中海达：从北斗导航龙头到机器人 “小脑” 供应商
很多人对中海达的认知还停留在北斗高精度定位领域，事实上这家 1999 年成立、2011 年上市的企业，早已完成了 “海陆空天、室内外” 全空间的高精度定位产业布局。
核心主业：公司以卫星导航定位技术为根基，融合惯导、激光雷达、UWB 等多技术，提供时空信息解决方案，产品覆盖测绘、水利、矿山、交通等数十个行业，2024 年末已手握 1464 项时空信息领域知识产权，是国家级专精特新 “小巨人” 企业。
技术延伸：IMU 产品的突破并非跨界突袭，而是其惯导技术的自然延伸。此前公司的惯导产品已应用于无人机、无人船等装备，此次针对具身智能机器人的 IMU，是在原有技术基础上完成了小型化、高频响应和低漂移的定制化升级，适配机器人姿态控制的核心需求。
不同于消费级传感器，具身智能机器人所需的 IMU 要在毫秒级响应姿态变化、在复杂环境下保持稳定，相当于机器人的 “小脑” 和 “前庭系统”，是维持平衡、实现敏捷运动的核心部件，而中海达凭借多年的惯导技术积累，成功啃下了这块硬骨头。
IMU 定点交付：三重信号背后的产业变局
中海达拿下三家具身智能机器人企业定点并小批量交付，看似只是一笔普通的供应链订单，实则释放了国产传感器和具身智能行业的三重关键信号：
国产 IMU 打破海外垄断 进入供应链验证阶段
此前机器人 IMU 市场长期被 Honeywell、ADI 等国际厂商垄断，国产产品多停留在实验室阶段。中海达的小批量交付，意味着国产 IMU 已通过头部机器人企业的技术验证，解决了 “能不能用” 的问题，后续只需在稳定性和成本上持续优化，就能实现对进口产品的替代。
北斗企业完成技术跨界，拓展高附加值新赛道
中海达传统业务以测绘、监测等 To B 行业应用为主，毛利率相对稳定但增长空间有限。而具身智能机器人 IMU 属于高附加值的前沿领域，单台人形机器人至少需配备 1 个核心 IMU，部分高端机型关节处还需加装微型 IMU，按 2025 年国内 5000 台量产规模测算，对应 IMU 市场规模已超亿元，未来随 10 万台级产能落地，市场空间将快速扩容至数十亿元，为中海达打开了第二增长曲线。
具身智能供应链从 “卡脖子” 到 “国产替代” 提速
12 月 8 日智元机器人第 5000 台通用具身机器人量产下线，标志着行业迈入规模商用时代，但核心零部件国产化率低曾是最大瓶颈。中海达 IMU 的交付，填补了机器人 “感知层” 的国产空白，与谐波减速器、伺服电机的国产突破形成合力，推动整个产业链从 “组装” 向 “自主可控” 转型。
同行格局：国际巨头主导 国产厂商分食细分市场
在 IMU 这一机器人核心传感器赛道，行业呈现 “国际巨头垄断高端、国产厂商抢占中低端” 的竞争格局，参与者主要分为三类：
国际龙头：Honeywell、ADI、BOSCH 占据高端市场，其导航级 IMU 零偏稳定性可达 0.1°/h 以内，但单价动辄上万元，且存在供应链管控风险，主要供应特斯拉 Optimus 等顶级人形机器人。
国产专业传感器厂商：芯动联科的硅基 MEMS IMU 达导航级精度，已切入自动驾驶和商业航天领域；华依科技 2025 年 5 月推出 ARU 系列机器人专用传感器，实现 4000°/s 超大动态范围感知；原极科技 FSS-AHRS400 的陀螺仪零偏不稳定性仅 2.5°/h，适配人形机器人需求。这类厂商技术对标国际，是国产替代的核心力量。
跨界玩家：中海达是典型代表，凭借北斗 + 惯导的技术协同，主攻具身智能机器人的中高端市场；兆易创新则从 MCU 和存储切入，打造 “控制 + 传感” 一体化方案，与纯传感器厂商形成差异化竞争。
对比来看，中海达的优势在于 “定位 + 惯导” 的技术融合，能为机器人提供 “外部定位 + 内部姿态” 的全链路感知方案，这是纯 IMU 厂商不具备的复合能力，也让其在三家具身智能企业的竞标中脱颖而出。
产业化进度：机器人量产破局 传感器仍处 “试制 - 量产” 过渡期
整个具身智能产业的产业化进度呈现 “整机先行、零部件跟跑” 的特征，具体可分为两个层面：
整机端：迈过 5000 台量产门槛 明年冲击万台规模
2025 年初国内具身智能机器人出货量仅 1000 台，12 月 8 日智元机器人第 5000 台量产下线，实现了从 “试制” 到 “规模量产” 的跨越。其远征、灵犀、精灵三大系列已覆盖工业智造、物流分拣、安防巡检等八大场景，且边际成本下降明显，远征 A2 系列成本较年初降低约 50%。按规划，2026 年年中行业将突破 1 万台量产，2030 年有望冲击 10 万台级产能。
传感器端：小批量交付为主 规模化放量尚需时日
包括中海达在内的国产 IMU 厂商，目前均处于 “定点 - 小批量交付” 阶段，核心原因在于下游机器人仍处试制迭代期，尚未进入大规模采购阶段。同时，IMU 需通过数千小时的可靠性验证，才能满足量产机器人的品控要求，这一过程通常需要 6-12 个月。不过随着智元等企业万台产能规划落地，2026 年将成为 IMU 国产替代的放量元年。
值得注意的是，上海已出台具身智能专项政策，构建了从算力到中试的全链条支持体系，长三角 “百公里供应链圈” 也为零部件量产提供了保障，这将加速传感器与整机的产业化协同。
前景展望：千亿赛道开启 国产传感器迎替代红利
从中海达的 IMU 切入，到整个具身智能产业的推进，背后是国家 “十五五” 规划中将具身智能列为前瞻产业的政策红利，以及机器人从实验室走向商用的市场红利。
市场空间：按单台机器人 IMU 价值 5000-10000 元测算，10 万台产能对应 5-10 亿元市场，若算上关节微型 IMU，市场规模将突破 20 亿元；长期随机器人渗透率提升，千亿级赛道将逐步打开。
国产机遇：国际厂商的高价和供应限制，给了国产传感器厂商窗口期。中海达可依托北斗生态的客户资源，快速拓展机器人客户；芯动联科、华依科技等专业厂商则可通过技术迭代抢占高端市场，形成 “差异化竞争、共同替代” 的格局。
结语：传感器破局 具身智能产业加速跑
中海达 IMU 的小批量交付，是国产机器人核心零部件突破的一个缩影。在整机量产迈过关键门槛的节点，传感器供应链的国产化跟进，将彻底打破具身智能产业的发展桎梏。未来随着技术迭代和规模效应显现，像中海达这样的跨界玩家，有望在机器人 “小脑” 赛道站稳脚跟，而整个国产具身智能产业，也将从 “单点突破” 走向 “全链成熟”，真正开启商业化落地的黄金时期。