人形机器人“捏豆腐不碎、抓鸡蛋不裂”灵巧手：电子皮肤是关键，这些国产企业已突破技术卡脖子

人形机器人要实现“拿豆腐不碎、抓鸡蛋不裂”的精细操作，核心在于具备类人类皮肤的触觉感知能力，而电子皮肤正是这一能力的关键载体。

当前，特斯拉等龙头推动人形机器人进入量产元年，电子皮肤市场规模快速扩张，国内企业如福莱新材已在技术研发、产能布局及客户合作上取得突破，推动国产电子皮肤从实验室走向商业化应用，为人形机器人精细操作落地奠定基础。 一、电子皮肤：人形机器人实现精细操作的核心前提 电子皮肤本质是柔性触觉传感器，通过模拟人类皮肤的感知功能，让机器人精准检测接触力、温度、湿度、材质软硬等环境信息，是其实现精细操作的“触觉神经”。若缺乏电子皮肤，机器人难以判断抓取力度、感知物体形态，无法完成分拣易碎品、精密装配等复杂任务，“无皮肤，不人形”已成行业共识。 电子皮肤的核心功能：覆盖精细操作所需感知维度

电子皮肤需具备多维度感知能力，才能支撑机器人精细操作。目前主流产品可实现正压力（判断抓取轻重）、剪切力（识别物体是否滑动）、温度（感知环境适配性）、接近觉（预判接触时机）等功能，例如福莱新材第二代电子皮肤能同时检测X、Y、Z三个方向的力矢量，感知精度达<0.1N，超越人类指尖0.1-0.2N的感知阈值，可满足抓取豆腐、舀汤圆等场景的精准力控需求。 电子皮肤的价值量：单机成本占比显著，商业化空间广阔

从成本角度看，电子皮肤在人形机器人中价值量较高。以当前技术水平，单只机器人灵巧手的电子皮肤价值量约4000元，对应单台人形机器人（含2只手）价值量约8000元；若未来扩展至足底、躯干等部位，价值量将进一步提升。从市场规模看，GGII预测2030年全球人形机器人领域柔性触觉传感器需求规模达152.5万平方米，对应市场规模274亿元，其中中国市场因产业链优势，2030年规模预计达90.5亿元，年复合增长率64.3%。 二、技术突破：国产电子皮肤解决精细操作关键痛点 此前，电子皮肤因材料性能不足、工艺复杂、感知维度单一等问题，难以支撑机器人精细操作。近年来，国内企业通过技术路线优化、产品迭代及工艺创新，逐步突破这些痛点，部分产品性能已达国际先进水平。 技术路线选择：压阻式成主流，适配量产需求

当前电子皮肤主要技术路线包括压阻式、电容式、压电式等，其中压阻式因结构简单、成本低、工艺成熟，成为人形机器人量产首选。例如福莱新材采用与特斯拉Optimus一致的压阻式技术路线，通过自主研发的柔性薄膜制备工艺，实现传感器0.2毫米超薄厚度，可完美贴合灵巧手指尖、指腹等复杂曲面，解决传统平面传感器“贴合度差、感知死角多”的问题，保障精细操作时的全域触觉反馈。 产品迭代升级：从单一模态到多维度感知，突破操作局限

国内企业已完成电子皮肤从“单一感知”到“多模态融合”的迭代。以福莱新材为例，第一代产品以平面触觉感知为主，第二代产品则实现“真柔性、全曲面、三维力”三大突破：“真柔性”可适配柱面、球面等复杂形态，“全曲面”覆盖手心、手背等无死角感知，“三维力”能捕捉垂直力与剪切力，避免抓取时物体滑落。此外，复旦大学研发的“自适应视触觉AI传感器”进一步融合视觉与触觉，感知分辨率达160000 units/cm²，可完成亚毫米级电子装配等更高精度任务。 工艺与成本控制：卷对卷生产降本，推动商业化落地

