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【ky机械】视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”，重点推荐隆盛科技
一、视触觉传感：特斯拉灵巧手的“最后一块拼图”
视触觉传感融合光学成像与触觉感知技术，通过捕捉接触时的微观形变生成高分辨率触觉图像，天然适配特斯拉“视觉为主”的技术路线，可无缝接入VLM大模型，是灵巧手方案的核心选择。其优势显著：
• 高维感知能力：同步获取力、滑动、位姿、纹理、软硬度等多维信息，接近人手触觉精度，大幅提升机器人物理世界感知与操作能力。
• 适配大模型架构：输出信号为图像格式，可直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型，完美适配端到端技术架构。
• 低成本易集成：以GelSight传感器为例，海外售价仅350美元，国产化后成本优势更突出；支持快速集成与二次开发，兼容多平台机器人。
• 强环境适应性：光学信号不受温度、电磁干扰，可稳定应用于工厂家庭等复杂场景。
二、海外引领，国内加速
全球视触