人形机器人产业链个股梳理

一、精密传动：减速器与丝杠

秦川机床（000837.SZ）

国内唯一量产行星滚柱丝杠的企业，RV减速器技术对标日本纳博特斯克，适配特斯拉Optimus及华为工业机器人。

自研P0级磨床突破丝杠精度瓶颈，军工领域市占率超40%，2025年卫星传动系统订单增长25%。

2024年营收38.6亿元（+2.62%），减速器业务毛利率提升至15%（同比+3pct）。

中大力德（002896.SZ）

行星滚柱丝杠国产化主力，成本较THK低30%，适配特斯拉人形机器人线性关节。

2024年减速电机产能利用率达90%，新能源车齿轮业务贡献营收35%。

2025年Q1机器人业务营收占比提升至18%，与小鹏机器人项目对接送样。

绿的谐波（688017）

全球谐波减速器市占率超25%，是智元远征A2关节模组的核心供应商，占据其70%的份额。

自研P形齿技术将减速器寿命提升至1.2万小时，远超行业平均的8000小时，成本较进口产品低40%。

双环传动（002472）

精密齿轮龙头，RV减速器国产化率第一，新一代产品精度提升至±1arcmin，适配人形机器人腰部、肘部等关节。

五洲新春（603667）

A股最早布局行星滚柱丝杠的企业，产品寿命突破2万小时，已通过Tier2身份向特斯拉供应链送样。

二、核心执行：电机与传感器

鼎智科技（873593.BJ）

线性执行器空心杯电机双轮驱动，产品适配特斯拉Optimus灵巧手及小米CyberOne关节模组，单机价值量达2000元。

自研谐波减速器回差<1弧分，寿命超1万小时，配套宇树科技四足机器人。

2024年机器人业务毛利率38%，泰国基地2025年Q3投产将释放100万套产能。

芯动联科（688582.SH）

MEMS惯性传感器国产替代龙头，第三代陀螺仪精度达0.5°/h，打破霍尼韦尔垄断，适配特斯拉Optimus及宇树机器人。

2024年营收4.05亿元（+27.57%），车规级IMU获乘用车定点，低空经济领域订单占比提升至30%。

毛利率70%+，2025年Q1净利润同比激增292%，存货周转天数缩短至85天。

汉威科技（300007.SZ）

柔性触觉传感器全球唯三量产，中标工信部专项，送样特斯拉、优必选。

电子身份证+地下管网检测业务贡献稳定现金流，2024年研发投入占比提升至12%。

柯力传感（603662）

六维力传感器打破美国ATI垄断，送样智元测试精度达0.1% FS。

若通过测试将成为人形机器人腕部关节标配，单台价值量超2000元。

与宇树合作开发电子皮肤传感器，可感知0.1N级力度，使抓取成功率从78%提升至99%。

三、控制系统：智能化核心

汇川技术（300124）

伺服系统相当于机器人的肌肉，上半年营收205余亿，净利润增长40%，是特斯拉的核心供应商。

立讯精密（002475）

控制器领域龙头，为机器人提供高精度运动控制解决方案。

四、整机与系统集成

埃斯顿（002747）

研发的Cadraid2机器人有31余个自由度，已通过京东的测试，还拿到特斯拉2000台伺服订单。

拓布集团（601689）

从汽车零件转型做机器人结构件，9月资金净流入超10亿。

卧龙电驱（600580）

专攻关节电机技术，今年涨幅超过444%。

五、其他关键环节

三花智控（002050）

解决机器人的散热问题，同样在9月涨停。

明智电器（603728）

步进电机全球前五月直接涨停。

兆威机电（003021）

微型传动系统全球龙头，人形机器人灵巧手核心供应商，单机价值量超2000元，已获得特斯拉、优必选订单。

奥比中光（688322）

3D视觉传感器国内市占率70%，是智元灵犀X2双目结构光相机独家供应商，单台价值量超3000元。$汇川技术(SZ300124)$ $埃斯顿(SZ002747)$ $中大力德(SZ002896)$ #商业航天概念回升，隆基机械涨停# #液冷服务器概念走强，同飞股份创新高# #CPO概念拉升，环旭电子涨停# 仅供学习，不构成买卖依据！