战略合作、机器人大会运动会、大小脑及灵巧手、慢恩斯特
最近宇树又出彩了。
犹如NV的黄老板，说要AI，AI集体涨停。
液冷、算力芯片集体照。
沪指8连阳，但赚钱感觉还是很难。
高位一直涨，低位无人问津。等你忍不住追涨，很容易套在高位。
北纬科技50%-60%的换手，居然能继续涨停。
真是冰火两重天。
话说，截至今日，据统计。
有多家A股上市公司合宇树签署战略合作协议。
1、道通科技（688208）
2024年12月，道通科技及其全资子公司深圳市道和通泰机器人有限公司与宇树科技正式签订《战略合作协议》。联合研发能源行业“空地一体集群解决方案”，整合宇树机器狗B2-W与道通AI巡检系统。
2、慢恩斯特子公司蓝方技术301325
2024年12月20日签约，为宇树机器人提供灵巧手、关节电机等核心部件，并联合推进产业化
3、盛通股份（002599）
合作内容：25年2月，教育领域战略合作，将宇树四足机器人纳入编程教育课程体系。
4、长城汽车（601633）
长城汽车在互动平台表示，2025年4月，公司与杭州宇树科技有限公司正式签署战略合作协议，双方将充分发挥双方核心优势，重点发力具身智能底层技术、“车+机器人”场景创新、整车智造升级三大方向。初期合作将围绕“越野车+机器狗”，探索装备运输、探险陪伴等创新场景。
5、涛涛车业（301345）
合作内容：2025年7月签署协议，共同开拓北美等海外市场，探索机器人消费端场景及二次开发销售。
涛涛车业(301345.SZ)：已先后与K-SCALE、开普勒机器人、宇树科技等公司达成战略合作。
以上几家除涛涛车业因业绩炸裂，股价涨幅很好。其他几家平平无奇。
近期人形机器人利好不断，特别是前面调整时期被戏称为宇树PPT和宇树传媒的，更是走进了央视。
8月6号，上海发布《上海市具身智能产业发展实施方案》
“2025世界机器人大会”（WRC）在北京完美收官。
8月14日至17日，全球首个以人形机器人为核心的综合性盛会——世界人形机器人运动会---将在北京国家速滑馆（“冰丝带”）举办，涵盖竞技、表演、场景应用等26个项目，吸引了中国、美国、日本、葡萄牙等十余国队伍参赛。
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人形机器人大小脑就不细说了，看不懂的寒武纪-U又涨停了创新高了。
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人形机器人落地应用场景
近期：1-3年--商业服务
主要需求是：商场、机场等人机交换、咨询、银行、医疗手术、酒店公共场所引导、娱乐、教育科研等；
技术阶段是L1-L2：一般是固定或结构化的环境下遥操作，如医疗手术机器人需医生远程控制，工厂固定路线搬运，AVG、AMR等。
中期：3-5年--工业 /特种制造
主要需求是：工业检测、装备中的高度人机协作，在生产制造环节提供小负载、多功能的灵活切换；特种如救灾、排爆、外太空等危险和极端恶劣场景。
技术阶段是L2-L3：一般是半固定或半结构化的环境，如排爆机器人 的动态避障导航；车间的装配任务等。
远期：5年以上--家庭服务
主要需求是：复杂变化的家庭生活场景、多功能人机和情感交互，教育、家政、养老陪伴等终极服务。
技术阶段是L4：复杂环境全自主，如家庭生活场景中洗碗、照顾婴童和老人陪护等。
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人形机器人产业链
上游零部件厂商：涵盖零部件和基础软件供应，包括电机、减速器、传感器、控制器、芯片，以及基础软件等核心技术支持。
中游主机厂：主要由整机系统制造商构成，负责机器人本体的研发设计、组装、测试和系统集成；以宇树、优必选、智元为国内第一梯队。
下游应用：下游聚焦于终端应用场景，现集中于仓储物流、教育、巡查等场景。未来将应用于向家庭服务、医疗康养、商业服务、高危作业，教育培训等。
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今天重点聊聊灵巧手
清华大学教授孙富春曾说过：机器人是自动化的‘最后一公里，灵巧手是机器人最后的一厘米。
