至机器人用柔性材料的开发。

2、客户与认证基础：安利股份是多个全球知名品牌的供应商，其管理体系和生产环境可能已具备满足高端消费品甚至准医疗级要求的潜力，这有助于未来通过机器人产品的相关认证。

3、产能与协同：公司拥有规模化生产能力，一旦某一应用实现突破，可快速响应放量需求。其现有在鞋材、电子、汽车等领域的应用经验，与机器人对耐磨、抗弯折、外观纹理的要求有相通之处。

4、产业链地位：作为材料供应商，有望直接对接机器人制造商（主机厂）或为其一级供应商提供定制化材料解决方案，分享产业增长红利。