$亚普股份(SH603013)$
12月26日【工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立】
亚普股份再推荐，重视旋变！
目前T机器人V3技术变化重要方向：旋变！
旋变是一种高精度角度传感器，通过电磁感应原理测量转子的绝对位置，替代磁编码器。
优点
1）高精度与可靠性
旋变分辨率可达16位以上（0.005°精度），且无接触式设计，寿命远超光电编码器，适合工业机器人长期高负荷运行。
抗干扰性强，不受灰尘、油污、磁场干扰，适用于焊接、喷涂等恶劣环境。
2）绝对位置检测
断电后仍能记忆转子位置，避免机器人重启时需重新校准，提升生产效率。
3）动态响应快
信号延迟低于1ms，满足高速协作机器人（如SCARA）对实时性的严苛要求。
用量：Gen3当前使用6个旋变器，后续预计上半身均切换为旋双编码器，旋变用量12-14个；长期展望旋变用量有望达25-30个（下半身部分切换）；
价值量：旋变器ASP150元，预计用量