柯力传感研究笔记

一、公司定位与核心逻辑
柯力传感（603662）是国内应变式力传感器龙头，正在二次创业：

传统基本盘——应变式传感器及仪表连续多年国内市占率第一，现金流稳健；

成长曲线——以六维力/力矩传感器切入人形机器人、协作机器人赛道，2024-2026 年有望实现“0→1→N”放量；

长期空间——依托传感器核心技术，向工业物联网系统集成及多物理量传感器平台延伸，打造“感知+连接+数据+应用”闭环。

二、产业趋势：机器人+物联网双轮驱动

机器人：特斯拉、华为、小米、优必选等 2024 年起集中发布人形机器人样机。单台机器人需 4-6 只六维力/力矩传感器，预计 2027 年全球人形机器人销量 100 万台，对应六维力传感器市场规模 120-150 亿元，2024-2027 CAGR >80%。国产替代迫切（海外龙头 ATI、Robotiq 价格高、交期长）。

物联网：国家“十四五”数字经济规划要求 2025 年工业物联网渗透率 45%以上。称重/测力作为工业现场最基础数据入口，2026 年中国工业称重物联网市场有望突破 300 亿元，2023-2026 CAGR 18%。

三、业务进展与产品地图

六维力/力矩传感器

技术节点：已完成数字式六维力传感器三代迭代，掌握结构解耦、算法解耦、高速采样通讯三大核心技术，采样频率>1kHz、串扰<1%FS。

客户验证：2024 年 9 月向华为送样，目前处于验收阶段；与国内头部机器人厂商（A、B、C 三家）签署联合开发协议，2025 年起小批量供货。

产能准备：宁波江北新园区 2025Q1 投产，规划年产 30 万套六维力传感器产线，自动化率 75%，目标成本较海外竞品低 30%。

传统力学/应变式传感器

2024 年收入 7.6 亿元，同比增长 15%，毛利率 41%。公司在衡器、工程机械、物流装备等传统场景市占率>35%，可提供 0.5kg-500t 全量程、OIML/ATEX/CE 全系列认证产品，龙头地位稳固。

物联网及系统集成

2024 年收入 3.8 亿元，同比增长 23%，毛利率 48%。公司已形成“10 大行业事业部+30+行业解决方案”，覆盖畜牧、环保、建机、化工等。典型案例：牧原股份智能饲喂系统已上线 600+ 牧场，单项目年节约饲料 3%-5%。

多物理量传感器储备

触觉阵列传感器：与浙大机器人实验室合作，2024 年底完成原理样机；

MEMS 压力/惯性传感器：通过参股西安某 MEMS 初创公司，布局晶圆级封装技术，预计 2026 年形成收入。

四、竞争优势

技术：累计专利 700+ 项，主导/参与制定 27 项国家及行业标准；六维力传感器 4 项核心算法已申请发明专利。

规模：宁波、深圳、西安三大研发中心+五大制造基地，传感器年产能 800 万只，全球第三。

市场：国内直销+经销网络覆盖 34 省，海外 70+ 国家渠道，出口收入占比 28%。

客户：已与华为、比亚迪、徐工、三一、海康威视、牧原等形成战略合作，客户粘性高。

并购整合：2018-2024 年完成 10 起传感器/物联网上下游并购，成功率 80%，验证公司外延整合能力。

五、风险提示

人形机器人产业化进度低于预期；

行业竞争加剧导致六维力传感器价格快速下跌；

新产品良率、产能爬坡不及预期；

并购整合、商誉减值风险；

宏观经济下行导致传统业务需求萎缩。

短期看，公司传统业务稳健，提供安全边际；中期看，六维力传感器有望在 2025-2026 年贡献显著增量；长期看，公司平台化布局多物理量传感器与工业物联网，具备成为全球一线传感器综合供应商的潜质。