$达芬奇手术机器人(ISRG)$ 2025二季度共安装396台，系统平均售价为150万美元，而去年为144万美元，反映了da Vinci V比例的增加，部分被更高的以旧换新交易比例所抵消。器械和附件收入每台手术约为1,800美元，与去年基本持平。力反馈改善了手术结果，有助于缩短医生的学习曲线。