$易德龙(SH603380)$
【广发机械】人形机器人周观点——WRC隆重开幕，关注T链新变化-20250810
一、上周有哪些变化？
1.#T链TIER1及供应链格局发生变化。T预计今年底锁定V3图纸，亮相社交平台，支持10分钟快充、24小时连续作业、44度高温环境实现工人效率1.5倍。海外供应链如舍弗勒、尼得科开始全面参与TIer1的竞争。日本HD8月7日更新Q1财报，人形机器人Q1实际订单2.3亿日元，全年指引5亿日元。
2.#WRC：大脑+灵巧手+触觉传感器变化较大。今年WRC汇聚200多家国内外机器人企业，包括50多家人形机器人整机企业、1500多件展品、100多款首发新品，大部分动态展示，并且出现了多家自研大脑，技术路线包括VLA+VLM路线。此外，灵巧手厂商百花齐放，自由度有较大幅度提升，电容方案渗透率在提升。
3.国内方面：（1）XM近期发包新一代人形机器人订单，包含旋转、直线执行器代工，核心供应链震裕、舍弗勒、晶华、西菱、国华等；（2）工信部发布智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目名单。
二、#后续的催化？
1.8月8-12日北京机器人大会及后续的世界机器人运动会；2.Tesla股东大会将于今年11月6日召开；3.特斯拉将在3个月内展示Optimus V3原型机。
三、#我们的观点和投资组合：
上周机器人的成交额均值600亿元，占比3.5%，市场交易量较高，机器人板块波动加大。从V3的产品进展来看，历经多次miss后，主机厂已向供应链提供3代图纸以推动产品开发加快，有望在Q3定型、Q4问世，我们看好Q4的主升浪行情。我们在前期的观点里多次提到，GEN3潜在的变化主要沿着两个方向，#其一是集成化程度更高，体现在电机、谐波产品的高度定制和小型化，新工艺如mim的使用；#其二是轻量化的应用，如工业塑料的用量增加、架构件的变化等。潜在的新技术方向，以减速机、编码器、灵巧手、mim工艺、新材料等方向为主。
推荐组合。1.#新技术方向的晶华新材、易德龙、豪能、东睦股份等。2.#T链业绩优秀或低估值的浙江荣泰、唯科科技、福达股份、五洲新春、银轮股份、德昌电机控股等。
欢迎交流。
结论：今天看到最好的段子。电机做小，轴向电机功率密度更高。ld谐波据说给了指标让ydl搞！周末往这个方向研究了一下可行性很高，我把资料发下给大家参考。（结合最新信息，绿地谐波向易德龙转移指标的行为，本质是机器人核心零部件产业链协同创新的体现，具体影响可从以下三方面展开：
一、技术协同：轴向电机与谐波减速器的深度耦合
绿地谐波作为全球谐波减速器龙头（市场份额超20%），其核心产品需与电机形成传动系统整体解决方案。此次指标转移指向易德龙正在研发的PCB轴向电机，该技术通过多层高密度PCB板替代传统硅钢片定子，在体积缩减70%的同时保持高功率密度，与谐波减速器的小型化需求天然契合。
1. 技术互补性分析
• 轴向电机优势：轴向磁通设计使电机轴向尺寸大幅缩小，可与谐波减速器形成扁平式集成，特别适合人形机器人髋关节、肩关节等空间敏感部位。易德龙的首款工业样机已验证可行性，第二代产品计划8月出货并参与德国纽伦堡工业展。
• 谐波减速器适配：绿地谐波的微型谐波减速器（直径<6mm）需匹配轻量化电机，轴向电机的省空间特性可提升整体传动系统的功率密度。例如，宇树机器狗已采用两者组合方案，验证了商业化落地能力。
2. 量产瓶颈突破
易德龙作为EMS龙头，其柔性制造能力（支持6000+产品切换）和自动化产线可解决轴向电机量产难题。传统轴向电机因SMC（粉末冶金）工艺复杂导致成本高企，而PCB工艺通过标准化生产有望将单价降至1000元以下，为人形机器人规模化应用铺平道路。
二、产业链重构：从零部件到系统级解决方案
此次合作标志着机器人核心零部件供应链从单一产品供应向机电一体化解决方案升级：
1. 业务协同场景
• 关节模组集成：绿地谐波提供减速器，易德龙提供电机+控制器，形成“减速器-电机-传感器”一体化模组。例如，双方合作开发的机器人关节电机已导入头部客户，目标覆盖工业机器人、四足机器狗等场景。
• 技术验证闭环：绿地谐波在减速器领域的Know-how可反馈至易德龙的电机设计，优化转矩波动和散热性能，形成“需求定义-研发-测试”的正向循环。
2. 市场空间测算
• 存量替代：传统电机+减速器组合占机器人成本30%-40%，轴向电机+谐波减速器方案可降低15%-20%成本。若2030年全球人形机器人销量达100万台，仅关节模组市场规模将超250亿元。
• 增量市场：易德龙的PCB轴向电机还可拓展至无人机、工业风机等领域，预计2025年相关营收占比将提升至10%以上。
3.市场竞争格局
• 巨头布局压力：特斯拉Optimus采用定制化永磁同步电机+行星滚柱丝杠方案，波士顿动力则倾向液压驱动，轴向电机路线尚未成为主流。易德龙需在2025-2026年关键窗口期证明技术性价比，否则可能错失先发优势。
• 供应链话语权：绿地谐波作为甲方，在模组定价权上占据主导地位。若未来合作深化，易德龙的毛利率可能承压（当前电机业务毛利率约18%，低于公司整体22%水平）。
四、投资逻辑再审视
1. 短期催化因素
• 订单可见性：宇树机器狗已采用双方合作的关节电机，若2024年Q3量产爬坡顺利，预计贡献约5000万元营收。
• 估值修复空间：易德龙当前市盈率（TTM）约25倍，低于机器人板块平均35倍估值。若2025年电机业务营收占比提升至15%，有望推动估值向行业中枢靠拢。
2. 长期价值锚点
• 技术卡位价值：轴向电机若通过UL认证并进入特斯拉、优必选供应链，可能复制立讯精密从连接器向整机组装的升级路径。
• 产业生态构建：易德龙计划在2025年德国工业展发布第二代电机，若同步推出配套控制器，将从单纯制造商升级为系统方案商，估值逻辑将发生质变。
综上，此次指标转移是机器人核心零部件产业链垂直整合的重要信号。易德龙凭借PCB轴向电机技术突破，有望在人形机器人浪潮中分得一杯羹，但需密切跟踪8月出货进度及Q3毛利率变化。对于绿地谐波而言，此举既能绑定优质供应商，又可通过技术协同巩固减速器领域护城河，形成双赢局面。）
以上，公开信息整理。仅供参考！
$晶华新材(SH603683)$ $均胜电子(SH600699)$#轴向电机#