机器人：计算器算算会冒烟，被严重低估的创耀科技！
随着以人形机器人为代表的具身智能迅速发展，EtherCAT这一用于传统机械臂中的通信技术，开始成为机器人本体内关节之间通信的首选技术。
国外市场接受度高。目前，EtherCAT在人形机器人领域已经得到了广泛应用，并且被认为是较受主流青睐的通信方案。例如，瑞萨电子推出的多款支持EtherCAT通信的芯片，已经在人形机器人关节驱动等领域积累了大量成功案例。
EtherCAT 在实时性、带宽、扩展性上有明显优势，支持人形机器人关节的精细动作控制和机器人集群间复杂任务的实时协作配合，将机器人内外部通信延迟控制在微秒级，未来以华为机器人为主要推动力，EtherCAT将成为人形机器人内部通信的主流方案。国内上市公司取得德国倍福授权做从站控芯片的只有创耀科技。
机器人每个关节需配置至少一颗此类芯片！
方案 A：局部无线化
四肢内部有线，四肢与主控无线 —每条肢体1颗（4颗）
头部感知系统2颗
外部通信1颗
总计：7~8颗
方案B：无线分布式
假设人形机器人有28个自由度（常见人形配置）：
每个关节1颗星闪芯片 ＞约28颗
额外为感知系统（摄像头、雷达等）配2~4颗
为外部通信配1~2颗
总计：30~34颗
实际估算：
ESC 颗数 ≈ 执行器/关节数量 + I/O/传感/安全从站数量
参考区间（基于公开的关节/模块规模，非官方精确数）
Boston Dynamics Atlas（电动新款）：≈ 30–36 颗
Agility Robotics Digit：≈ 22–34 颗
Tesla Optimus：≈ 30–40 颗
注：目前单颗价格在200-300元之间
创耀科技：8月7日盘后互动平台表示，公司通过直接与具身机器人厂商合作，及通过与关节电机厂商合作成为具身机器人公司Tier2厂商，实现向多家具身机器人厂商供货。
并且，部分将销往国外！
计算器算算会冒烟，创耀科技被严重低估！
5月21日,华为、优必选 、上海机器人产业技术研究院、创耀科技 等企业启动产业协同发展机制，联合打造康养智能平台、康养机器人。所有人形机器人EtherCAT超级通信（ESC芯片），尤其康养机器人。
机构预计智能养老机器人市场空间有望达到万亿市场
创耀科技：独供康养智能平台、康养机器人、所有人形机器人EtherCAT超级通信（ESC芯片），是“机器人本体、数据采集、场景应用的完整生态链”最重要的环节！创耀科技：用“超级通信”助力打造 具身智能 “超级工人”-康养智能平台、康养机器人。
手指一碰到火就会缩回，这体现了人身体内部的高效协调“通信”——神经元快速通过神经传递信号至大脑并做出反应。 机器人 具备“大脑”“肢体”的同时，也需要“神经系统”，即通信系统 来传递信号。这套系统不仅用来协调大脑和四肢，也用来和外部世界交流。
随着以人形机器人 为代表的具身智能迅速发展，EtherCAT这一用于传统机械臂中的通信技术，开始成为机器人本体内关节之间通信的首选技术。
ESC芯片在康养平台及机器人中的应用主要体现在其高精度运动控制与实时通信支持上。
EtherCAT从站控制芯片（ESC）作为工业以太网协议的核心组件，能够实现低延迟、高同步性的数据传输，这对需要精确关节控制与多传感器协同的康养机器人尤为关键。
以国内创耀科技的ESC芯片为例，其产品已集成倍福授权的核心技术，支持多达三个EtherCAT通信端口，适用于复杂运动控制场景。此类芯片通过SPI或μController Local Bus接口与外部MCU/DSP连接，可满足康养机器人对实时反馈的需求，例如步态训练中的动态力矩调整或辅助行走时的姿态同步。此外，ESC芯片内嵌的分布式时钟机制能确保多轴电机控制的严格同步性，这对康复设备的安全性与可靠性至关重要。
目前，创耀科技的ESC芯片已进入优必选、智元等机器人供应链，而人形机器人每个关节通常需配置至少一颗此类芯片。结合先楫半导体推出的内嵌ESC的高性能微控制器HPM6E00系列（主频超600MHz，支持双精度浮点运算），康养机器人可通过硬件加速实现更复杂的运动算法，如基于力反馈的自适应康养训练。这些技术突破表明，ESC芯片在康养机器人领域的应用已转向规模化商用阶段。
ESC芯片在康养平台及机器人中的应用主要体现在其高精度运动控制与实时通信支持上腾讯、华为的合作伙伴、代工是优必选、智元，腾讯战略参股优必选、华为战略合作，创耀科技通过二者简接供货腾讯养老机器人、更是华为合作伙伴。
卫星互联网芯片-华力创通月4倍；人形机器人芯片供应商创耀科技、美芯晟己实锤供货，核心、低位。（关于美芯晟核心芯片、传感器可参考前期文章）
人形机器人相关零部件炒上天，唯有芯片未炒！
机器人核心芯片、传感器、第四代磁材SmFeN、MIM的美芯晟、创耀科技、新莱福最被严重低估、低位、超预期！（欢迎周末挖掘补充）
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