华测导航分析

营业收入拆解分析

华测导航 (300627.SZ) 是高精度定位领域龙头企业，业务覆盖四大行业板块与两类核心产品形态，同时具备国内外双市场布局。

按产品形态分类

按客户所在行业分析

从数据可以看出，资源与公共事业增速放缓，25年上半年同比增速只有3.09%, 从规模看仍是第一大板块

建筑与基建板块占比提升，同比增长23.67%，中速增长。地理空间信息板块爆发式增长，同比整张87.6%；机器人与自动驾驶板块高速增长，同比增长43.8%

按地区分类

海外市场增速（30.39%）显著高于国内，毛利率（77.60%）大幅领先国内，成为公司盈利能力提升的关键引擎。海外收入近 5 年复合增速接近40%，全球化战略成效显著。2025 年 H1 海外收入占比进一步提升至31.5%，毛利率维持在78% 以上

华测导航收入结构呈现硬件与方案并重、行业聚焦与多元拓展并行、国内与海外双轮驱动的特点。资源与公共事业是基本盘，建筑与基建是利润核心，地理空间信息是新增长引擎，机器人与自动驾驶是未来潜力板块。海外市场的快速增长与高毛利率，为公司长期盈利能力提升提供有力支撑。

高精度定位装备产品分析

该业务聚焦高精度定位硬件终端的研发、生产与销售，提供从核心模组到整机设备的全系列产品，是公司技术能力的硬件化载体。

核心产品：GNSS 接收机、RTK 设备、激光雷达、无人机 / 无人船、组合导航模组 / 板卡、测量天线等。定位：为各行业提供 “高精度定位基础设施”，是系统解决方案的硬件基础

研发端：以算法为核心，硬件为载体

核心团队聚焦 GNSS / 北斗、惯性导航、多传感器融合算法开发，构建底层技术平台

采用 “通用平台 + 行业定制” 模式，在统一硬件架构上适配不同行业需求（如农机版、测绘版 RTK）

与芯片厂商深度合作，自研核心板卡，保障技术自主性与成本优势

生产端：柔性制造 + 质量管控双轮驱动

自有智能制造基地，采用 SMT 贴片、自动化装配、环境测试等标准化生产线

实施 “JIT + 安全库存” 混合模式，平衡交付周期与库存成本

全流程质量管控：从元器件入厂 IQC 到成品出厂 OQC，覆盖高低温、振动、防水防尘等可靠性测试，确保产品适应野外恶劣环境

销售端：多层级渠道网络 + 直销并行

国内：省级经销商 + 行业代理商 + 直销团队，覆盖测绘、农业、建筑等垂直领域

海外：全球子公司 + 本地合作伙伴，建立本地化销售与技术支持体系，重点拓展欧洲、亚太、北美市场

客户类型：测绘院、农机厂商、建筑工程公司、科研机构等，以B 端客户为主，少量面向专业用户的 C 端产品

售后端：技术支持 + 维保服务

提供设备安装调试、操作培训、远程故障诊断

推出延保服务、设备翻新、备件更换等增值服务

搭建线上线下结合的服务网络，保障野外作业快速响应

产品解析

上边的内容出现了挺多关于定位设备的专有名词，如果是初次接触这些设备容易迷糊，不清楚设备、零部件等是做什么用的，以及公司的技术优势是什么

RTK 设备

RTK 设备是实时动态定位（Real-Time Kinematic）设备的简称，是华测导航核心高精度定位装备之一，核心功能是实现厘米级实时高精度定位。

板卡

板卡是集成了核心芯片（如基带 / 射频芯片）、电源管理、接口电路、天线接口等功能的电路板，是高精度定位设备的 “核心大脑载体”。

板卡的核心作用

功能集成：将芯片的底层定位算法与外部设备（如天线、传感器、控制器）进行适配，实现信号接收、处理、解算的全流程功能。

设备核心：无论是华测的 RTK 设备、无人机导航模块，还是农机自动驾驶控制器，其核心定位功能都依赖板卡实现。

技术壁垒：板卡的性能直接决定了定位精度、响应速度、抗干扰能力，华测通过自研板卡（搭配璇玑芯片），实现了核心技术自主可控，大幅降低对外部供应商的依赖。

华测导航板卡的特殊性

华测的板卡为自研定制化产品，而非通用商用板卡，与自身芯片、算法、终端设备深度协同。自研板卡占比已达 80%，支撑了高精度定位装备业务的成本控制与性能优势，同时为系统解决方案业务提供了硬件底层支撑。

