#2025 世界机器人博览会#灵巧手相关业务的上市公司

兆威机电：开发出仿生机器人灵巧手产品，结合了精密减速箱、高性能电机和电控系统，具备多领域应用潜力。其 “创新灵巧手” 拥有 17-20 个自由度，融合先进的并联和线性电机技术，每个手指关节都可独立运动，能精确模拟人手运动，紧凑设计和轻量化结构使其适用于空间有限或对重量有要求的机器人系统。

埃斯顿：协作机器人搭载自研自适应灵巧手，集成电机、减速器、编码器一体化模组，支持 6-7 自由度操作，适配光伏和消费电子场景。2025 年 Q1 归母净利润同比增长 106.3%，灵巧手订单突破 15 万套，毛利率提升至 38%。

埃夫特 - U：灵巧手项目处于部件测试阶段，通过子公司启智机器人推进智能化技术研发，涵盖自主人形机器人及灵巧手开发。

拓斯达：五自由度灵巧手集成于精密装配机器人，采用腱绳传动方案，负载 5kg，适配 3C 电子芯片贴装，精度达 ±0.02mm。东莞灵巧手产线 Q1 产能利用率达 1