工艺创新是电子皮肤降低成本、走向量产的关键。国内企业依托涂布技术积累，实现电子皮肤规模化生产：福莱新材通过“基膜+胶水+涂布”一体化布局，采用卷对卷印刷工艺，将单只灵巧手电子皮肤成本从早期万元级降至千元级，部分企业甚至实现千元以下；墨现科技等企业通过优化材料配方，将传感器耐用性提升至≥100万次，满足工业级应用的可靠性要求，为精细操作场景的批量应用扫清成本障碍。 三、产业落地：国产企业已实现“技术-产能-客户”闭环，支撑精细操作场景 电子皮肤要真正赋能人形机器人精细操作，需完成“技术研发-产能建设-客户验证”的全链条落地。目前，国内头部企业如福莱新材已打通这一闭环，不仅实现技术突破，还建成中试线并对接主流机器人客户，推动产品从实验室走向实际应用。 产能布局：中试线投产，满足初期量产需求

国内企业已加速电子皮肤产能建设，为精细操作场景供货提供保障。福莱新材于2024年12月启动柔性传感器中试线搭建，2025年一季度末完成达产，规划产能500万片/年，可满足10万台机器人的电子皮肤需求；汉威科技、申昊科技等企业也在推进产线建设，预计2025-2026年国内电子皮肤产能将实现翻倍增长，支撑人形机器人小批量量产阶段的需求。 客户合作：对接特斯拉、优必选等龙头，验证精细操作能力

国内电子皮肤企业已与主流机器人厂商建立合作，产品在精细操作场景中完成验证。福莱新材不仅与特斯拉接洽合作（技术路线一致），还与智元机器人、灵心巧手、兆威机电等企业实现批量出货，其电子皮肤应用于兆威机电ZWHAND灵巧手，可完成抓取易碎品、精密零件装配等任务；汉威科技则合作近30家机器人厂商，2025年相关产品已小批量供货，覆盖工业检测、消费级陪伴机器人等场景。 应用场景拓展：从工业装配到消费服务，精细操作落地加速

电子皮肤的应用场景正从工业领域向消费服务领域延伸，精细操作能力得到多场景验证。在工业场景中，搭载电子皮肤的机器人可完成新能源电池检测、电子元件分拣等精密任务；在消费服务场景中，汤姆猫、奋达科技与福莱新材合作开发的“AI陪伴机器人”，借助电子皮肤实现老人陪护、儿童互动等细腻交互；未来，随着技术成熟，电子皮肤还将应用于医疗手术机器人，完成更精准的微创手术操作。 四、国内电子皮肤生产企业全景洞察 国内电子皮肤产业发展迅速，众多企业在不同层面发力，推动产业不断向前。福莱新材在柔性传感器领域表现突出，其他企业也各有千秋，共同构建了丰富的产业生态。

福莱新材：柔性传感先锋，多领域拓展福莱新材成立于2009年，是一家专业从事功能性涂布复合材料产品研发、生产、销售的国家高新技术企业。在电子皮肤领域，依托电阻式技术路线，其产品具备超薄、响应快的优势，厚度≤120μm、响应时间＜5ms。通过子公司欧仁新材料布局20余项专利，技术路线与特斯拉一致，在人形机器人领域深度发展。2024年机器人业务营收占比大幅提升，2025年中试线良率超92%。除机器人触觉与电子皮肤外，还拓展至工业检测、医疗健康、新能源电池检测等领域，构建了覆盖材料研发到场景应用的完整技术链，综合实力强劲，未来有望凭借技术与市场优势，在电子皮肤市场持续扩大份额，巩固行业地位。

