转DBZQ：关于恒辉安防的推荐（对电子皮肤衣有详尽描述）

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公司核心逻辑并不单是腱绳核心部件的供应商，由腱绳延伸出的像防护手套、机器人织物类似于电子皮肤衣核心组件的平台型公司。

公司主业是防护手套，市场规模相对较大，500-600亿的市场空间。从格局上看，中国生产，在欧美日等国家消费。从成长性来看，由于工业安全需求的提升，使得各国特别是发达地区，对职业安全关注度加大，进而对防护手套的需求增加。尤其在疫情后全球公众以及企业更加注重个人防护，整个安防手套市场维持了不错的增长。

公司另外两大板块，一是超高分子量聚乙烯纤维的业务板块，二是储备可降解材料业务。超高分子量聚乙烯纤维公司研究比较早，也是国内为数不多有较大产能的公司，具备了从50D到2400D不同规格的生产能力，现有产品主要应用在高端防护手套及预防服等领域，也加速研究超高分聚乙烯在风电产业化的应用。

现有超高分子量聚乙烯纤维产能3,000吨，在建4,800吨在爬坡，预计26年贡献业绩增长。可降材料快到开花结果的阶段，公司与衣物、轮胎高端企业进行合作，安踏、阿迪以及玲珑轮胎等企业去做产品开发。目前规划11万吨的产能，分三期建设，第一期1万吨，预计25年底有个小规模出货，未来2-3年能够为公司的增长点。

人形机器人业务，公司从腱绳切入，逐步向关节保护件、腰封件、颈部包裹件等发展，以及人形机器人灵巧手的手套，机器人的衣服。往更长远的角度看，公司正在开发产品与传感器的结合，类似电子皮肤的高端产品。

人形机器人的电子皮肤衣，能够实现两个核心功能，一是防护，二是防静电、防水等的传感。防护功能是基于公司安防手套的经验积累，从生产工艺和生产设备，以及材料，都有较高门槛。电子皮肤传感器业务，公司更多是与外部企业合作，不排除通过收并购方式来补足传感器短板。电子皮肤的防护功能，有工业生产、家庭环境的应用场景。织物或者是具有较强防护性能材质的衣服，能够实现防尘保护功能，减少机器人外壳刮擦风险，实现对内部精密零部件的保护。

同时，在高危场景，类似高温或是低温环境，无菌场景下，对机器人环境适应能力是有比较高要求。未来去实现人工替代的场景，首先要能够实现高危场景的替代，对机器人防护是非常有必要的。

第二降低碰触风险，未来机器人更大的需求场景是C端，特别是进入家庭后，安全性是非常看中的问题。机器人穿上衣服后，一方面能够起到缓冲作用，进而减少碰撞力度，降低对环境的损伤。特别是家庭服务机器人，在移动或者是操作过程中，包裹柔软的衣服是能够避免对人体以及周围环境造成伤害。

更长远讲，更多的是偏情绪价值的提供，一是降低小孩对机器人心理距离，因为康养或者是儿童陪伴类型的机器人，金属外壳机器人会存在距离感。穿上衣服后人是更加容易接受。这是简单不带传感器织物对于机器人所起的作用。

更重要的是第二个维度，当机器人织物与传感器结合形成的电子皮肤衣，电子皮肤衣本身是一种将防护类型的织物与传感器进行集成的产品，一方面实现防护功能，一方面兼具传感效果。织物集成传感器后，能够去拓展机器人的感知能力，使它能够更加精准的实现环境交互的功能。此前市场交易比较多的电子皮肤概念，更多是看重电子皮肤在灵巧手的应用，再向全身应用做拓展。而电子皮肤衣，是非常好的电子皮肤去扩散全身应用的载体。所以我们觉得非常值得关注。

总结逻辑，

1、主业反转，今年公司安防手套的表现不如过往，主要是受到关税的影响。越南产能爬坡后，实现海外产能的覆盖，关税的影响在未来基本上消失。4800吨新建超高分子聚乙烯纤维的释放，2026年可能会有几千吨的出货，公司主业改善还是非常明显。

2、人形机器人的布局。之前只做腱绳，现在拓展了灵巧手手套以及机器人织物，再到机器人的关节保护件，轻量化的结构件等，产品品类已经非常丰富。在头部客户里，手套以及机器人电子皮肤衣等卡位以及进展也是有优势。所以我们觉得恒辉安防是一家主业有所改善，机器人业务进展非常顺利，卡位优势也比较大。同时现在公司目前的价格位置还是处于偏低估状态，所以也是建议大家持续关注。