一、灵巧手作为解决人形机器人落地应用最关键末端执行器，是人形机器人最复杂最精密的结构。而且灵巧手模块在机器人整机中价值量占比较高，以特斯拉Optimus第二代为例，其灵巧手约6-7万元，相对整机35-43万元成本占比达17.3%。
另有数据，灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。目前灵巧手价格占人形机器人整机成本约 20%-30%，是占比最高的零部件。
人手具有 27 个自由度。一般认为当灵巧手具备 17 个自由度及以上可以实现接近人手的灵活性。17 个自由度是我们判断一款灵巧手性能的重要参考。
部分概念股有：兆威机电、雷赛智能、鸣志电器、江苏雷利（鼎智科技）、汉威科技（柔性皮肤）、南山智尚（腱绳）、震裕科技等等。
二、灵巧手是成为人形机器人“拟人化” 的核心标志
早期的工业机器人通过2-3个手指的夹爪进行操作，虽具有成本低、效率高的优势，但通用性差。而人形机器人的操作对象具有不确定性，需要高度的灵活性，模拟人的动作来完成。未来，人形机器人迭代方向和提供的价值，将主要通过灵巧手展现其柔性和协同能力。
三、灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，人形机器人的核心能力是泛化和学习能力，而灵巧手是体现这种泛化性的核心，灵巧手自由度算法和技术的发展，也是人形机器人应用落地的关键。
四、灵巧手三大核心组件：驱动、传动和传感；其性能和成本受其三大核心组件共同影响，是技术最密集型环节。
驱动系统：为手部提供必要的动力和旋转力，确保其具备足够的操作能力；
传动系统：负责将动力传递到手指，精确控制其运动轨迹:
感知系统：感知系统是灵巧手接触外界环境信息的重要桥梁，是交互的重要媒介，助力机器人做出更优行动，向着多区域/柔性化、多模态发展。
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慢恩斯特
请允许我改个名
回购慢，抠抠搜搜。
股价涨得不如跌得多。的确很磨人。
但从基本面看，还是值得期待的。
储能反内卷，业绩惯性下滑然后触底，跟光伏/锂电/煤炭一样。业绩不会太差。毕竟1020万收购的大股东51%控股权，亏也亏不到哪里去。就是流动资金占用大了点。
锂电反内卷，长期利好。
钙钛矿涂布，中试线+前段整线
固态电池前段设备—抖音公众号隔三差五的在发宣传视频。
而人形机器人板块，
一是宇树的战略合作协议加持，毕竟有法律效力。
二是已有微型直线电缸试样订单。
三是蓝方技术官网已发布了LF-RH1X-1L仿人五指灵巧手。
曼恩斯特7月30日在互动平台回答投资者提问时表示，公司机器人相关产品尚处于市场拓展阶段，同时在不断进行技术优化及版本迭代
八字有了一丿，那一捺就不能耐心等一等？
技术指标参数耳熟能详。内测阶段遇到一些瓶颈，正着手解决。
宇树和蓝方技术各取所需，合则双赢。
有部分股友不看好蓝方技术。觉得技术实力弱。
曼恩斯特于2023年4月成立蓝方技术，旨在将涂布技术积累迁移至机器人核心部件领域，切入人形机器人供应链，定位聚焦于人形机器人关节驱动、灵巧手等核心部件，弥补国内高精度执行器技术空白。
换言之，蓝方技术，为人形机器人而生。
经长期观察，曼恩斯特专注固态电池和锂电涂布。
储能公司有安诚公司主营。
老板娘兼管钙钛矿业务。而蓝方技术主营人形机器人业务板块，由总经理挂帅。
蓝方的技术实力强不强？
宇树能看上并签署战略合作，可以相信宇树的眼光！
25年上半年，有机构现场走访曼恩公司，曼恩表态，灵巧手整个产业业都处于较早期阶段。早点晚点，区别不大。
从“灵巧手”章节，可以看出，押注曼恩斯特，押注灵巧手，赢面较高。
目前人形机器人扭秧歌也好，马拉松也好，格斗大赛、跳舞，终极形态还是得靠一双灵巧手去干活的。
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股友问：有鸟栖于南方土山，三年不飞不鸣，是何鸟？
曼恩斯特：三年不飞，飞将冲天；三年不鸣，鸣将惊人！
遂为人形机器人 机霸之一！---《A股股记》