他来了

近日，曼恩斯特子公司蓝方技术官网发布了系列产品：

一、4个型号的平行夹爪

二、6个型号的微型直线电缸

行程5mm-15mm,重复精度±2μm~±20μm，最大推力150N。具有响应速度快、采用精密驱动算法补偿、超高精度等优点（官网数据）

三、旋转执行器

四、仿人五指灵巧手

根据今年多次官方公告，6月份电动夹爪已获得试样订单，用于工业自动化。

人形机器人灵巧手即将落地！

蓝方公告的LF-RH1X-1L，初代版，技术指标也很惊艳。

推力、定位精度、负载力、扭矩密度属于超一流。

详解一下技术特点。

传动方式 电缸+连杆传动（官网展示）

行星减速器+滚珠丝杠（自研工艺突破材料与加工壁垒）+集成位置/力矩传感器，实现闭环控制（力控精度0.01N级）

有一说一，最高±2微米定位精度、力控精度超一流。

DOF15

五指灵巧手15自由度，够用就好，结合成本和用途

产品特点 性能稳定强大（官网展示）

说明内测接近尾声

力控 支持（官网展示）

同上，集成了高精度的多模态传感器。

位置传感器+六维力控传感器（0.1牛顿精度）+触觉传感器+接近觉传感器（红外/超声波）

支持 力-位置-温度多模态同步感知。

通信接口 CAN/RS485/EtherCAT （官网展示）

多接口兼容设计使灵巧手可适配不同层级的机器人控制系统，从低成本工业机械臂（RS485）到高精度人形机器人（CAN/EtherCAT）均能无缝集成

控制方式：力矩闭环、电流闭环、位置闭环（官网展示）

力矩闭环实时检测关节输出扭矩，与目标值比对并调节电流，实现精准施力

电流闭环控制电机绕组电流，间接控制输出力，响应快但精度低于力矩闭环

位置闭环通过编码器反馈位置信号，实现微米级定位（±2μm）

主要目标应用场景：（官网展示）

3C电子 电子产品的智能检测与组装

半导体行业 高精度视觉检测在半导体制造中的应用

生物医疗 精密医疗设备的自动化解决方案

人形机器人 先进的人形机器人操作技术

新能源电池制造的自动化解决方案

物流分拣 智能物流分拣系统

$曼恩斯特(SZ301325)$ $上证指数(SH000001)$ $深证成指(SZ399001)$

灵巧手什么时候正式官宣？什么时候量产？

可以对比一下，目前量产的因时机器人五指灵巧手

灵巧手图1，图2，图3，是因时机器人。下图是蓝方灵巧手

曼恩-蓝方技术五指灵巧手