模组

核心定义：在板卡基础上，进一步集成天线、外壳、标准接口（如 USB、UART、CAN）等，形成的小型化、标准化、即插即用的功能单元。

形态特点：体积更小（如邮票大小或模块大小），集成度更高，自带标准接口，无需额外外设即可直接与客户设备对接。

核心优势：小型化、低功耗、标准化，降低客户的集成难度和研发周期。

典型应用：面向批量级客户，嵌入到无人机、车载导航设备、工业机器人、智能穿戴设备等终端产品中，华测的 M620 等模组已批量应用于消费级和工业级场景。

GNSS & INS

GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的缩写，是通过接收北斗、GPS、格洛纳斯等卫星信号实现定位的技术。 华测设备的核心定位方式，优势是长期定位精度高，但在遮挡环境（如隧道、高楼）下信号易丢失。

INS：惯性导航系统（Inertial Navigation System）的缩写，是通过 IMU（惯性测量单元）中的陀螺仪和加速度计，基于自身运动状态推算位置的技术。 优势是不依赖外部信号，可在遮挡环境下持续定位，但存在累计误差（定位偏差随时间增大）。

GNSS+INS 组合导航：华测的核心技术之一，通过算法将两种技术融合，既保留 GNSS 的高精度，又通过 INS 弥补遮挡场景的短板，实现全场景连续高精度定位。

基带芯片

定位信号的 “大脑”，是处理 GNSS 卫星信号的核心计算芯片，负责对射频芯片传输的信号进行解码、解算、定位计算。

核心功能：卫星信号捕获与跟踪、伪距 / 载波相位测量、定位解算（如 RTK 解算）、与 INS 的数据融合。华测的璇玑基带芯片是自研核心，直接决定设备的定位精度、固定率和抗干扰能力。

射频芯片：定位信号的 “耳朵” 与 “嘴巴”

是负责射频信号收发的专用芯片，连接天线与基带芯片。

核心功能： 接收端：将天线捕获的卫星射频信号（高频电磁波）转换为基带芯片可处理的数字信号。 发射端：部分设备（如基准站）需将定位数据通过射频信号发射给移动站，由射频芯片完成信号调制。

与基带芯片协同工作，射频芯片的性能直接影响信号接收的灵敏度和抗干扰能力。

核心组件的协作流程（华测设备为例）

射频芯片通过天线接收卫星 GNSS 射频信号，转换为数字信号传输给基带芯片；

基带芯片对信号进行解算，同时接收 INS（IMU）的运动数据；

基带芯片通过 GNSS+INS 融合算法，输出连续、高精度的位置信息；

最终通过板卡的接口将定位数据传输给设备的控制单元或用户终端。

其中最核心的是基带芯片、射频芯片、与算法，直接决定定位的精度

产品技术架构

核心硬件层（自研为主，技术壁垒）

核心处理模块：自研璇玑基带芯片+ 射频芯片；高精度定位板卡（集成芯片、电源管理、接口电路，华测自研占比 80%）；GNSS/INS 紧耦合算法引擎（满天星 RTK/CLCTIB2.0）

定位与惯性单元：GNSS 全频天线（部分高端自研）；MEMS / 激光陀螺 IMU（CI-710/CI-1250，提供三轴角速率 / 加速度 / 姿态）；L-Band 星基增强模块（NX612 等）

传感器组件：农机角度 / 位移传感器；测深仪水温 / 声速传感器；激光雷达 / 全景相机（车载 / 船载）；里程计 / 轮速编码器（组合导航

功能控制层（适配场景，保障操作）

控制单元：农机自动驾驶控制器（AgNav 软件适配）；车载组合导航 ECU（Autosar 架构，支持 CAN FD/Ethernet）；手持手簿（LandStar / 华易 E91，运行测量软件）

