特斯拉Gen3核心攻关在“手与前臂”，人形机器人实现智能交互的最关键部件！
特斯拉Gen3核心攻关在“手与前臂”，聚焦“多模态电子皮肤 + 腱绳驱动灵巧手”的融合，推动机器人在触觉感知与高精度操作领域的技术突破，打造可感知、可学习、可量产的新代智能灵巧手系统。
一、灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的最关键部件
灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反馈质量，直接决定了大脑模型的学习效率，可以说是机器人最重要的硬件之一。Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，是历次迭代的核心重点方向。近期马斯克在All-In峰会强调：Gen3核心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手”的战略地位。
汉威科技：在具身智能领域积累了丰富的传感器产品储备，例如：柔性触觉传感器、机器人指尖压力采集模块、触觉感知超薄透气手套、惯性测量单元、MEMS压力应变片、气味嗅觉传感器（电子鼻） 、非制冷红外热成像模组等，目前已构建起覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵，为机器人智能化发展提供了多种感知解决方案。
【重大更新】汉威科技管理层独家交流要点20250923
1、汉威是98年成立的老牌传感器公司，具备极强的时间和技术积淀；产品包括温湿度、压力传感、震动加速度等多品类；13年开始孵化柔性传感器（电子皮肤），目前产品材料技术路线成熟，拥有成熟产线；市面上其他国产电子皮肤厂商都是这两年热点起来了刚开始做；
2、海外客户：汉威-能斯达电子皮肤和T对接非常顺利，是国产最快的，有望成为用在T人形机器人上最领先的国产电子皮肤厂商；在技术积淀和产能储备上具备雄厚实力；
3、国内客户：和小米、小鹏、宇树、智元等国内30多家重要机器人客户均有深度合作；能斯达电子皮肤收入25年已经过千万；
4、除了电子皮肤外，公司近期将完成其他传感器子公司的增资（热敏电阻产品），有望成为人形机器人热敏电阻传感器的技术引领先锋，打开全新成长曲线。
南山智尚：人形机器人领域主流灵巧手的腱绳配置存在显著差异化特征，行业内主流腱绳传动方案主要分为N型、N+1型及2N型三类。实践表明，腱绳的具体使用数量与所采用的传动方案、灵巧手的自由度设计存在直接关联，通常情况下，灵巧手的自由度越高，其所需的腱绳用量相应越多。公司腱绳产品已覆盖人形机器人灵巧手、手臂、腿部等多种应用场景。
南山智尚通过优化工艺参数，已成功实现大批量生产级的超分子量聚乙烯纤维体系，具备服务机器人结构部件的性能边界。公司已向国内外头部机器人本体、 灵巧手 厂商完成送样，其中厂商已获得小批量订单。
东睦股份：已经通过技术突破和绑定像特斯拉、宇树科技、华为这样的顶级客户，成功卡位在人形机器人关节最关键的部分。未来十年，随着人形机器人的大规模普及，东睦股份将成为这个万亿级市场中的重要玩家，机器人业务有望成为公司业绩的“第二增长极”。
东睦股份在机器人关节中的三大“独门绝技”：谐波减速器柔轮（机器人的“关节软骨”）；精密齿轮与结构件（灵巧手的“微型骨骼”）；轴向磁通电机转子（机器人关节的“强劲心脏”）。
精密齿轮与结构件已经批量供应给特斯拉的Optimus Gen3（第三代机器人）原型机，光特斯拉一台机器人的灵巧手，就能给东睦带来2000元的收入；轴向磁通电机转子已经通过特斯拉实验室的测试，并进入小批量生产阶段。计划2025年一年生产5万套。已经批量供应给特斯拉的Optimus Gen3（第三代机器人）原型机。光特斯拉一台机器人的灵巧手，就能给东睦带来2000元的收入。已经通过特斯拉实验室的测试，并进入小批量生产阶段。计划2025年一年生产5万套。
东睦股份不仅直接供应谐波减速器的柔性轴承和交叉滚子轴承，还通过参股的小象电动间接供应电机转子。在特斯拉Optimus的关节部件市场，东睦的市场份额已经超过35%。华为的“盘古”人形机器人，其腰部关节齿轮也由东睦提供，一台机器人就能带来1500元的收入。预计2025年来自华为的订单将突破2亿元。
(风险提示：所有的逻辑挖掘，仅代表个人见解或个人买卖记录，不代表市场看法，不要做为自己买卖依据，风险须自控自负自担！)