人手有哪些缺陷 在动手术的时候，所以才需要直觉外观公司的产品

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你提到的“直觉外科公司”（Intuitive Surgical）旗下的 达芬奇手术机器人（Da Vinci Surgical System），其核心价值就在于克服人类生理上的局限性。

尽管人类外科医生的双手已经非常精巧，但在进行微创或高精度手术时，依然存在几个无法逾越的“天然缺陷”：

1. 生理性震颤 (Physiological Tremor)

即便是最顶尖、手最稳的外科医生，在显微镜级别下也会有细微的、不可避免的手部抖动。

机器人方案： 达芬奇系统拥有“震颤过滤”算法，能自动抵消医生手部的微小晃动，确保器械在体内稳如磐石。

2. 自由度受限 (Limited Degrees of Freedom)

人类的手腕虽然灵活，但在微小的切口或狭窄的人体空间（如盆腔、咽喉）内，医生的手掌和手臂体积太大，