会议室里静得能听到中央空调的送风声,乐创技术首席工程师推了推眼镜,对着屏幕那端硅谷的特斯拉团队说出关键一句话:“我们的精密点胶技术,能让Optimus的手指关节达到人类水平的灵活度。”
2026年1月底,当马斯克在财报会议上宣布将Model S和Model X产线转型为Optimus人形机器人工厂时,全球供应商都在猜测谁将进入特斯拉的机器人供应链。
远在四川成都的乐创技术园区,一场关于机器人的技术攻关已悄悄展开。作为国内领先的运动控制系统供应商,这家公司的精密点胶系统已经在全球顶尖智能眼镜品牌的产线上占据一席之地。
乐创技术,这家成立于2007年的成都企业,已成为工业运动控制系统领域的重要参与者。该公司核心团队专注于运动控制器、伺服驱动器等产品的研发与生产。
公司主营业务为工业运动控制系统产品的研发、生产和销售,主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器和伺服驱动器。
2025年上半年,公司营业收入达到5188万元,同比增长27.20%,主要得益于在三维点胶应用市场的拓展。
其中,在智能眼镜生产的点胶环节,市场份额不断扩大,呈现出强劲增长态势。
这家公司不仅业务表现稳健,还持续进行技术创新。2025年,乐创技术紧密围绕运动控制系统智能化建设目标,集中资源对三大核心产品开展技术研发与升级工作。
值得一提的是,乐创技术开发的AI视觉工具包通过数据学习、工艺执行和模型迭代,能够实现对目标实时、精准识别与定位,识别率从原本的98%以下提升至99.7%。
人形机器人的关节和手部是技术难点所在。特斯拉已掌握复杂的手部工程、现实世界人工智能和大规模量产三大难点技术,但要实现量产,仍需解决精细制造问题。
乐创技术的点云预处理与多DLP无死角重建技术已顺利进入产品化阶段,该技术的应用将使三维点胶轨迹处理效率提升50%以上。
这种高精度点胶技术,恰好能应用于人形机器人关节的润滑、密封以及精密电路的封装。
在特斯拉的训练方式上,公司已在2025年6月转向通过纯视觉方案推进Optimus人形机器人的训练。
这种转变意味着特斯拉需要大量高质量的训练数据,而能够精确控制机器人动作的底层技术变得更加重要。乐创技术的运动控制系统,能够为机器人的精确动作执行提供底层支持。
马斯克对人形机器人寄予厚望,声称特斯拉80%的价值将来自Optimus。特斯拉计划在2027年正式面向公众销售人形机器人,针对企业的交付预计在2026年下半年开始。
特斯拉的目标雄心勃勃,计划一旦实现每年100万台的持续产量,将人形机器人生产成本控制在20000美元左右。
为实现这一目标,特斯拉需要全球供应链的支持,特别是在精密制造环节。乐创技术在精密点胶领域的技术积累,使其成为潜在的合作伙伴。
假设一场跨越太平洋的技术合作正在酝酿中。乐创技术的五轴精密点胶系统,已经能够处理复杂的三维轨迹。
这套系统如应用于Optimus的生产线,可以在机器人关节内部精确涂布特种润滑剂,在电路连接处进行防水封装,甚至在仿生皮肤与机械结构的结合处进行精密粘合。
特斯拉的Optimus团队正采用纯视觉训练方法,通过录制员工执行任务的视频来训练机器人。这种训练方式产生的海量数据,需要高效的处理和分析工具。
乐创技术的AI视觉工具包,可能被优化用于分析这些训练视频,提取关键动作特征,加速机器人的学习过程。
伺服驱动器技术也是合作的可能领域。乐创技术的直线电机驱动器已进入内部测试验证阶段,这项技术可应用于机器人关节的直接驱动,提高响应速度和精度。
特斯拉位于弗里蒙特的工厂正在转型,Model S和Model X的生产线将逐步改造成Optimus的产线。在工厂的某个角落,一台原型机器人正在执行抓取动作,它的手指关节内部,细微的点胶痕迹在显微镜下清晰可见。
乐创技术的技术人员正与特斯拉工程师通过加密线路进行视频会议,讨论如何进一步优化点胶参数,以适应量产节奏。机器人灵巧手的批量生产难题,或许正在这样的合作中逐步化解。
屏幕上的数据不断跳动,识别率曲线稳步上升,最终定格在99.7%——这是乐创技术AI视觉工具包达到的精度,也可能成为特斯拉机器人生产线上的新标准。