今天全程听了英伟达在 2025 年世界机器人大会的演讲,真的是收获满满,其核心思想更是发人深省。在如今这个物理 AI 时代,无人驾驶和机器人的发展势头迅猛,然而,物理AI的训练数据需求量堪称巨大,与之形成鲜明对比的是,现实世界中能够获取的可用数据却极为稀少。
物理 AI 训练数据存在着一个巨大的缺口,而通过计算机仿真平台(CAE)去仿真物理 AI 训练数据则显得十分必要。尤其是长尾型数据,例如一个孩子突然出现在汽车前的场景数据,对于无人驾驶而言,这类数据的重要性不言而喻,可现实情况是,它们极度紧缺。要是想在现实世界中直接获取足够多的物理 AI 训练数据,成本高得惊人。就拿黑猴等 3A 游戏中过场动画采用的动捕技术来说,其合作团队还包括《流浪地球》特效团队 MORE VFX,但是单次动捕成本竟然高达百万元级别。
反观计算机仿真平台,它在获取数据方面有着无可比拟的优势。它能够对同一动作在大量场景中进行仿真,在获取物理 AI 训练数据的速度和成本上,直接秒杀在现实世界中通过传感器直接获取同等数量数据的方式。英伟达将获取物理 AI 数据的计算机仿真平台、机器人 AI 模型的训练平台以及数据与模型的部署平台,并称为英伟达物理 AI 的三大平台。
在大语言模型以及其他基于文本的 AI 产品领域,数据的价值其实并未得到足够的重视。原因很简单,互联网上存在着海量的训练文本,获取相对轻松。然而,适用于无人驾驶和机器人的物理 AI 数据,情况则截然不同,其稀缺程度超乎想象。
英伟达在计算仿真平台中生成数据的方式别具一格,先是通过传感器获取真实世界的数据,随后借助平台、标签和算法来生成数据。英伟达展示了一个极具说服力的例子,左侧呈现的是单帧的机器人操作图片,而右侧通过平台、标签和算法,成功生成了接下来的机器人操作视频。不仅如此,英伟达还展示了机器人的同一个动作,通过平台能够生成在大量不同场景中的同样动作。丰富多样的训练数据,能够让机器人的动作具备更强的鲁棒性,也就是在各种复杂环境下都能稳定、可靠地执行任务。
在 A 股市场中,也有不少与 CAE 和物理 AI 相关的股票,下面为大家简单总结一下相关信息:
索辰科技(688507):国内唯一纯正 CAE 上市公司,2025 年发布 “天工・开物” 物理 AI 平台 ,赋予 AI 理解物理规则(如力学、流体力学)的能力,可加速 CAE 仿真(用 AI 替代复杂计算,提升效率)、支撑数字孪生(构建虚实映射的动态系统)、合成物理数据(为机器人、自动驾驶提供高精度训练数据)。并购力控科技(工业 SCADA 系统龙头,服务中石油、中石化),构建 “CAE 仿真 + SCADA 感知 + 物理 AI 优化” 闭环 ,打通 “物理世界数据→仿真模拟→AI 决策” 全流程,直接受益高端制造、人形机器人、自动驾驶等场景。
华如科技(301302):军事仿真龙头,物理 AI 驱动虚拟战场环境生成,2024 年中标军队智能指挥系统千万级订单,技术适配高复杂度动态系统。
奥比中光(688322):全球 3D 视觉领军者,3D 视觉传感器营收 A 股第一,产品融入英伟达 Isaac Sim 平台,为机器人提供 “触觉级” 空间感知,服务特斯拉 Optimus、小鹏 Robotaxi 等项目。
埃斯顿(002747):惯性动作捕捉技术国内领先,参股惯性捕捉龙头诺亦腾,动捕技术可赋能人形机器人动作模拟、虚拟人交互,延伸 IP 生态至物理 AI 场景。
阿尔特(300825):联合英伟达技术团队将 Omniverse 技术引入机器人开发流程,在物理 AI 与机器人融合领域积极布局,为业务增长注入新动能。
东方精工(002611):参股嘉腾机器人应用生成式 AI,激光叉车物理交互方案获 CES 创新奖,切入宝马新能源工厂。其参股公司嘉腾机器人与英伟达长期合作,嘉腾将生成式 AI 应用于激光叉车的案例,已成为英伟达在 CES 展会上向全球展示的人工智能典型案例。公司可借助该合作强化在物理 AI 领域的技术交流与资源整合。
天准科技(688003):英伟达 Jetson 国内最大集成商,GEAC 边缘控制器支持机器人实时感知,自动驾驶域控通过 ASIL - D 认证。基于 Jetson 的 GEAC 系列 AI 边缘计算控制器产品,已广泛应用于自动驾驶、泛机器人等物理 AI 核心场景,合作深度与市场份额优势明显。
凌云光(688400):视觉感知领军者,为物理 AI 模型提供多模态数据解析,人形机器人视觉系统进入量产测试。专注于视觉人工智能技术,核心能力在于对物理世界的图像、视频进行精准分析、理解与处理,为 AI 物理世界基础模型提供强有力的视觉数据支持和分析能力。随着物理 AI 在机器人、自动驾驶等领域的渗透加速,公司市场潜力将逐步释放。
翰博高新(301321):光学动作捕捉 A 股第一,依托 Micro LED 显示技术,布局虚拟数字人、沉浸式数字展馆,将动作捕捉与物理 AI 结合,服务演艺、工业仿真场景。
智微智能(001339):边缘算力核心,英伟达 ROS 系统合作伙伴,AI 服务器支持具身智能训练,获超算中心批量订单。与英伟达机器人系统 ROS(Robot Operating System)保持紧密合作,作为全球领先的高端智能制造商,公司 AI 服务器产品系列丰富,可适配不同物理 AI 应用场景的需求。