中海达IMU传感器如何成为小鹏具身机器人的“小脑”？——解析国产机器人核心姿态控制技术突破

$中海达(SZ300177)$

当小鹏具身机器人完成一次精准的爬坡动作时，机身内部的中海达IMU传感器正以毫秒级频率向控制系统输送数据。这个不足巴掌大的器件，通过测量角速度和线性加速度，为机器人构建了三维空间定位基准。就像人类前庭系统维持平衡一样，IMU正在成为国产机器人的"生物小脑"。

从汽车到机器人：IMU传感器的技术迁徙

中海达在吉利"千里浩瀚"智能驾驶平台积累的IMU量产经验，如今正复刻到小鹏机器人项目。公告中提到的"位置与姿态感知技术"，本质上是通过陀螺仪和加速度计的协同工作，将物理运动转化为数字信号。这种技术迁移并非简单复制——汽车IMU只需应对平坦路面，而机器人需要适应楼梯、斜坡等复杂地形，这对传感器的零点稳定性提出更高要求。

小批量交付的样品显示，中海达IMU正在突破两个关键瓶颈：动态环境下的累积误差控制，以及电机驱动系统的实时力