Gen3灵巧手核心:微型电机、微型丝杠、腱
绳、 视触觉及轻量化
(1) 电机:手掌内电机整体迁移至前臂， 支持更
高自由度设计， 同时大幅降低维护复杂度。因空间限制解除， 部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密度更高的微型无刷电机取代， 关注拓普集团、信质集团。 （2)微型滚珠丝杠：替代蜗轮蜗杆，提升传动精度、负载与效率。当前方案尚未完全收敛，未来或采用“滚珠为主关键指位滚柱”复合形式，延长寿命并增强承载力，关注新剑传动（五洲新春）、 震裕科技、浙江荣泰。 （3)腱绳：腱绳套替代扭力弹簧。 Gen2依赖扭力弹簧实现手指复原， Gen3转向腱绳传动，结构更接近人体肌腱，增强手指灵活性与动作自然度，有望采用“腱绳保护套”结构方案，关注骏鼎达。 （4）传感器：有望
使用视触觉。传感器覆盖扩展至手掌与手指全域，并有望集成视触觉方案，叠加温度等多模态感知，具备更精细的动态抓取与复杂任务操作能力，关注隆盛科技。 （5)轻量化：有望采用轻量化包覆材料。包覆材料是多功能集成层，是灵巧手兼具保护性和功能性的“外套”，因此存在一定重量， Gen3有望采用轻量化材料，在维持触感与摩擦力的同时显著减重，从而提升动作效率、 续航与寿命，关注唯科科技、 恒勃股份。
第三方整手企业：加速崛起，与上市公司深度合作
傲意科技:与荣泰健康合作。灵巧手出货量最高之一，人机交互神经接口开拓者， 商业化能力和全球化布局领先。傲意科技是国内少数拥有脑机接口和机器人底层技术逻辑的企业,以肌电手环起家2024年推出第一款灵巧手，目前已拥有智能仿生手OHand系列、机器人灵巧手ROHand系列在内的4款产品。 公司把握医疗细分方向， 实现国内灵巧手出货量最高之一，并在美国、中东、俄罗斯、印度等国家实现商业化。 此外，公司还与荣泰健康战略合作，聚焦脑机交互及仿生机械手。未来将配合按摩机器人开发，并将非侵入式脑机接口技术引入消费级产品。
星动纪元:与丰立智能合作，灵巧手行业黑马，成立仅两年， 产品交付超300台，软硬一体化全栈自研， 同时还布局人形机器人产品。公司成立于2023年， 定位通用具身智能体， 坚持软硬一体化路径， 产品包括人形机器人和灵巧手，灵巧手产品星动XHAND1采用全直驱方案，并集成触觉传感器获取三维力触觉和温度信息，可用于公司机器人产品和单独对外出售。2025年以来，公司产品整体交付超300台，落地场景包括工业物流、连锁零售等， 海外市场占比已超过50%。星动纪元的A轮融资获得丰立智能跟投， 同时双方已于2023年下半
年开始合作，未来有望在人形机器人相关本体、组件等领域开展合作。
强脑科技:与领益智造合作,脑控仿生手领军者，
非侵入式脑机接口技术全球领先，拓展灵巧手具备降维优势。公司孵化于哈佛大学创新实验室，是全球非侵入式脑机接口技术的头部企业之一，核心产品包括智能仿生手、智能仿生腿、工业仿生灵巧手等，灵巧手方面已推出Revo1和2两款产品，公司拥有极强的脑机接口底层技术， 在交互与反馈、应用场景等方面可赋能， 拓展灵巧手具备降维优势。强脑科技与领益智造基于灵巧手等具身智能机器人关键硬件开展合作，主要围绕软硬件共研、数据集构建、联合市场拓展等内容。
因时机器人:获科沃斯投资,灵巧手核心部件微型
伺服电缸全国领先，强调高精度驱动与模块化，2025H1出货量超4000台公司成立于2016年，聚焦灵巧手核心硬件，是微型伺服电缸的开创者（即现在的线性执行器)， 填补中国微小型直线伺服运动部件的市场空白，并早在工业及医疗领域实现规模化应用。 依托该技术，公司推出了国内首款商业化量产五指灵巧手，产品包含RH56BFX系列和RH56DFX系列，在2025年上半年销量已突破4000台, 商业化进程加速。因时机器人B2轮融资获科沃斯跟投，持股接近1%(2025H1数据)，后续或将有业务合作。
灵巧手技术壁垒高，是人形机器人实现泛化操作与环境交互的关键，成为产业量产的最后一环。特斯拉Gen3灵巧手聚焦微型电机、微型丝杠、腱绳及视触觉传感等核心方向；国内有望呈现“第三方整手企业、头部大厂自研、核心零部件厂商延伸/代工”的格局，关注与第三方整手公司合作的上市公司、布局灵巧手相关业务的核心部件厂商。
推荐标的：(1)特斯拉：拓普集团、震裕科技、 新剑传动(五洲新春)、隆盛科技、骏鼎达、恒勃股份、信质集团；(2)其他核心：雷迪克、丰立智能、兆威机电、荣泰健康。
$荣泰健康(SH603579)$ $骏鼎达(SZ301538)$