#2025 世界机器人博览会#灵巧手相关业务的上市公司
兆威机电：开发出仿生机器人灵巧手产品，结合了精密减速箱、高性能电机和电控系统，具备多领域应用潜力。其 “创新灵巧手” 拥有 17-20 个自由度，融合先进的并联和线性电机技术，每个手指关节都可独立运动，能精确模拟人手运动，紧凑设计和轻量化结构使其适用于空间有限或对重量有要求的机器人系统。
埃斯顿：协作机器人搭载自研自适应灵巧手，集成电机、减速器、编码器一体化模组，支持 6-7 自由度操作，适配光伏和消费电子场景。2025 年 Q1 归母净利润同比增长 106.3%，灵巧手订单突破 15 万套，毛利率提升至 38%。
埃夫特 - U：灵巧手项目处于部件测试阶段，通过子公司启智机器人推进智能化技术研发，涵盖自主人形机器人及灵巧手开发。
拓斯达：五自由度灵巧手集成于精密装配机器人，采用腱绳传动方案，负载 5kg，适配 3C 电子芯片贴装，精度达 ±0.02mm。东莞灵巧手产线 Q1 产能利用率达 130%，新增自动化产线 2 条，年产能提升至 10 万台。
鸣志电器：微型伺服电机已批量供应手术机器人灵巧手驱动模块，产品具备高响应速度（＜0.3° 控制精度）和长寿命（10 年以上），适配微创手术中的精细操作。其空心杯电机技术国际领先，适配灵巧手关节驱动，成本较海外竞品低 30%，客户覆盖特斯拉、波士顿动力等头部机器人企业。
汉威科技：柔性触觉传感器应用于工业抓取灵巧手，支持多模态感知（压力、纹理、温度），覆盖汽车零部件分拣和电子装配场景，提升抓取适应性。
绿的谐波：谐波减速器供应头部灵巧手制造商（如特斯拉 Optimus），产品轻量化设计（减重 30%-50%），适配高精度关节模组。
联合光电：通过投资中科硅纪（南京）机器人有限公司，参与研发 “Casia Hand 系列灵巧手”，支持多种操作任务，并获日内瓦国际发明展金奖，结合 AI 算法，构建 “灵巧手 + 机器人系统” 的解决方案。
中恒集团：子公司上海傲意信息科技有限公司研发的 ROHand 灵巧手，具有 6 个主动自由度，可完成抓握、侧捏等复杂动作，在 2024 年世界人工智能大会上与机械臂、四足机器人联动展示。
柯力传感：公司在传感器领域有深厚技术积累，其相关传感器产品可应用于灵巧手，为灵巧手提供力感知等功能，帮助灵巧手更好地感知抓取物体的力度等信息，实现精准操作。
天奇股份：公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手相关产品，借助优必选在机器人领域的优势，参与到灵巧手的研发生产中。
伟创电气：专注于电气传动和工业控制领域，在机器人关键核心零部件领域积累颇深。公司与科达利、银轮股份等共同投资设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司，专注于灵巧手的研发与生产，可提供人形机器人全套运动执行器解决方案。
步科股份：公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节等，为灵巧手的关节运动提供动力，其电机产品的性能有助于提升灵巧手的运动灵活性和精准度。
丰立智能：公司开发的伞齿和圆柱齿以及粉末齿，可以用于机器人的身体关节和灵巧手模组，在灵巧手的传动部件方面有相关产品布局。