$上纬新材(SH688585)$ 京城机电股份通过非上市子公司北京京城机电产业投资有限公司参股北京人形机器人创新中心，持有28.57%的股份，是天工Ultra机器人研发企业的重要股东之一。
天工Ultra机器人
● 研发背景：由北京人形机器人创新中心研发，该中心由小米机器人、优必选、京城机电、亦庄机器人科技产业发展公司等共同成立，整合了制造、算法、核心部件等全链条资源。