$万里扬(SZ002434)$
天风中小市值 | 万里扬（002434） - 天风证券2026年春季策略会
会议要点
1. 公司整体业务布局与未来目标
• 业务模式升级：公司业务已升级为传动驱动系统产品+机器人关键部件+新型储能的多维发展模式，未来三年通过重卡、农机、机器人及储能新业务放量，营收有望翻倍增长，迈入百亿级别。
2. 1 商用车领域
• 重卡业务：
· 产品覆盖：已量产覆盖手动、自动、混动、电动全系列变速箱，适配柴油、燃气、纯电及混动动力系统，应用于物流、矿山、油田等领域。
· 客户合作：与陕汽、福田、东风、一汽等主流重卡厂商稳定合作。
· 业绩预期：2026年有望实现盈亏平衡，2027年加速放量贡献利润，未来五年目标市占率30%。
· 2025年出货量：约8000台，2026年目标出货量2万多台。
• 轻微卡业务：
· 市场地位：国内市占率第一，营收占比约20%，合作客户包括福田、东风、一汽等核心厂商。
· 电动化趋势：轻微卡运输半径短、无续航焦虑，电动化趋势明确，电动化产品单价高于手动产品，未来产品结构将优化。
3. 2 非公路传动驱动系统（农机）
• 行业规模：国内农机市场约50万台，大型和中型农机占比逐步提升，当前约30万台。
• 产品布局：已量产中大马力动力换挡产品，大马力CVT产品有望打破国外垄断，客户反馈良好。
• 客户拓展：已与东风农机、山东五征、新疆骏马道及部分海外客户合作，2026年一季度海外客户表现良好。
• 政策与盈利：受益于国家自动挡农机购置补贴（可能出现价格倒挂），产品单价及盈利优于商用车，2026年有望贡献可观利润。
• 2026年一季度订单：农机订单超2000台。
4. 3 乘用车领域
• 燃油车产品：
· 现有产品：CVT和MT产品长期规模化量产，配套奇瑞、吉利、长城等客户，营收占比超70%。
· 新增产品：2026年新增DCT产品，主要针对油车出口需求，一期产能30万台，预计2026年下半年量产。
• 海外市场：
· 马来西亚项目：为宝腾汽车配套CVT，2026年三季度开始以贸易形式供货，2027年本地化生产，规划产能10万台/年，2026年预计贡献约1万台。
· 客户拓展：正在对接北京现代、上海大众、Stellantis等客户，CVT产品因成本优势具备竞争力。
• 电动车产品：
· 现有产品：已量产减速器，同步布局三合一电驱动产品，2025年上半年收入同比翻倍增长。
· 客户合作：与吉利、东风、奇瑞、五菱等合作，未来五年目标市占率20%-30%。
5. 1 机器人业务
• 产品布局：
· 核心产品：谐波减速器、行星减速器及相关模组（控制器、电机、减速器、关键模块），覆盖全尺寸/小尺寸人形机器人、机器狗、轮式机器人及工业机器人。
· 产品进度：三款行星模组、一款谐波模组及两款谐波减速器即将下线，已与智元、傅利叶安排送样。
• 产能与量产：
· 产能规划：金华生产基地规划面积约6000平，设计产能45万套，2026年5月10万台模组产能达到批量生产状态。
· 资本开支：约2000-3000万（含研发设备）。
• 客户合作：
· 深度合作：奇瑞、墨甲、埃夫特（埃夫特仅配套减速机）。
· 潜在客户：智元（开发平台化电机+减速器，覆盖小/全尺寸人形、中型机器狗）、小鹏、云深处及海外客户。
• 产品价格：
· 人形机器人谐波模组：1000-1500元；行星模组（双边）：1000元以内，单边：500元以内。
· 埃夫特减速机：2026年底预计400元左右；滚珠丝杠（仅丝杠）：2026年底预计600元左右。
· 行星齿轮成本：200-300元。
• 技术优势：
· 谐波减速器：钢轮与轴承一体化设计，扭矩更大；内齿圈采用车齿工艺（效率高于线切割），可结合磨齿工艺提升精度（5-6级，10-15角秒）。
· 行星减速器：传动效率高，成本低，未来或成为量产主力（软件+传感器可弥补精度缺陷）。
• 团队背景：研发团队约30人，核心成员来自汽车行业（变速箱、减速机、电机领域10年以上经验），工艺团队具备汽车行业齿轮工艺经验。
6. 2 储能业务
• 业务模式：以储能电站投资建设+运营+运维为主，采用轻资产模式（与保险资金合作，保险出资建设，公司提供运营运维服务）。
• 项目布局：已在广东、甘肃、浙江投运发电侧及电网侧储能电站，优先布局南方电网地区（肇庆、佛山、万宁），未来将加大国网区域（浙江、江苏）投入。
• 团队与技术：团队约120人，覆盖电网、发电厂、海外储能技术博士及气象专家，肇庆项目收益达行业领先水平。
• 业绩表现：2025年上半年实现收入1.3亿，净利润约3000多万元，过去4-8个季度进入稳定放量期，利润高于公司平均水平。
7. 2026年1月出货情况
• 乘用车：受市场影响，同比表现不佳。
• 商用车：轻微卡保持良好趋势，重卡订单情况较好。
• 农机：一季度为生产旺季，订单超2000台，表现良好。
8. 未来业绩指引
• 2025年数据尚在审计，未来三年基于乘用车海外市场、商用车重卡、非公路自动化产品、机器人及储能业务的确定性增长，收入和盈利端增长值得期待。
