梳理了中国A股和港股机器人产业链各环节的龙头企业信息，总结商业模式和产品特点。数据主要截至2025年中报或最新披露（标注*为最新可靠数据）。

一、上游核心零部件

1、减速器

$绿的谐波(SH688017)$ 绿的谐波：谐波减速器国产龙头，适配人形机器人关节，特斯拉供应链

$双环传动(SZ002472)$ 双环传动：RV减速器+齿轮龙头，新能源车齿轮业务反哺，特斯拉、优必选供应商

秦川机床：国内唯一量产行星滚柱丝杠的企业，RV减速器技术对标日本纳博特斯克，适配特斯拉Optimus及华为工业机器人。

2、传感器

奥比中光：3D视觉传感器龙头，特斯拉Optimus、越疆人形机器人供应商。

芯动联科：MEMS惯性传感器国产替代龙头，第三代陀螺仪精度达0.5°/h，打破霍尼韦尔垄断，适配特斯拉Optimus及宇树机器人，2024年车规级IMU获乘用车定点。

汉威科技：柔性触觉传感器全球唯三量产，送样特斯拉、优必选，2025年机器人业务放量。

二、中游整机制造

1、工业机器人：

埃斯顿：全产业链布局，工业机器人国产第一，焊接、搬运场景领先。2022年孵化设立埃斯顿酷卓，发布Codroid系列人形机器人，主要应用于工业场景。

汇川技术：控制器+伺服系统龙头，机器人业务占比20%，适配人形机器人。

机器人：国有机器人龙头，拥有工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，打破国外厂商在汽车焊装线高端领域的垄断。

2、协作/人形机器人

越疆科技2432.HK全球首家“机械臂+人形+多足”全形态具身机器人平台企业，协作机器人全球前二，出货量超10万台，产品通过全球多项认证。

优必选9880.HK人形机器人商业化领先，Walker系列工业应用，获中移动亿元订单。

3、物流机器人

极智嘉2590.HK全球仓储AMR龙头，复购率80%，非中国收入占比79.5%。

三、下游集成与应用

1、医疗/服务机器人

天智航688277.SH手术机器人国产龙头，北京协和等医院落地。跨界科技巨头/投资

2、平台型公司

美的集团000333.SZ收购库卡布局工业机器人，自研人形机器人“美罗”，智能家电协同。首程控股0697.HK投资宇树科技、银河通用等，布局“材料-整机-应用”全链条，旗下停车与REITs业务提供稳定现金流，机器人业务成为增长引擎。

四、小结

商业模式与产品特点：龙头企业均在核心技术自主化、场景落地及生态建设上深度布局。上游企业突破“卡脖子”环节（如秦川机床的行星滚柱丝杠），中游整机厂强调全产业链布局和全球化销售（如越疆科技、极智嘉），下游厂商则更注重在特定场景（如物流、医疗）的深度集成和应用闭环。