通信与接口：电台模块（889-915MHz 等）；蓝牙 / WiFi/4G/5G；串口 / CAN / 以太网 / CAN FD；PPS/gPTP 时间同步

电源管理：工业级锂电池 / 电源模块；宽压适配（车载 / 农机）；低功耗管理（M620 模组 < 200mW）

结构与外设层（物理支撑，保障精度）

机械结构：主机外壳（IP67 防护）；对中杆 / 支架 / 三脚架；农机电动方向盘 / 转向机构；船载 / 车载安装支架

人机交互：工规级显示屏（NX612 12 寸高清）；按键 / 触控笔；摄像头（农机 4 路 1080P）

附件耗材：数据线（Type-C/Mini-USB/7 芯线）；天线（GNSS / 电台）；充电器 / 电瓶电源线；SIM 卡 / 存储卡

软件与算法层（核心能力，决定性能）

定位解算：RTK/PPK/ 星基增强；GNSS+INS 紧耦合；多传感器融合

应用软件：LandStar/AgNav5.1/CoPre2.0；数据采集 / 后处理 / 作业管理

服务支撑：PointX 星地增强；华测一张网；远程诊断 / 固件升级

自研占比

算法 100% 自研；基带芯片 100% 自研 + 量产；射频以自研设计为主，部分环节采用成熟外协 / 定制，三者协同构成核心技术壁垒

基带芯片：自研 + 自产，已量产

自研：2020 年推出璇玑基带芯片，2021 年量产，是国内高精度 GNSS 领域少有的自研基带芯片，覆盖全星座全频点，支撑 1cm RTK 定位精度。

自产：具备芯片设计、验证、量产能力，采用Fabless 模式（自主设计，委托台积电等成熟晶圆厂代工制造），核心知识产权完全自主可控。

射频芯片：自研设计 + 协同定制，非完全自产

自研部分：华测主导射频电路设计、抗干扰方案、射频与基带的协同优化，是射频性能的核心保障。

生产环节：射频芯片制造工艺复杂，华测采用 “自研设计 + 外部代工 / 定制” 模式，核心射频 IP 与电路方案自研，生产委托专业射频厂商代工，部分通用射频器件外购。

关键差异：射频性能由华测自研电路与算法决定，而非单纯依赖外购芯片。

核心算法：100% 自研，技术护城河

核心算法矩阵：GNSS 多系统解算、RTK/PPK 差分、GNSS+INS 紧耦合融合、抗干扰、星地增强误差模型等均为自研，支撑全场景连续高精度定位。

壁垒体现：算法与自研基带 / 射频硬件深度适配，大幅提升定位固定率、抗干扰能力和复杂环境适应性，是华测核心竞争力所在。

总结

算法：100% 自研，是技术护城河的核心。；基带芯片：100% 自研 + Fabless 量产，核心硬件自主可控。；射频芯片：自研设计 + 协同定制，性能由华测定义，生产环节专业分工

