智能驾驶投研笔记

$地平线机器人-W(09660)$ $黑芝麻智能(02533)$ $商汤-W(00020)$

一、智驾芯片及智驾方案竞争格局：
1.智驾芯片：英伟达、高通、华为、地平线、黑芝麻智能，第一梯队是英伟达、华为和地平线，特斯拉早期采购英伟达，目前已全部采用自研芯片
2.智驾方案：
①自研与第三方方案：比亚迪、小米、吉利、奇瑞、小鹏、理想自研；第三方供应商头部有Mobileye（英特尔旗下）、华为、Momenta，新锐有商汤绝影、地平线、大疆卓驭、元戎启行；特斯拉自成一派，自研FSD。
②融合方案与纯视觉方案：纯视觉方案有特斯拉、百度萝卜快跑、地平线、商汤绝影；华为以融合方案为主，也有纯视觉方案（ADS SE基础版，问界M7、智界R7有纯视觉版本，核心硬件是摄像头和毫米波雷达，无激光雷达），小米和比亚迪，两种方案都有；Waymo（Google旗下）多传感器融合方案
③技术路径，往无图、端到端、大模型、世界模型演进
二、国内主要玩家
1.国内第三方智驾方案，目前两强是华为和Momenta（这是从商业化落地的角度、市占率的角度，不是从技术先进性角度），奔驰、宝马都选择了Momenta，地平线高阶智驾方案刚刚发力，刚量产，HSD系统，跟奇瑞合作；
2.地平线，比较确定的是智驾芯片，增长很快；智驾方案怎么样有待市场验证，有不确定性；地平线还有一个看点是机器人芯片，包括影石的无人机是用的地平线的；
3.黑芝麻智能，没有做智驾方案，聚焦于智驾芯片，看点是智驾芯片和机器人芯片
三、问题清单：
1.商汤绝影有没可能成为一匹黑马，采用了世界模型技术方案，会不会高维打低维？
2.华为智驾方案和特斯拉智驾方案，是不是向车主收费？
四、对于地平线股票投资价值的质疑
1.智驾有华为这尊大神，不管技术还是市场占有、消费者心智占领，华为已全面领先情况下，为何还要考虑地平线这类公司？
2.地平线的客户搭载地平线智驾的车，卖的都不怎么好？销量、口碑、价格段，都不占优
3.现在国内的智驾之争，结果已经出来了奇瑞的星纪元，奇瑞都要放弃了，全面转向华为HI模式；现在，一汽、二汽、上汽、广汽、长安，都与华为合作了，或者说，争着与华为合作，还看不出来市场的选择吗？零跑拟采用华为的智驾方案
4.从终局看，到底是纯视觉还是融合方案，这个争论没有答案，谁也说服不了谁；但是目前这个阶段，融合方案做好了，就是比纯视觉好很多