人形机器人的一些更新

目前来看，特斯拉的Optimus依然是市场公认的先行者，一部分原因也是特斯拉把FSD进展的不错，也在加速扩张中，FSD的技术水平一定程度也反映Optimus的“大脑”的智力水平。

关于人形机器人的上涨，可能跟近期几个方面有关：

1、人形机器人板块调整比较充分，其他科技股略显疲态；

2、近期时间催化较多，主要包括以下几项：

1）傅利叶将于8月6日发布GRx系列第三代产品GR-3，主打医用康养机器人；

2）2025世界机器人博览会将于8月8日-12日在北京举办；

3）2025世界人形机器人运动会将于8月15-17日举办；

4）9月3日无人化装备亮相。

3、Optimus V3即将发布：

特斯拉年底准备发布V 3版本，推测可能是11月6日的股东大会上，因为此前马斯克表示过类似的观点。

我们就以11月6日作为一个重要节点，把时间倒推，也就是8-9月份需要把图纸方案确定下来，完成最终方案，9-10月就需要制造优化，时间是非常紧迫，估计后续会持续有产业消息释放出来。

7月26日，马斯克在X Takeover提到，他认为OptimusV3“是正确的设计、适合量产”，相较V2有重大的重新设计。特斯拉今年产量指引发生改变，可能年底生产几百台V2版本而非之前的几千台，并在明年有效地进行V3的生产。

目前感受到二级市场的三个方向走的比较强：

1、工艺上的变化，典型的MIM，它结合了粉末冶金和注射成形的优点，具备大批量、高效率成形的特点，能够生产高精度、高强度、高耐磨、高耐腐蚀、高复杂形状的金属零件，且成本较低。但从部分厂家的信息来看，对高强度、高精度有疑惑，但生产效率、生产成本，在非核心部件应该会有应用场景。

Figure AI在官网透露已完成下一代Figure03的设计（可负担、适合大规模生产的方案），采用了包括MIM在内的高效制造工艺，相比传统CNC工艺节约数千小时，以往CNC工艺加工一周的零件，新工艺20秒内就能完成。国内能做的公司也比较多，包括了统联精密、海昌、东睦股份、精研等；

2、之前没怎么超过的环节，比如电子皮肤、摆线针轮减速器、万向节等，目前万向节还没那么明显，还需要等待发酵，但电子皮肤的日盈电子、万朗磁塑、汉威科技等也是走的非常强。

从GJZQ（舍弗勒）的交流会来看，RV减速器在髋关节，在减重的情况下，膝关节用摆线针轮替代了RV减速器，目前RV减速器的公司是上海机电，子公司纳博特斯克在行业的竞争能力强，其次国内的双环，谐波减速器的用量估计会有些不确定性。摆线针轮的福达股份、豪能股份也是如此。

3、比较确定的方向，典型的是微丝杠，也就是手部丝杠，浙江荣泰的份额和技术量产等，都有极大的确定性，这也是浙江荣泰走的非常强的原因。丝杠精度的提高，磨床目前来看还是比较实用的，主要是恒而达的SMS，华辰公司。

4、轻量化的材料端，个人认为是比较重要的方向。PEEK材料个人认为用量不会大，核心是价格太贵，更多是复合材料。目前个人认为，PA、碳纤维以及超高分子量聚乙烯或者是他们的复合材料，应该是外壳或者部分零部件轻量化的主流材料，当然，镁铝合金这些也会用到，主要在核心部件采用镁铝合金等。

轴承或者滚珠丝杠里面的球体，应该会用到陶瓷球，这部分在特斯拉电车也有用到，相对来讲是比较成熟的部件，国内大概就国机精工、力星股份、国瓷材料等可以做。

但其实都在之前聊过的4大方向里面，只不过从近期反馈来看，可能有所偏好，在细分上的加强。

以马斯克对技术第一性原理的观点来看，最大预期目前看还是仿生臂，也就是腱绳方向，这是机遇也是风险调整，也是因为这个不确定性，几乎没有卖飞

根据拉尔斯的评论，擎天柱团队可能会继续采用基于肌腱的手部设计路径：一些擎天柱的工程师最近拜访了一位手部外科医生，以更好地了解手部肌腱和肌肉的工作原理。模仿人体的力学是很棘手的。@今日话题