系统应用及解决方案业务板块

该板块交付的是除了上边提到的硬件之外，还包括面向特定行业的系统、解决方案、软件等，属于定制化交付，因此客户黏性会比较好，需要深入了解特定行业的属性、特征、与需求

该业务是硬件、软件、算法与行业知识的深度融合，提供 **“测量 - 分析 - 决策 - 执行” 全流程解决方案 **，解决客户具体场景化问题。

核心内容：行业定制软件、数据处理平台、云服务、系统集成、运营维护；定位：从 “卖设备” 升级为 “卖能力”，帮助客户提升效率、降低成本、保障安全

客户需求诊断 → 方案设计 → 软硬件集成 → 部署实施 → 数据服务 → 运营维护 → 迭代升级

运作流程

需求端：深度行业洞察 + 精准需求匹配

行业专家团队深入客户现场，理解业务痛点（如农机自动驾驶的作业效率、地灾监测的预警时效）

输出 “需求规格书 + 技术白皮书”，明确系统功能、性能指标与实施边界

建立行业解决方案库，快速响应同类客户需求

方案端：“硬件 + 软件 + 服务” 一体化设计

硬件层：整合公司自产装备 + 第三方适配设备，构建感知网络

软件层：开发行业专用软件（如测地通、灵云 CoCloud 平台），提供数据采集 - 处理 - 分析全流程工具

服务层：定制化部署方案 + 培训 + 运维服务，确保系统落地见效

实施端：项目管理 + 现场交付双保障

采用 “项目经理负责制”，协调研发、销售、技术支持团队，保障交付周期

现场实施三步法：① 基础设施搭建（如基站、传感器安装）；② 系统调试（参数配置、算法优化）；③ 用户培训（操作 + 数据解读）

针对大型项目（如大型水电站、高铁监测），设立专项小组，提供驻场服务

运营端：数据驱动的持续服务

提供 “云 + 端” 数据服务，通过灵云平台实现数据实时上传、自动分析、异常预警

定期输出数据分析报告，帮助客户优化业务流程（如农机作业效率分析）

基于客户反馈与技术迭代，提供系统升级服务，保障长期价值

典型应用场景运作示例：

农机自动驾驶解决方案：

前期：评估农田环境、农机型号，定制导航系统参数

实施：安装自动驾驶控制器、液压转向系统、GNSS 天线，调试作业航线

运营：提供 “农机管理平台”，实现作业轨迹监控、亩数统计、故障诊断

盈利：硬件销售 + 软件授权 + 年度服务费（如数据服务）

地质灾害监测解决方案：

选址：在滑坡体、尾矿库等隐患点部署 GNSS 接收机、雨量计、裂缝计等传感器

组网：建立无线传输网络，数据实时上传至监测云平台

预警：平台自动分析数据，超过阈值时通过短信 / APP / 声光报警

服务：提供定期巡检、数据解读、系统升级等年度运维服务

模式与核心特点

盈利结构：硬件销售（约 60%）+ 软件授权（约 20%）+ 服务费（约 20%） 组合，毛利率达61.98%（2025 年 H1），显著高于硬件业务

核心优势： 定制化程度高，形成 “技术 + 服务” 双重壁垒，客户粘性强 全生命周期服务，从一次性交易转向长期合作，提升收入稳定性 数据价值挖掘，通过数据分析服务创造增量价值

按照下游行业板块拆解

资源与公共事业

农机自动驾驶：57%-68%（板块第一支柱，年销超 6 万台）；地质灾害 / 形变监测：23%-27%（含地灾、水利、电力设施监测）；自然资源 / 水利：7%-10%（土地确权、耕地保护、水利工程）；其他公共事业：2%-3%（林业、环保等）

该板块以农机自动驾驶为核心，地质灾害监测与自然资源/水利为两翼

建筑与基建

工程自动化施工：62%-68%（挖掘机 / 摊铺机 / 起重机引导，毛利率高）；高精度接收机 板卡：25%-31%（核心硬件，支撑设备与方案）；基建健康监测：6%-12%（桥梁、隧道、高铁沉降 / 位移监测）

逻辑：工程自动化占比最高，硬件与监测业务协同支撑板块利润。

地理空间信息

三维测绘（激光雷达 / 无人机）：44%-55%（2025H1 增速 87.6%，爆发增长）；测绘测量装备：28%-39%（RTK、全站仪、三维激光扫描仪）；数字孪生 / 实景三维：11%-17%（智慧城市、园区建模，政策驱动）；逻辑：三维智能是增长引擎，装备为基础，数字孪生为新兴增量。

机器人与自动驾驶

行业移动机器人：53%-61%（物流 / 工业 / 港口 AGV、无人矿卡，合作三一 / 京东）；乘用车自动驾驶定位单元：39%-47%（车规级组合导航，累计交付超 30 万套）

逻辑：行业机器人占比更高，乘用车业务交付量大、增速快。

竞争格局分析

全球高精度 GNSS 市场呈现 **“国际巨头主导 + 本土企业崛起”** 格局，Trimble(25-30%)、Hexagon(15-20%)、Topcon(10-15%)占据全球近 60% 份额，华测导航等中国企业快速提升至5-8%

国内高精度 GNSS 市场形成 **“三足鼎立 + 特色企业”格局，华测导航、中海达、南方测绘合计占比约80%，华测导航以22-25%** 份额位居国内第一梯队

细分领域竞争分化：车载高精度定位导远科技 (59.75%) 领先，华测导航 (8.01%) 排第三；农机自动驾驶华测导航 (35-40%) 领先；三维测绘国际厂商仍占优，华测快速追赶

行业集中度持续提升，CR5 从 2020 年 52% 升至 2025 年 65%+，技术壁垒与规模效应推动头部集中

国际巨头竞争策略

技术壁垒：掌控核心芯片、板卡与算法专利，如 Trimble 的 CenterPoint RTX 校正技术、Hexagon 的 AI 驱动测量软件

生态整合：构建 “硬件 + 软件 + 服务” 一体化解决方案，提升客户粘性与毛利率

高端定价：全球高端市场溢价能力强，毛利率普遍高于中国企业15-20 个百分点

全球化布局：在主要市场设立研发与生产基地，快速响应区域需求

国内市场结构

第一梯队（合计 65-70%）： 华测导航：22-25%，民用市场全覆盖，农机与测绘领域优势显著 中海达：18-20%，海洋测绘与高精度板卡领先 南方测绘：15-18%，传统测绘仪器渠道优势明显

