Figure发布了Helix 02人机器人大模型系统，一个直接从像素控制全身的单神经网络系统，能够在整个房间内实现灵巧、长时程的自主操作：
- 可自主长时程移动操作，Helix 02在完整尺寸的厨房中卸载并重新装载洗碗机，一个历时四分钟、端到端的自主任务，整合了行走、操作和平衡，无需重置或人工干预。官方表示这是迄今为止人形机器人自主完成的最长时程、最复杂的任务。
- 采用全传感器输入，全执行器输出，Helix 02通过单一的统一视觉运动神经网络，将每个机载传感器，视觉、触觉和本体感觉，直接连接到每个执行器。
- 基于人类数据的类人全身控制，所有成果均由System 0实现，通过超过1,000小时的人体运动数据和模拟到现实的强化学习训练而成的全身控制器。System 0用单一神经网络先验取代了109,504行手工编写的C++代码，实现稳定、自然的运动。
- 全新级别的灵巧性，借助Figure 03内置的触觉传感和手掌摄像头，Helix 02能够执行此前无法完成的操作，包括提取单个药片、精确分配注射器容量，以及在自遮挡情况下从杂乱中分拣小型不规则物体。
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