QA
Q: 公司机器人业务的具体产品及对应客户的机器人本体型号进展如何？
A: 公司机器人业务主要覆盖全尺寸人形机器人、小尺寸人形机器人、机器狗、轮式机器人及工业机器人减速机配套，产品包括行星谐波减速机、滚珠丝杠模组：行星减速机覆盖直径40mm至120mm+，有十几款平台化产品；谐波减速机覆盖直径40mm、45mm、70mm、80mm、90mm，可用于全尺寸人形上肢或小尺寸人形各关节；滚珠丝杠有三款，用于腿和胳膊位置。
Q: 公司机器人业务的客户合作情况如何？
A: 公司与埃夫特、墨甲处于深度合作；与智元合作开发平台化产品，供应电机和减速器，可覆盖小尺寸人形、全尺寸人形及中型机器狗，目前处于前期设计开发阶段。
Q: 公司机器人产品的ASP区间及定价影响因素是什么？
A: 人形机器人模组（电机+电控+减速机）ASP约1000元上下，谐波模组为1200-1500元，机器狗产品更便宜；埃夫特的减速机（仅减速机）预计今年年底约400元；行星模组（含电机电控）人形双边约1000元以内，单边约500元以内；行星齿轮（不含电机电控）成本约200-300元。定价主要受减速比、驱动器及编码器需求影响，人形机器人多为双边配置，价格更贵。
Q: 公司机器人产品的产能规划及资本开支情况如何？
A: 公司今年5月将达到10万年化产能并实现批量生产，产能根据客户需求量匹配；产能建设及研发设备等资本开支约2000-3000万元。
Q: 公司谐波减速机的设计、制造工艺及精度水平如何？
A: 公司谐波减速机采用钢轮与轴承一体化设计，扭矩更大，可通过更小型号满足需求；内齿圈采用车齿工艺（效率高于线切割），部分产品后续会采用磨齿工艺（与国产设备合作开发，精度更高、寿命更好）；谐波精度（磨齿工艺）约5-6级，角度精度约10-15角秒，转换效率与行业水平一致（受柔轮结构限制）。
Q: 从专业角度看，行星、谐波、摆线针轮减速器哪种路径更匹配最优性能？
A: 减速器路径无绝对最优，需根据场景选择：行星传动效率高、成本低但精度差；谐波传动效率低、刚性差但精度较高；摆线针轮各有特点。未来量产化下，行星减速器或成主力（成本低，软件和传感器技术可弥补精度缺陷），特殊高精度场景仍有其他需求。
Q: 公司机器人业务团队背景如何？
A: 公司机器人团队核心成员来自汽车行业，减速器团队有十年以上汽车变速箱减速机研发经验，电机团队有十几年经验，齿轮工艺团队也在汽车行业深耕多年；还引入了美的等机器人企业的相关人才。
Q: 公司机器人产品的量产及客户验证节点是什么？
A: 行星和谐波产品预计今年5月后贡献收入，滚珠丝杠相对滞后；与智元合作的产品预计今年5月完成内部验证，目前处于设计开发阶段。
Q: 公司滚珠丝杠的成本及设备情况如何？
A: 公司与设备厂家合作开发滚珠丝杠生产设备，效果良好且成本低；预计今年年底滚珠丝杠（仅丝杠）成本约600元左右。
Q: 公司2026年1月份汽车业务各板块的出货情况如何？
A: 乘用车领域：2026年1月出货量同比表现不佳，与整体市场趋势一致；商用车领域：轻卡保持较好趋势，重卡作为新兴增量业务，订单情况良好；农机领域：一季度为生产旺季，叠加2024-2025年客户开拓成果，一季度农机订单已超2000多台，表现较好。
Q: 公司乘用车业务的海外市场布局及马来西亚基地的规划情况是怎样的？
A: 海外市场定位：乘用车后续增量重点为海外市场，国内市场同步对接现代、大众等合资品牌项目，CVT产品在性能、成本上优势明显；2. 马来西亚基地：配套宝腾汽车，规划年产能10万台，2026年三季度起以贸易形式供货，预计2026年贡献约1万台，2027年开始本地化生产；3. 产品与价格：出口产品为CVT，海外出口价格高于国内市场，但本地化生产会产生部分成本；4. 现有CVT产能：维持100万台/年，当前国内配套吉利、奇瑞及部分出口，年出货量约六七十万台。
Q: 公司DCT产品的规划、产能及进度如何？
A: 产品定位：针对海外市场路况及驾驶习惯需求开发，壳体、齿轴等部件现有产能可共用；2. 产能规划：一期按30万台打造；3. 量产进度：2026年下半年量产；4. 产线情况：总装线需重新打造，部分加工设备需新增，整体投入不多。
Q: 公司2026年新增客户及现有客户新项目情况如何？
A: 乘用车领域：新增客户为宝腾汽车；潜在客户包括现代、大众（CVT产品，2026年量产可能性低但未来有增量）、Stellantis（节后交流，前期或聚焦CVT，曾提出摩洛哥设厂需求）；2. 商用车领域：重卡业务重点开发，2025年出货8000多台，2026年目标2万多台，客户包括福田、陕汽、一汽柳汽、东风等，预计2026年实现盈亏平衡。
Q: 公司对2025年业绩及未来三年的业绩指引如何？
A: 2025年数据：仍在会计师事务所审计，无法提供具体数据；2. 未来三年规划：对收入及盈利增长有信心，增长驱动包括乘用车海外市场、商用车重卡业务、非公路自动化产品、机器人及储能业务（储能已兑现收入，技术与运营能力成熟）；机器人业务需随市场需求发展，暂无法明确业绩贡献预测。