第二梯队（合计 15-20%）： 司南导航：5-8%，板卡 / 模块技术积累，2024 年业绩下滑 北斗星通：5-7%，芯片与军工市场优势，民用市场拓展中 合众思壮：3-5%，北斗导航早期企业，渠道资源丰富

细分领域竞争格局分析

车载高精度定位市场

导远科技：59.75%，前装市场绝对领先，与多数主流车企合作；华为：14.51%，技术优势明显，绑定问界等品牌；华测导航：8.01%，快速增长，获小米、吉利、哪吒等定点

竞争特点：车规级认证门槛高，技术路线向 “GNSS+IMU + 视觉 + 激光雷达” 多源融合演进

农机自动驾驶市场（2025 年）

华测导航：35-40%，领航员 NX 系列产品市占率领先，覆盖全国 20 + 省份；联适导航：20-25%，后装市场优势明显，价格竞争力强；丰疆智能：15-20%，依托大疆生态，无人机 + 农机导航协同；Trimble/Topcon：10-15%，高端市场，价格较高但稳定性好

竞争特点：渗透率快速提升（2025 年约 15%），政策推动下加速普及，性价比与本地化服务成为关键

三维测绘与激光雷达市场（2025 年）

国际厂商（Trimble/Hexagon）：60-70%，高端测绘市场主导，技术成熟度高；华测导航：10-15%，激光雷达 + 无人机组合快速增长，2024 年销售 5516 台套；其他国产厂商：15-20%，价格优势明显，中低端市场快速替代

竞争特点：低空经济政策驱动需求爆发，“硬件 + 软件 + 数据服务” 一体化解决方案成为趋势

地质灾害监测市场（2025 年）

华测导航：25-30%，普适型设备规模化应用，超 8 万台设备覆盖全国隐患点；司南导航 / 中海达：各15-20%，技术积累深厚，项目经验丰富；其他厂商：30-40%，价格竞争激烈，区域市场分散

竞争特点：2025Q3 强制标准实施，带动高质量设备需求，品牌与技术实力成为核心竞争力

增速分析

营收年复合增速预计 18%-25%，净利润年复合增速预计 20%-28%，利润增速持续高于收入增速，驱动来自地理空间信息、机器人与自动驾驶、海外业务三大增长引擎，资源与公共事业、建筑与基建提供稳定基本盘。

地理空间信息板块（核心增长引擎）

核心驱动：三维测绘（激光雷达 / 无人机）爆发，数字孪生 / 实景三维政策驱动，2025H1 增速达 87.6%

细分增速： 三维测绘：2026-2028 年增速40%-60%，渗透率快速提升 数字孪生 / 实景三维：30%-50%，智慧城市、园区建设需求旺盛 测绘测量装备：15%-25%，传统业务稳健增长

板块整体：年复合增速25%-35%，成为公司第一大增长极

机器人与自动驾驶板块（高增长潜力）

核心驱动：乘用车自动驾驶定位单元量产（累计交付超 30 万套），行业移动机器人需求增长上证报

细分增速： 乘用车定位单元：30%-50%，2025-2027 年复合增速预计 50% 行业移动机器人：25%-40%，物流 / 工业 / 港口 AGV 市场扩张

板块整体：年复合增速25%-40%，毛利率高于公司平均

资源与公共事业板块（稳定增长）

核心驱动：农机自动驾驶渗透率提升，地质灾害监测强制标准实施（2025Q3）

细分增速： 农机自动驾驶：15%-30%，2025 年订单预计突破 8 万台（+33%） 地质灾害 / 形变监测：20%-40%，强制标准带动需求释放 自然资源 / 水利：10%-20%，政策驱动稳定增长

板块整体：年复合增速15%-25%，提供稳定现金流

建筑与基建板块（稳健增长）

核心驱动：工程自动化施工渗透率提升，基建投资稳定

细分增速： 工程自动化施工：15%-25%，挖掘机 / 摊铺机引导系统需求增长 高精度接收机 / 板卡：10%-20%，硬件支撑业务扩张 基建健康监测：15%-30%，桥梁 / 隧道 / 高铁监测需求增加

板块整体：年复合增速12%-20%，毛利率稳步提升

海外业务（新增长曲线）

核心驱动：全球化布局加速，海外收入占比持续提升（2025Q3 达 32.8%）；增速预期：年复合增速25%-40%，毛利率高于国内业务，成为重要增长点