创耀科技EtherCAT芯片：颠覆机器人关节通信，星闪技术引领全场景互联革命
18号华为全连接大会即将召开之际，两大技术热点持续升温：一是华为星闪（NearLink）技术的全面升级，二是创耀科技在EtherCAT从站芯片领域的突破性进展。
这两项技术正共同赋能机器人产业，推动具身智能从概念走向现实。星闪技术通过无线连接为机器人提供“神经网络”，而EtherCAT芯片则通过有线连接为机器人提供“运动神经”，共同构建了机器人通信与控制的完整解决方案。
01 机器人通信挑战，传统协议难堪重任
随着人形机器人从实验室走向商业化量产，其内部通信需求呈现出前所未有的复杂性。一个典型的人形机器人需要28-30个关节模块，每个关节都需要实时传输位置、速度和力矩数据。传统通信协议如CANopen、RS485等存在明显局限：带宽不足、同步精度低、扩展性差，难以满足多关节协同控制对微秒级同步精度的要求。
这些局限性在高精度应用场景中变得尤为突出，例如工业制造、医疗护理和家庭服务等领域，传统协议无法确保机器人的精准动作和实时响应。
02 EtherCAT技术优势，创耀科技突破国际垄断
EtherCAT（以太网控制自动化技术）作为高性能工业以太网通信协议，完美解决了机器人关节通信的挑战。其主要优势包括：
超高实时性：支持分布式时钟，同步精度<1μs，远高于传统CAN协议的毫秒级响应时间；
高效带宽利用：采用“菊花链”拓扑结构，减少布线量，100Mbps全双工带宽满足多节点数据交换需求；
灵活扩展性：支持多种网络拓扑，易于集成到各类型运动控制系统中。
创耀科技作为国内唯一获得德国倍福授权的EtherCAT芯片供应商，推出了TR8253/TR8211系列工业级EtherCAT从站控制芯片。
这些芯片集成倍福授权的ESC核心模块，支持2-3端口通信，适用于人形机器人各种关节模块（旋转关节、线性关节、指关节模组），功耗仅220mW，非常适合高密度关节模组部署。
03 国产替代加速，创耀科技市场前景广阔
创耀科技凭借技术优势和成本竞争力，正在加速替代国际厂商如贝加莱的ET1100、Microchip的LAN9252等产品。
其芯片价格较国际竞品低30%-50%，结合国产供应链配套优势，正在快速渗透工业自动化、人形机器人等领域。
创耀科技已切入特斯拉Optimus关节通信供应链，单台机器人需28个关节模组（约4-6颗EtherCAT芯片）。随着特斯拉Optimus Gen-2预计2025年量产，全球人形机器人市场规模2027年有望达到100亿美元，创耀科技将直接受益于这一增长浪潮。
公司2025年中报显示，虽然营收有所下降，但毛利率提升至31.28%（同比+6.96%），净利率17.41%（同比+41.94%），表明产品结构优化，高毛利芯片占比提升。
04 星闪技术突破，华为生态持续扩张
华为星闪技术（NearLink）作为一种新型短距离无线通信技术，正迎来生态爆发期。国际星闪联盟成员已突破1200家，可商用芯片超过20款，列名产品超200款。
2024年星闪芯片累计出货量达8500万片，预计2025年芯片出货量将突破1亿大关。
在2025年华为开发者大会上，星闪技术宣布了多项突破性进展：
精准定位：ICCE星闪数字车钥匙定位精度是传统蓝牙的5倍，解锁与闭锁精准度提升6倍以上；
高速传输：网关路由传输速率是此前的6倍；
广覆盖：星闪查找覆盖半径拓展至100米；
低时延：鼠标回报率高至8kHz，是传统2.4GHz鼠标的8倍。
这些技术突破使星闪成为机器人外部无线通信的理想方案，其空口时延低至20μs（SLB模式），同步误差<1μs，远超蓝牙（毫秒级）与Wi-Fi（百微秒级）。
05 战略协同，创耀科技与华为的深度合作
创耀科技与华为是战略合作伙伴关系，双方在星闪技术、智能汽车、物联网等领域开展深度技术合作。
华为向创耀科技提供3000万研发资金专项支持星闪技术研发。创耀科技作为星闪芯片产业链唯一上市公司，其产品已应用于华为AIoT设备，并计划推出车用短距无线传输产品。在智能汽车领域，创耀科技研制的华为问界车用短距无线芯片已量产，合作车企包括头部智能汽车品牌，应用场景涵盖车载声场、无线投屏等。
双方在接入网芯片领域也有长期合作，2017-2020年华为占创耀科技营收比例最高达55.83%。
06 未来展望：通信技术融合推动机器人产业爆发
随着机器人产业加速发展，通信技术的融合创新将成为关键推动力。
EtherCAT有线通信确保机器人关节控制的精准性和实时性，星闪无线技术则支持机器人与外部设备的高效交互，两种技术的结合为机器人提供了完整的通信解决方案。
创耀科技凭借在EtherCAT芯片和星闪技术的双重布局，有望在机器人通信领域占据领先地位。公司正在推进“PLC技术迁移+工业协议适配”战略，将其在电力线载波领域的技术积淀迁移至EtherCAT-P芯片研发中。
华为全连接大会有望发布星闪技术的新进展和生态计划，将进一步推动创耀科技等合作伙伴的发展。
据国际星闪联盟预测，2025年星闪产品品类将达到500种，广泛覆盖智能终端、智能家居、智能汽车等多个领域。
随着华为全连接大会的临近，星闪技术生态有望迎来新一轮扩张。国际星闪联盟已制定了2025年底前实现超10个行业应用、100款芯模板、500款商用产品及100万行代码贡献的生态目标。
创耀科技作为华为生态链中的重要合作伙伴，既是国内EtherCAT芯片领域的领军者，又是星闪芯片产业链中唯一的上市公司，将深度受益于这两大技术的融合发展。
机器人产业的未来取决于通信技术的突破，而在这场技术革命中，中国企业正从追随者转变为引领者。