汉威科技：行业元老，技术多元布局汉威科技作为电子皮肤领域的“元老级”企业，子公司苏州能斯达自2013年布局柔性触觉传感器。基于纳米仿生技术，其产品灵敏度达0.1kPa级，接近人类触觉水平，弯曲寿命超100万次。已与小米、优必选、比亚迪等17家机器人厂商合作并小批量供货，应用覆盖机器人多个部位，还延伸至医疗领域的手术机器人和仿生假肢。汉威科技覆盖压阻/压电/电容/汗液四大技术路线，构建了纳米敏感材料体系，技术储备丰富。随着合作的深入和技术的持续升级，有望在机器人和医疗等应用场景进一步拓展市场，强化其在电子皮肤行业的领先地位。 申昊科技：专利驱动，感知体系创新申昊科技自2018年布局电子皮肤，构建了“预接触(15cm)- 接触(5cm)- 指压(0.1mm)”三级感知体系，拥有187件专利，含12件PCT国际专利。产品覆盖接近式、预接触式、接触式、指压式四大类，小批量应用于自研操作类机器人、智能四足机器人，在电力巡检机器人领域市占率超60%。参与《电子皮肤技术标准》制定，掌握行业话语权。未来，凭借专利优势和对感知技术的持续创新，有望在机器人感知领域不断突破，拓展更多应用场景，提升市场份额。

瑞华泰：基底材料龙头，高端替代先锋瑞华泰专注于聚酰亚胺薄膜领域，其生产的薄膜具备耐高温、耐化学腐蚀特性，是高端人形机器人柔性皮肤的核心基底材料，可实现对日本东丽同类产品的国产替代。在电子皮肤基底材料市场，凭借技术和产品质量优势占据领先地位。随着人形机器人市场对高端基底材料需求的增长，瑞华泰有望受益于国产替代趋势，进一步扩大市场份额，巩固在基底材料领域的龙头地位。

长鸿高科：弹性材料新贵，成本优势显著长鸿高科是国内苯乙烯类热塑性弹性体(TPES)主要生产商，产品具有轻量化、高弹性且具“仿生皮肤触感”的特点，已应用于机器人外壳和仿生皮肤领域。相比硅胶材料，成本降低40%，在成本敏感的应用场景中优势明显。未来随着技术的优化和产能的提升，有望凭借成本优势，在机器人电子皮肤及外壳材料市场获得更大的发展空间，扩大市场份额。

五、行业趋势：电子皮肤将向“更高精度、更低成本、更广覆盖”演进 随着人形机器人向“更智能、更灵活”方向发展，电子皮肤作为核心感知部件，将呈现三大演进趋势，进一步提升机器人精细操作能力，推动行业规模化落地。 感知精度持续提升，突破极限操作需求。未来电子皮肤将向“更高灵敏度、更高分辨率”升级，满足更精细的操作场景。例如，当前产品感知精度已达0.1N，未来有望突破至0.01N级别，可支撑机器人完成芯片封装、生物样本抓取等微米级操作；同时，多模态感知将进一步融合，除压力、温度外，还将增加材质识别、纹理感知等功能，让机器人能区分丝绸、棉布等不同材质，实现更细腻的交互。 成本持续下降，推动全场景普及。随着量产规模扩大与工艺优化，电子皮肤成本将进一步下降。目前单只灵巧手电子皮肤成本约2000元，预计2027年规模化量产后，成本可降至500元以内，甚至300元以下；成本下降将推动电子皮肤从“手部覆盖”扩展至机器人全身（如足底、躯干），让机器人在行走、搬运等更多场景中实现精细控制，加速人形机器人进入家庭、服务业等领域。 产业链协同深化，构建国产技术生态电子皮肤的发展需上游材料、中游制造、下游应用全产业链协同。上游方面，国内企业正突破柔性基材（如PI、PDMS）、导电材料（如石墨烯、金属纳米线）的进口依赖，祥源新材、沃特股份等企业已实现相关材料国产化；中游方面，福莱新材、汉威科技等企业通过专利布局（累计申请超20项柔性传感器专利）构建技术壁垒；下游方面，机器人本体厂商与电子皮肤企业联合开发，如特斯拉与福莱新材的技术协同，将加速精细操作场景的落地节奏。